轨道车辆司机台驾驶模式切换装置及切换方法与流程

本发明属于轨道交通，尤其涉及一种轨道车辆司机台驾驶模式切换装置及轨道车辆司机台驾驶模式切换方法。

背景技术：

1、司机台驾驶模式切换实现机构可模块化安装于轨道交通所用司机台上，并实现司机台操作区屏蔽罩板电动开合。屏蔽罩板电动打开并隐藏，保证美观的同时实现了切换为有人驾驶模式；屏蔽罩板电动关闭，屏蔽保护了操作区，切换为无人驾驶模式。电动开合过程仅依靠转动控制旋钮即可完成。同时，还加装了应急手动模式，在电动意外失效的情况下保证切换操作的完成。

2、目前大部分司机台切换驾驶模式为手动操作，屏蔽罩板的重量较大，操作十分不便。目前电动切换驾驶模式的司机台所需要的执行机构安装空间较大，很大程度上压缩了司机台在车体前进方向的空间，导致安装电气件可使用的空间较小；目前电动切换驾驶模式的司机台无法实现罩板隐藏的功能，屏蔽罩板裸露，影响司机台整体美观；目前司机台电动切换驾驶模式需要定制执行机构，加长了产品设置周期，增加了产品成本。因此急需设置一种新型的电动切换司机台驾驶模式的实现机构，该机构契合主流司机台结构，安装接口简单，可模块化安装于司机台上，可实现屏蔽罩板隐藏的功能，并可实现应急情况下驾驶模式手动切换的功能。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种轨道车辆司机台驾驶模式切换装置及轨道车辆司机台驾驶模式切换方法，结构简单易安装、实现屏蔽板隐藏功能，使司机台整洁、美观。

2、根据本申请的一方面，提供了一种轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，在一种可能的实施方式中，该装置包括：伺服电机，被配置为用于提供动力源；锥齿轮，与伺服电机的输出轴相连接；滚珠丝杠的一端与锥齿轮配合连接，由锥齿轮带动转动，另一端与连接滑块ⅰ配合连接，连接滑块ⅰ的两端装配在滑轨ⅰ上，滚珠丝杠转动时带动连接滑块ⅰ沿滚珠丝杠和滑轨ⅰ运动；滑轨ⅰ，通过固定支架固定在安装板上，安装板固定在司机台上；屏蔽板安装在屏蔽板支撑组件上，屏蔽板支撑组件通过连接件ⅰ与连接滑块ⅰ连接；连接滑块ⅱ，一端装配在垫块ⅰ上，可绕垫块ⅰ轴心转动，垫块ⅰ安装在型材ⅰ上，型材ⅰ安装在安装板上，连接滑块ⅱ的另一端连接屏蔽板支撑组件；连接滑块ⅰ沿滚珠丝杠和滑轨ⅰ运动时，通过连接件和屏蔽板支撑组件带动支撑板绕垫块ⅰ转动。

3、在一种可能的实施方式中，其中，屏蔽板支撑组件，包括六棱柱型材、连接臂、支撑梁、l型支架ⅰ和l型支架ⅱ，l型支架ⅰ和l型支架ⅱ一端安装在屏蔽板上，另一端连接支撑梁，六棱柱型材通过连接臂安装在屏蔽板上或通过连接臂与支撑梁连接；连接件ⅰ与六棱柱型材连接。

4、在一种可能的实施方式中，还包括：滑轨ⅱ，安装在横梁上，滑块ⅱ安装在滑轨ⅱ上并可沿滑轨ⅱ滑动。

5、在一种可能的实施方式中，还包括：触碰支架ⅰ、行程开关ⅰ和行程开关ⅱ；行程开关ⅰ和行程开关ⅱ分别安装于固定支架上，对应与滑轨ⅰ的两端；触碰支架ⅰ安装在连接滑块ⅰ的一端，触碰支架ⅰ在连接滑块ⅰ滑动到滑轨ⅰ的两端时可触发行程开关ⅰ和行程开关ⅱ；行程开关ⅰ和行程开关ⅱ被配置为控制伺服电机启动或停止。

