用于货物运输的索道的制作方法

本发明涉及一种循环索道，该循环索道具有至少两个索道站并具有可借助运送钢索在各索道站之间移动的多个索道车辆，其中，该多个索道车辆各自具有用于容纳物体(对象)的轿厢，并且其中，设有用于控制该循环索道的控制单元。本发明还涉及一种用于运行这样的循环索道的方法此外，本发明还涉及一种运行循环索道的操作方法，该循环索道具有至少两个索道站并具有可通过运送钢索在各索道站之间移动的多个索道车辆，其中，该多个索道车辆各自具有用于容纳物体(对象)的轿厢，并且其中，该循环索道由控制单元进行控制。

背景技术：

1、在循环索道中，索道车辆在环绕回路中、在两个终点站之间以已知的方式移动。早前，循环索道主要用于滑雪场中的客运。在此主要是在山谷站和山峰站之间运输带有滑雪设备的滑雪者。后来增加了带有滑雪板的滑雪者。在较小的轿厢中，高山滑雪板(skier)和滑雪板(snowboard)在大多数情况下在专门为它们提供的标准化的运输篮中运输，运输篮布置在轿厢的外侧处。在较大的轿厢中，所有的设备在大多数情况下都在轿厢内运输。除了高山滑雪板和滑雪板以外，例如雪地自行车或滑座等其他更笨重的冬季运动设备通常也必须在轿厢内运输。不过，滑雪胜地中的循环索道在夏季也越来越多地使用。在此，例如，由于婴儿车、轮椅或山地自行车的大尺寸，它们在大多数情况下也在轿厢内运输。

2、不过，缆车也越来越多地用作城市空间的公共交通工具。在这里，除了纯客运以外，还常常运输物体，其中，不同的物体类型的范围通常比滑雪场中的更广。特别是在城市地区中，除了上述物体以外，还经常运输行李，例如，行李箱或行李袋，或货物。由于物体的宽广的范围(宽度)，不再可能使用在轿厢外的标准化的运输篮。除了上述由人员使用的物体以外，还经常运输货物，如食品或类似物。与所提到的其他物体不同，这些货物通常不与人绑定，因此在大多数情况下不会由人携带到轿厢中。例如，货物在第一缆车站(例如，滑雪胜地中的山谷站)由操作人员装载到轿厢中，并在无人看管的情况下运输到第二缆车站(例如，山峰站)。在山峰站中，货物又由操作人员从轿厢中卸下。在此，索道车辆可以例如用于客货混运，或者索道车辆可以专门用于货物运输。不过，例如也可以提供带有专门设计构造的运输轿厢的索道车辆，该运输轿厢提供为仅用于货运。

3、由于待运输的物体的宽广的范围，在装载和卸载时产生了不同的要求。例如，装载便捷的、人员绑定的物体(例如，高山滑雪板、行李箱等)是相对容易且快速完成的，而在装到轿厢上时，在不便捷(不易管理)的人员绑定的物体(例如，轮椅、自行车、婴儿车等)和/或不便捷的、非人员绑定的物体(例如，像食品等的货物)的情况下可能会更费力，并因此需要更多时间。然而，在传统的循环索道中，索道车辆通常以确定的正常运行模式，并以确定的、恒定的运送速度移动。

4、轿厢门的打开和关闭在此通常自动地在索道站内固定的位置处进行。因此，装载或卸载索道车辆的位置、时刻和可用时间都是固定地预先给定的，并且在正常运行模式下是不可更改的。特别地，在交通高峰期，这可能会导致事故或不期望的紧急停车，因为可用于装载的时间可能太短。目前为止，如果操作人员已识别到某些物体，停止驱动最多也只能由操作人员手动进行。然而，由于未来的趋势越来越趋向于无人操作，因此人工干预并不是令人满意的解决方案。此外，由于分神或另外的活动，无法保证可靠地辨识到如有必要会需要停止的物体。

