一种钢轨探伤车结构

本技术涉及无损检测设备，具体地说，涉及一种钢轨探伤车结构。

背景技术：

1、目前主要的铁路探伤设备有两种，一种是小型手推式探伤车，该设备特点是探伤效率比较低，以及需要操作人员来手推探伤车进行前进，劳动强度大，占轨时间大等缺陷。另外一种是大型探伤车，该设备特点是造价昂贵，检测能力不足。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种钢轨探伤车结构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本实用新型的，包括钢轨探伤车底盘，钢轨探伤车底盘底部沿长度方向间隔设有2个行走轮，其中1个行走轮一侧设有驱动装置，所述1个行走轮与驱动装置同侧一端处设有传动结构；所述2个行走轮之间设有辅助轮结构，辅助轮结构用于与钢轨配合；探伤车底盘前端设有探伤装置，探伤装置包括深度相机。

3、本实用新型中，行走轮能够与钢轨顶面配合，从而能够使钢轨探伤车沿钢轨长度方向移动，驱动装置能够较佳的为钢轨探伤车提供前进动力；传动结构能够将驱动装置处产生的动力传递至其中一个行走轮处，故而行走轮能够转动驱动钢轨探伤车移动；辅助轮结构能够与钢轨宽度方向两侧配合，故而能够较佳地支撑钢轨探伤车，防止倾倒；深度相机能够对钢轨表面损伤进行识别，故而能够较佳的完成对钢轨的探伤。

4、作为优选，驱动装置包括设于探伤车底盘底部的电机支撑架，电机支撑架处设有直流电机。

5、本实用新型中，通过设置电机支撑架，能够较佳的将直流电机固定于钢轨探伤车底盘底部，通过设置直流电机，能够较佳的为钢轨探伤车提供动力。

6、作为优选，传动结构包括设于所述1个行走轮处的大同步轮，以及设于直流电机处的小同步轮，大同步轮和小同步轮处设有皮带，皮带套设于大同步轮和小同步轮外壁。

7、本实用新型中，通过大同步轮、小同步轮和皮带，能够较佳的实现直流电机与行走轮之间的动力传递，故而能够较佳的实现驱动钢轨探伤车移动。

8、作为优选，行走轮沿长度方向两端设有轮毂架，探伤车底盘处对应设有l型轴承支座，l型轴承支座处设有轴承，轴承用于与轮毂架配合。

9、本实用新型中，通过设置l型轴承支座，能够较佳的方便轴承的安装，轴承能够与轮毂架配合，故而能够减少行走轮的转动摩擦力，提高传动效率。

10、作为优选，辅助轮机构包括设于探伤车底盘底部的舵机，舵机处可转动的设有2个辅助轮架，所述2个辅助轮架处分别设有2个辅助滚轮，所述2个辅助滚轮用于与钢轨滚动配合。

11、本实用新型中，辅助轮架能够驱动辅助滚轮与钢轨配合和分离，故而能够较佳的为钢轨探伤车提供侧向支撑，防止钢轨探伤车倾倒；通过设置舵机，能够较佳地驱动辅助轮架转动，故而能够较佳的实现辅助滚轮与钢轨配合和分离。

12、作为优选，探伤装置还包括设于钢轨探伤车底盘前端的相机支座，相机支座用于与深度相机对应配合。

13、本实用新型中，通过设置相机支架，能够较佳的将深度相机固定于钢轨探伤车底盘处，故而当钢轨探伤车工作时，深度相机能够实时记录并分析钢轨表面信息，对其中的损伤状态或信息进行识别，故而能够较佳的实现钢轨表面的探伤。

技术特征：

1.一种钢轨探伤车结构，其特征在于：包括钢轨探伤车底盘(1)，钢轨探伤车底盘(1)底部沿长度方向间隔设有2个行走轮(23)，其中1个行走轮(23)一侧设有驱动装置(6)，所述1个行走轮(23)与驱动装置(6)同侧一端处设有传动结构(5)；所述2个行走轮(23)之间设有辅助轮结构(4)，辅助轮结构(4)用于与钢轨(7)配合；探伤车底盘前端设有探伤装置(3)，探伤装置(3)包括深度相机(32)。

2.根据权利要求1所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：驱动装置(6)包括设于探伤车底盘底部的电机支撑架(61)，电机支撑架(61)处设有直流电机(62)。

3.根据权利要求2所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：传动结构(5)包括设于所述1个行走轮(23)处的大同步轮(51)，以及设于直流电机(62)处的小同步轮(52)，大同步轮(51)和小同步轮(52)处设有皮带(53)，皮带(53)套设于大同步轮(51)和小同步轮(52)外壁。

4.根据权利要求3所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：行走轮(23)沿长度方向两端设有轮毂架(2)，探伤车底盘处对应设有l型轴承支座(21)，l型轴承支座(21)处设有轴承(22)，轴承(22)用于与轮毂架(2)配合。

5.根据权利要求4所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：辅助轮结构(4)包括设于钢轨探伤车底盘(1)底部的舵机(41)，舵机(41)处可转动的设有2个辅助轮架(42)，所述2个辅助轮架(42)处分别设有2个辅助滚轮(43)，所述2个辅助滚轮(43)用于与钢轨(7)滚动配合。

6.根据权利要求5所述的钢轨探伤车结构，其特征在于：探伤装置(3)还包括设于钢轨探伤车底盘(1)前端的深度相机支座(31)，深度相机支座(31)用于与深度相机(32)对应配合。

技术总结本技术涉及无损检测设备技术领域，具体地说，涉及一种钢轨探伤车结构。该钢轨探伤车结构包括钢轨探伤车底盘，钢轨探伤车底盘底部沿长度方向间隔设有2个行走轮，其中1个行走轮一侧设有驱动装置，所述1个行走轮与驱动装置同侧一端处设有传动结构；所述2个行走轮之间设有辅助轮结构，辅助轮结构用于与钢轨配合；探伤车底盘前端设有探伤装置，探伤装置包括深度相机。本技术便携性高，体积小巧灵活，可以轻松穿越复杂的铁路地形；降低人工巡检的工作量与风险，提高工作效率和准确性。技术研发人员：马宏伟,徐洪,张伟伟,武静,黄文杰,谢智钧,王思莹受保护的技术使用者：东莞理工学院技术研发日：20230919技术公布日：2024/4/29