一种动车组群组运行的控制方法及系统与流程

本公开涉及轨道交通，特别涉及一种动车组群组运行的控制方法及系统。

背景技术：

1、高速铁路虽然发展迅猛，建设速度快，运力提升快，但仍不能完全满足人们日益增长的出行需求，主要体现在经济发达地区如长三角、珠三角、京津冀等城市圈的通勤高峰期和节假日的一票难求等方面。此外铁路旅客平均运距长，铁路列车以直达组织为主，造成跨线列车多、运距长，进一步导致车站接入方向多、站线规模大、咽喉区复杂等问题，影响车站总体能力的提高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本公开提供一种动车组群组运行的控制方法及系统，通过对动车组运行需求的分析，将高铁动车组以动态编解组方式运行，根据旅客的出行地点调整动车组编组方式，实现车辆等资源的高效利用和客流－车流的精确匹配，实现高铁运行节能降碳增效的重要手段和提升高铁交通出行占比的重要支撑，提供更优质的运输服务，为高铁列车运行控制技术提供发展方向。

2、第一方面，本公开提供了一种动车组群组运行的控制方法，所述方法包括：

3、通过自组网车车通信电台，列车将各自位置坐标以自组网通信方式实时提供给群组内其他各列车，每列车根据自己的位置坐标判断出与其他列车的距离及相对位置；

4、通过雷达跟踪设备实时获取本列车与前车距离，以保持安全距离运行；

5、车载atp设备通过自组网车车通信电台和雷达跟踪设备获取群组列车运行信息，并控制本列车运行。

6、进一步的，通过自组网车车通信电台，列车将各自位置坐标以自组网通信方式实时提供给群组内其他各列车，包括：

7、群组列车通过自组网车车通信电台完成各列车间的通信实时组网，列车通过通信实时组网将各自位置坐标发送给群组内其他各列车。

8、进一步的，每列车根据自己的位置坐标判断出与其他列车的距离及相对位置，包括：

9、每列车获得群组中所有列车所发送的位置坐标，结合自己的位置坐标，获得群组内列车数量；

10、当列车根据位置坐标获得自己为群组内第一列车时，第一列车按地面通过轨道电路或通过无线提供的行车许可运行；

11、当列车根据位置坐标获得自己为群组内非第一列车时，根据位置坐标计算出与前车的安全距离，并跟随前车运行。

12、进一步的，通过雷达跟踪设备实时获取本列车与前车距离，包括：

13、通过雷达设备实时获取与前车的距离、前车的速度、加速度，以及接收前车雷达的应答信息。

14、进一步的，通过雷达跟踪设备实时获取本列车与前车距离，以保持安全距离运行，包括：

15、群组内非第一列车通过雷达跟踪设备获取与前车实时距离；通过自组网车车通信电台获取前车位置坐标，并根据位置坐标计算出与前车的安全距离；保持与前车实时距离处于与前车的安全距离区间。

16、进一步的，还包括：

17、当列车进入车站时，通过车载ato设备获取列车行车计划，并通过自组网车车通信电台将列车行车计划发送给群组中所有列车。

18、进一步的，车载atp设备通过自组网车车通信电台和雷达跟踪设备获取群组列车运行信息，并控制本列车运行，包括：

19、atp结合自组网车车通信电台转发的列车行车计划和群组列车运行信息，雷达跟踪设备获取的前车信息，以及本列车运行信息，形成控车命令，控制本列车运行。

20、第二方面，本公开提供了一种动车组群组运行的控制系统，包括：自组网车车通信电台、雷达跟踪设备和车载atp设备；

21、自组网车车通信电台，用于将列车各自位置坐标以自组网通信方式实时提供给群组内其他各列车，每列车根据自己的位置坐标判断出与其他列车的距离及相对位置；

22、雷达跟踪设备，用于实时获取本列车与前车距离，以保持安全距离运行；

23、车载atp设备，用于通过自组网车车通信电台和雷达跟踪设备获取群组列车运行信息，并控制本列车运行。

24、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

25、存储器，存储有计算机程序；

26、处理器，用于执行存储器上所存储的计算机程序时，实现上述的动车组群组运行的控制方法。

27、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的动车组群组运行的控制方法。

28、本公开至少具备以下有益效果：

29、本公开采用通信自组网技术，无需地面设置管理中心，列车在运行过程中自行组网。本公开依靠通信自组网的车车通信，地面无需进行连续无线网络覆盖，仅在车站进行网络覆盖以获得计划即可。列车组网无需地面提供的命令与指定列车进行通信连接，而采用符合条件的列车均自动加入网络。列车群组通过自行管理群组内各列车位置，无需地面中心通过无线方式给首车或单独运行列车提供授权，而采用首车或单独运行列车根据轨道电路信息获得当前移动授权。本公开检车成本低、系统简单、可靠性高、组网灵活、维护成本低。

30、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种动车组群组运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的动车组群组运行的控制方法，其特征在于，

8.一种动车组群组运行的控制系统，其特征在于，包括：自组网车车通信电台、雷达跟踪设备和车载atp设备；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的动车组群组运行的控制方法。

技术总结本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种动车组群组运行的控制方法及系统。本公开采用通信自组网技术，无需地面设置管理中心，列车在运行过程中自行组网。本公开依靠通信自组网的车车通信，地面无需进行连续无线网络覆盖，仅在车站进行网络覆盖以获得计划即可。列车组网无需地面提供的命令与指定列车进行通信连接，而采用符合条件的列车均自动加入网络。列车群组通过自行管理群组内各列车位置，无需地面中心通过无线方式给首车或单独运行列车提供授权，而采用首车或单独运行列车根据轨道电路信息获得当前移动授权。本公开检车成本低、系统简单、可靠性高、组网灵活、维护成本低。技术研发人员：刘鸿飞,张辰东,蔡菁华,刘俊囡,崔莉,于晓泉受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17