一种轨道表面缺陷检测装置及方法

本发明涉及轨道检测装置，具体为一种轨道表面缺陷检测装置及方法。

背景技术：

1、轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为道床，联结零件在钢轨和钢轨之间以及钢轨和轨枕之间起着一个联结作用，为了提高安全性，通常都会定期通过检测装置对轨道进行检测。

2、目前的检测方法通常需要人工现场检测，或人工现场辅助检测，无法完全实现自动化检测，且仅采用人眼检测或磁粉检测等单一检测方法的检测精度欠缺，故而提出一种轨道表面缺陷检测装置及方法来解决上述中的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种轨道表面缺陷检测装置及方法，具备自动化程度高和检测精度高的优点，解决了无法完全实现自动化检测和单一检测方法的检测精度欠缺的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述自动化程度高和检测精度高的目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种轨道表面缺陷检测装置，包括：

6、行走机构5，所述行走机构5包括安装架501，所述安装架501上设有滚轮502，所述滚轮502与轨道表面接触，所述滚轮502的转轴连接电机504，所述电机504固定于限位板503上，所述限位板503用于限制所述滚轮502在所述轨道上面行走；

7、检测机构6，所述检测机构6包括第一检测夹601和第二检测夹602，所述第一检测夹601和第二检测夹602的通过螺杆603连接，所述所述第一检测夹601和第二检测夹602沿轨道横截面方向与轨道形成预设间距包裹；所述第一检测夹601和第二检测夹602的朝向轨道表面的一侧设有测距传感器604和摄像头605；

8、标记机构9，所述标记机构9包括液盒901，所述液盒901的上方连接有盒盖902，所述液盒901的内部连接有电磁阀903，所述液盒901的下方连接有排液嘴904；

9、所述轨道表面缺陷检测装置包括两组行走机构5，两组检测机构6以及两组标记机构9；

10、所述轨道表面缺陷检测装置包括横杆，所述两组行走机构通过第一横杆1连接，所述两组检测装置6通过第二横杆3连接，所述两组标记机构通过第三横杆8连接，所述第一横杆1、第二横杆3与第三横杆8之间通过纵杆连接；所述轨道表面缺陷检测装置还包括电控箱，所述电控箱与横杆或者纵杆安装连接。

11、在本发明的一种实施方式中，在行走方向上，所述所述行走机构5、检测机构6与所述标记机构9以此前后设置。

12、在本发明的一种实施方式中，所述第一横杆1、第二横杆3和第三横杆8的长度一致，所述纵杆包括第一纵杆2和第二纵杆7，所述第一纵杆2用于连接第一横杆1和第二横杆3，所述第二纵杆7用于连接第二横杆3和第三横杆8。

13、在本发明的一种实施方式中，两组所述行走机构5、检测机构6和标记机构9分别位于第一横杆1、第二横杆3和第三横杆8的两端。

14、在本发明的一种实施方式中，所述安装架501呈倒u形，所述滚轮502转轴的两端与安装架501插接并转动连接。

15、在本发明的一种实施方式中，所述电机504与所述限位板503连接，所述电机504位于限位板503远离安装架501的一侧，所述电机504的输出轴贯穿限位板503，所述电机504的输出轴穿过所述安装架501与所述滚轮502连接。

16、在本发明的一种实施方式中，所述第一检测夹601和第二检测夹602铰接，所述螺杆603贯穿第一检测夹601和第二检测夹602，所述螺杆603的末端螺纹连接有螺母。

17、在本发明的一种实施方式中，所述盒盖902与液盒901螺纹连接，所述电磁阀903位于排液嘴904的上方，所述液盒901的内底壁呈斗形，所述电磁阀903用于控制所述排液嘴904的开合。

18、一种轨道表面缺陷检测方法，采用如上所述的轨道表面缺陷检测装置，包括以下步骤：

19、将第一检测夹601和第二检测夹602互不连接的一端相互远离；

20、将两个滚轮502放置在两个铁轨的上方，限位板503与铁轨相互靠近贴合，同时使第一检测夹601和第二检测夹602分别位于铁轨的两侧，并通过螺杆603和螺母固定第一检测夹601和第二检测夹602之间的角度；