6、在一种可能的实施方式中，其中，还包括:手动转轴，与锥齿轮配合安装。

7、在一种可能的实施方式中，还包括：装饰板和装饰板驱动机构，装饰板与屏蔽板在闭合状态时形成密封的司机台。

8、在一种可能的实施方式中，其中，装饰板驱动机构包括；电磁离合器、电缸、转轴、连接支架和支撑杆；其中，电磁离合器在有电状态时闭合，电磁离合器一端安装电缸的推拉杆上，另一端安装在转轴上，支撑杆安装在转轴上，电缸的推拉杆推动电磁离合器绕转轴转动，带动支撑杆转动，支撑杆的另一端连接装饰板；电缸和转轴安装在连接支架上，连接支架安装在司机台上。

9、在一种可能的实施方式中，装饰板驱动机构还包括；行程开关ⅲ、行程开关ⅳ、触碰支架ⅱ和触碰支架ⅲ，行程开关ⅲ和行程开关ⅳ安装在连接支架的两端且处于不同的水平面上，触碰支架ⅱ和触碰支架ⅲ在转轴转动到不同的设定位置时分别触发行程开关ⅲ和行程开关ⅳ，行程开关ⅲ和行程开关ⅳ被配置为控制电缸启动或停止。

10、在一种可能的实施方式中，装饰板驱动机构还包括；滑块ⅲ，安装在装饰板上，与支撑杆连接，支撑杆可沿滑块ⅲ滑动。

11、根据本申请的另一方面，提供了一种轨道车辆司机台驾驶模式切换方法，在一种可能的实施方式中，该方法应用上述一种实施方式的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，包括：有人驾驶模式下，包括：控制电缸得电，使得电磁离合器带动转轴正向转动，打开装饰板至触碰支架ⅲ触发行程开关ⅳ，触发电缸断电，装饰板打开过程停止；伺服电机被配置为根据电缸断电的信号触发启动正转，使得电动滚珠丝杠转动，带动连接滑块ⅰ向下运动，打开屏蔽板至触碰支架ⅰ触发行程开关ⅱ，触发伺服电机断电，屏蔽板打开过程停止；伺服电机断电信号触发电缸得电，使得电磁离合器带动转轴反向转动，闭合装饰板至触碰支架ⅱ触发行程开关ⅲ，触发电缸断电，装饰板闭合过程停止；

12、无人驾驶模式下，包括：控制电缸得电，使得电磁离合器带动转轴正向转动，打开装饰板至触碰支架ⅲ触发行程开关ⅳ，触发电缸断电，装饰板打开过程停止；伺服电机被配置为根据电缸断电的信号触发启动反转，使得电动滚珠丝杠转动，带动连接滑块ⅰ反向向上运动，闭合屏蔽板至触碰支架ⅰ触发行程开关ⅰ，触发伺服电机断电，屏蔽板闭合过程停止；伺服电机断电信号触发电缸得电，使得电磁离合器带动转轴反向转动，闭合装饰板至触碰支架ⅱ触发行程开关ⅲ，触发电缸断电，装饰板闭合过程停止。

13、基于上述技术方案，本发明实施方式的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置及切换方法，利用伺服电机带动丝杠完成操作区屏蔽板的开合，利用电缸带动滑块完成下沉通道装饰板的开合，并利用控制电路实现电机和电缸的协调运作，实现司机台驾驶模式的切换功能，切换驾驶模式的操作便捷，隐藏收纳操作区屏蔽板的空间小，为司机操纵台电气件安装增大了空间，实现操作区屏蔽板隐藏的功能，切换有人驾驶模式后司机台整体更加整洁、美观。

技术特征：

1.一种轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，其中，屏蔽板支撑组件，包括六棱柱型材(12)、连接臂(13)、支撑梁(14)、l型支架ⅰ(15)和l型支架ⅱ(16)，l型支架ⅰ(15)和l型支架ⅱ(16)一端安装在屏蔽板(18)上，另一端连接支撑梁(14)，六棱柱型材(12)通过连接臂(13)安装在屏蔽板(18)上或通过连接臂(13)与支撑梁(14)连接；连接件ⅰ(17)与六棱柱型材(12)连接。