5、已知这样的系统：借助它们可以减少通过操作人员的人工干预。在at 414 056b中，使用摄像机来监控电梯路线及其周围环境，以判断物体移动的位置和速度。如果由于物体的移动而造成了危险情形，那么评估单元就发出警报信号或关闭索道的驱动。在ep 1972 520 a1中，索道的运行模式可根据索道站中需求进行调整(适应)。在此，例如，索道车辆的运送速度改变。在ep 1 849 674 a1中，索道车辆的运输速度根据索道车辆的类型进行调整(适应)。然而，在这些系统中，索道的运行模式并没有根据待运输的物体进行调整。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提出一种循环索道和一种用于运行循环索道的方法，它们使物体的运输能够更方便并提高了人员的安全性。

2、该任务借助开头提到的循环索道通过如下方式解决：在第一索道站内设有第一探测装置，该第一探测装置构造为用于探测在第一索道站的装载区域中为装载索道车辆的轿厢所设的物体，并针对该物体确定物体类型，并且控制单元构造为：如果对于该被探测的物体所确定的物体类型是已明确的物体类型，那么以经定义的(限定的)运输运行模式来运行循环索道。由此使得可以自动识别和辨识所期望的物体，并且可以据此调整索道的运行模式。在混合运行(客运和货运)的情况下，例如，装载区域可以位于乘客的登车区域中。然而，装载区域也可以例如从移动的方向看位于乘客的登车区域之前或之后。

3、优选地，第一探测装置具有用于检测装载区域的至少一个相机以及具有评估单元，评估单元构造为从由该至少一个相机获取的多个图像来探测位于装载区域中的物体，并且针对该物体确定物体类型，其中，该至少一个相机优选地包括3d相机、红外相机或摄像机，并且其中，评估单元中优选地存储有图像识别模型。例如，图像识别模型可以包括合适的图像识别算法，例如以人工智能(ai)模型的形式，其可以进行训练，以便能够将所期望的物体与其他的物体进行区分。训练可以例如通过如下方式进行，首先向模型预先给出已明确的物体类型的物体的多个图像。在足够大量的图像的情况下，模型在随后的运行中自行学会识别该已明确的物体类型。根据已明确的物体类型的复杂程度，可以使用合适的模型和合适的相机。例如，至少一个相机可以布置在装载区域上方。

4、循环索道自然还有用于驱动索道车辆的驱动装置，其中，运输运行模式优选地包括装载运行模式。控制单元构造为：在装载运行模式中控制驱动装置，以便当索道车辆在装载时刻位于第一索道站的装载区域中时，对于(针对)确定的装载持续时间停止索道车辆的驱动(停止驱动一段确定的装载持续时间)，或者对于(针对)确定的装载持续时间降低运送速度(降低速度一段确定的装载持续时间)。装载时刻在此优选地根据如下探测时刻确定，在该探测时刻由第一探测装置探测到已明确的物体类型的物体。由此，如果探测到某个物体，而根据经验，该物体需要相对长的装载时间，那么驱动装置可以例如自动地完全停止，而无需操作人员干预。另一方面，在已知的物体的情况下，只降低运送速度也可以是足够的，从而相比正常运行模式有更多的时间可用来装载物体。在此，装载持续时间可例如根据物体类型而变化。

5、优选地，运输运行模式还包括卸载运行模式，其中，控制单元构造为在卸载运行模式中控制驱动装置，以便当装载有已明确的物体类型的物体的索道车辆在卸载时刻位于第二索道站的确定的卸载区域中时，对于确定的卸载持续时间停止索道车辆的驱动，或对于确定的卸载持续时间降低运送速度。由此可在确定的卸载区域中，与装载区域类似地，自动停止驱动或降低运送速度，以使得物体的卸载变得容易。例如，当索道站(例如，山峰站)的下车区域中没有操作人员监控下车区域(登出区域)或卸载区域时，这是特别有利的。卸载持续时间在此又可以是变化的，例如，取决于物体类型。在混合运行(人员和物体)的情况下，卸载区域又例如可以位于下车区域中，但是也可以沿移动方向位于下车区域之前或之后。