21、通过电机504的输出轴驱动滚轮502转动，于是该轨道表面缺陷检测装置沿轨道自行移动，同时通过测距传感器604对测距传感器604与轨道的垂直点处的轨道进行测距，并通过摄像头605进行摄像记录，在摄像过程中，实时向上位系统传递视频数据；

22、当测距传感器604检测的距离与预设定距离偏差时，通过摄像头605拍照，向上位系统上传照片数据，同时电磁阀903开启，有色液体通过排液嘴904滴落至铁轨上，电磁阀903关闭。

23、(三)有益效果

24、与现有技术相比，本发明提供了一种轨道表面缺陷检测装置及方法，具备以下有益效果：

25、1、该轨道表面缺陷检测装置及方法，电机的输出轴与滚轮连接，当两个滚轮放置在两个铁轨的上方时，两个限位板相互远离的一侧分别与两个铁轨相互靠近的一侧贴合，于是该轨道表面缺陷检测装置可以与两个铁轨稳定安装，通过电机的输出轴驱动滚轮转动，通过行走机构可以联动检测机构和标记机构沿轨道移动，于是该轨道表面缺陷检测装置可以沿轨道自行移动。

26、2、该轨道表面缺陷检测装置及方法，当该轨道表面缺陷检测装置沿轨道自行移动时，通过测距传感器对测距传感器与轨道的垂直点处的轨道进行测距，并通过摄像头进行摄像记录，在摄像过程中，工作人员可以持续查看，当测距传感器检测的距离与预设定距离偏差时，通过摄像头拍照，并通过机电箱将照片传输至工作人员，同时，电磁阀开启，有色液体通过排液嘴滴落至铁轨的缺陷处后，电磁阀关闭，且机电箱会形成该轨道表面缺陷检测装置的运行轨迹以及标示出轨道的缺陷处，便于工作人员找到轨道表面的缺陷。

技术特征：

1.一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：在行走方向上，所述所述行走机构(5)、检测机构(6)与所述标记机构(9)以此前后设置。

3.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一横杆(1)、第二横杆(3)和第三横杆(8)的长度一致，所述纵杆包括第一纵杆(2)和第二纵杆(7)，所述第一纵杆(2)用于连接第一横杆(1)和第二横杆(3)，所述第二纵杆(7)用于连接第二横杆(3)和第三横杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：两组所述行走机构(5)、检测机构(6)和标记机构(9)分别位于第一横杆(1)、第二横杆(3)和第三横杆(8)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：所述安装架(501)呈倒u形，所述滚轮(502)转轴的两端与安装架(501)插接并转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：所述电机(504)与所述限位板(503)连接，所述电机(504)位于限位板(503)远离安装架(501)的一侧，所述电机(504)的输出轴贯穿限位板(503)，所述电机(504)的输出轴穿过所述安装架(501)与所述滚轮(502)连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一检测夹(601)和第二检测夹(602)铰接，所述螺杆(603)贯穿第一检测夹(601)和第二检测夹(602)，所述螺杆(603)的末端螺纹连接有螺母。

8.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷检测装置，其特征在于：所述盒盖(902)与液盒(901)螺纹连接，所述电磁阀(903)位于排液嘴(904)的上方，所述液盒(901)的内底壁呈斗形，所述电磁阀(903)用于控制所述排液嘴(904)的开合。

9.一种轨道表面缺陷检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的一种轨道表面缺陷检测装置，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及轨道检测装置技术领域，且公开了一种轨道表面缺陷检测装置，包括第一横杆，所述第一纵杆的下方连接有行走机构，所述第二横杆的下方连接有检测机构，所述第三横杆的下方连接有标记机构。该轨道表面缺陷检测方法，通过行走机构可以联动检测机构和标记机构沿轨道移动，通过测距传感器对测距传感器与轨道的垂直点处的轨道进行测距，并通过摄像头进行摄像记录，在摄像过程中，工作人员可以持续查看，且机电箱会形成该轨道表面缺陷检测装置的运行轨迹以及标示出轨道的缺陷处，便于工作人员找到轨道表面的缺陷，通过以上设置，解决了无法完全实现自动化检测和单一检测方法的检测精度欠缺的问题。技术研发人员：孙远受保护的技术使用者：上海交通大学重庆研究院技术研发日：技术公布日：2024/3/17