3.根据权利要求2的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，还包括：滑轨ⅱ(11)，安装在横梁(14)上，滑块ⅱ(8)安装在滑轨ⅱ(11)上并可沿滑轨ⅱ(11)滑动。

4.根据权利要求3的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，还包括：触碰支架ⅰ(21)、行程开关ⅰ(19)和行程开关ⅱ(20)；行程开关ⅰ(19)和行程开关ⅱ(20)分别安装于固定支架(6)上，对应与滑轨ⅰ(5)的两端；触碰支架ⅰ(21)安装在连接滑块ⅰ(4)的一端，触碰支架ⅰ(21)在连接滑块ⅰ(4)滑动到滑轨ⅰ(5)的两端时可触发行程开关ⅰ(19)和行程开关ⅱ(20)；行程开关ⅰ(19)和行程开关ⅱ(20)被配置为控制伺服电机(6)启动或停止。

5.根据权利要求4的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，其中，还包括:手动转轴(22)，与锥齿轮(2)配合安装，转动手动转轴(22)可带动锥齿轮(2)转动。

6.根据权利要求5的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，还包括：装饰板(29)和装饰板驱动机构，装饰板(29)与屏蔽板(18)在闭合状态时形成密封的司机台。

7.根据权利要求6的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，其中，装饰板驱动机构包括；电磁离合器(23)、电缸(24)、转轴(25)、连接支架(26)和支撑杆(27)；其中，电磁离合器(23)在有电状态时闭合，电磁离合器(23)一端安装电缸(24)的推拉杆上，另一端安装在转轴(25)上，支撑杆(27)安装在转轴(27)上，电缸(24)的推拉杆推动电磁离合器(23)绕转轴(25)转动，带动支撑杆(27)转动，支撑杆(27)的另一端连接装饰板(29)；电缸(24)和转轴(25)安装在连接支架(26)上，连接支架(26)安装在司机台上。

8.根据权利要求7的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，装饰板驱动机构还包括；行程开关ⅲ(31)、行程开关ⅳ(32)、触碰支架ⅱ(33)和触碰支架ⅲ(34)，行程开关ⅲ(31)和行程开关ⅳ(32)安装在连接支架(26)的两端且处于不同的水平面上，触碰支架ⅱ(33)和触碰支架ⅲ(34)在转轴(25)转动到不同的设定位置时分别触发行程开关ⅲ(31)和行程开关ⅳ(32)，行程开关ⅲ(31)和行程开关ⅳ(32)被配置为控制电缸(24)启动或停止。

9.根据权利要8的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，其特征在于，装饰板驱动机构还包括；滑块ⅲ(28)，安装在装饰板(29)上，与支撑杆(27)连接，支撑杆(27)可沿滑块ⅲ(28)滑动。

10.一种轨道车辆司机台驾驶模式切换方法，其特征在于，应用权利要求1-9中任一项的轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，该方法包括：

技术总结本发明涉及一种轨道车辆司机台驾驶模式切换装置，包括：伺服电机，用于提供动力源；锥齿轮，与伺服电机的输出轴相连接；滚珠丝杠的一端与锥齿轮配合连接，另一端与连接滑块Ⅰ配合连接，连接滑块Ⅰ的两端装配在滑轨Ⅰ上；滑轨Ⅰ，屏蔽板安装在屏蔽板支撑组件上，屏蔽板支撑组件通过连接件Ⅰ与连接滑块Ⅰ连接；连接滑块Ⅱ，一端装配在垫块Ⅰ上，可绕垫块Ⅰ轴心转动，垫块Ⅰ安装在型材Ⅰ上，型材Ⅰ安装在安装板上，连接滑块Ⅱ的另一端连接屏蔽板支撑组件；连接滑块Ⅰ沿滚珠丝杠和滑轨Ⅰ运动时，通过连接件和屏蔽板支撑组件带动支撑板绕垫块Ⅰ转动。本发明解决轨道车辆司机台驾驶模式切换装置不能隐藏屏蔽板的技术问题。技术研发人员：丁明鹏,夏常凯,焦明礼,林祥礼,宋健伟,刘智先受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17