6、优选地，在多个索道车辆的轿厢上分别设有轿厢门，并设有用于操纵轿厢门的门操纵装置，该门操纵装置可由控制单元控制。优选地，运输运行模式还包括驶过运行模式，其中，控制单元构造为在驶过运行模式中控制门操纵装置，使得在索道车辆装载有已明确的物体类型的物体的情况下，在索道站的确定的驶过区域中，轿厢门关闭。例如，当索道车辆在混合运行中只运输一种物体，如食品或类似物时，这会是有利的。由此，轿厢门可以例如在中间站中保持关闭，从而不会有人员登车。

7、控制单元优选地构造为：依据索道车辆在装载区域与卸载区域之间的运行时间和/或依据索道车辆的单义的(唯一的)车辆标识来确定卸载时刻。在此，运行时间取决于路线长度和运送速度，并可以假定为已知。例如，控制单元可从已知的装载时刻、装载持续时间和运行时间来确定卸载时刻。如果索道车辆有车辆标识，控制单元就知道在每个时刻索道车辆位于哪里，并且可以对应地确定卸载时刻。

8、有利地，可以在第一索道站内设置第一车辆识别设备，其构造为探测位于装载区域中的索道车辆的车辆标识(车辆识别信息)，控制单元可以构造为利用所探测到的车辆标识来确定卸载时刻。例如，除了物体辨识以外，第一探测装置还可构造为用于探测车辆辨识的车辆标识装置。例如，车辆标识可以是索道车辆的外侧处的清楚的(单义的)光学特征，其适于借助图像辨识进行识别。然而，第一车辆识别设备也可以是除了第一探测装置以外设置的单独的装置。例如，可以使用二维码、条形码或rfid发送应答器作为车辆标识，第一车辆识别设备可以具有相应的读取装置。

9、第二索道站内也可设置第二车辆识别设备，其构造为探测索道车辆的车辆标识，并且控制单元可构造为依据所探测的车辆标识来确定卸载时刻。例如，第二车辆识别设备可以与第一探测装置类似地构造，并具有带有至少一个相机和评估单元的探测装置。然而，第二车辆识别设备也可具有合适的读取装置，用于读取二维码、条形码或rfid发送应答器。在这种情况下，控制单元也可以在不知道运行时间的情况下，依据第二车辆识别设备的信号来确定并使用卸载时刻，以便切换到卸载运行模式。

10、如果在至少一个索道站中设置信号装置，并且控制单元构造为控制该信号装置以在循环索道处于运输运行模式时(重新)发出信号，则会更加有利。信号可包括例如视觉、听觉或电子信号。由此，乘客或操作人员可以借助所期望的信号得到警告或被告知适当的信息。根据所期望的信号的种类，可设有合适的信号装置，例如，信号灯、扬声器、用于显示信息的屏幕、用于(重新)发出(再现)电子信息的移动终端等。

11、循环索道可以构造成轿厢式索道，其中，多个索道车辆的每个索道车辆具有轿厢，或者循环索道可以构造成组合式索道，其中，多个索道车辆包括具有吊椅的多个索道车辆和具有轿厢的多个索道车辆。在此，根据本发明的物体的探测和分析在为轿厢车辆所设置的登车区域或下车区域中进行。

12、优选地，明确的物体类型包括以下物体类型中的至少一种：行李箱、运输托盘、板条箱、运输车、自行车、婴儿车、轮椅、踏板车、尺寸超过了已明确的尺寸的物体。由此可以确认(识别)最常见的物体类型，其中，该清单当然并非穷尽的。没有考虑到的物体类型可以例如在后来添加，例如通过重新训练图像识别模型。

13、此外，该任务还借助开头提到的方法来解决，即借助第一探测装置探测在第一索道站的装载区域中被装载到索道车辆的轿厢中的物体，针对该物体确定物体类型，如果对于探测的物体所确定的物体类型是已明确的物体类型，那么控制单元就以已定义(经限定)的运输运行模式来运行循环索道。

14、在权利要求13至20中给出该方法的有利的实施方式。