一种无线闭塞中心计算列车退行信息的方法和系统与流程

本发明属于列车退行，特别涉及一种无线闭塞中心计算列车退行信息的方法和系统。

背景技术：

1、随着高速铁路的发展，仅在国内装设无线闭塞中心设备的客运高速铁路里程就已经超过1万公里，控制列车运行过程中不可避免会遇到退行的场景。若无线闭塞中心设备无法确保管辖范围内的列车退行安全，则可能导致列车退行过程中越过障碍物或与其它列车相撞的引发事故而带来危害。

2、无线闭塞中心设备是列控系统的核心设备。无线闭塞中心设备通过无线传输方式向车载设备发送行车许可命令，授权并监控列车走行的距离和速度，保证列车安全运行。无线闭塞中心具备控制列车退行的功能。首先，列车须收到退行信息且具备退行条件后方可退行，若无线闭塞中心计算的退行信息不正确，可能导致列车错误判断其已具备退行条件而进入退行模式。其次，列车一旦进入退行模式，意味着运行方向发生改变，列车既有的移动授权不可作为可退行距离和可退行速度的依据，此时无线闭塞中心若不能正确计算和更新列车退行信息，可能导致列车退行过程中撞上障碍物或后车引发事故。

3、为了解决上述问题，需要设计一种无线闭塞中心计算列车退行信息的方法和系统。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种无线闭塞中心计算列车退行信息的方法，所述方法包括：

2、判断列车所处的阶段；

3、根据所述阶段对列车的退行信息进行计算。

4、优选地，所述阶段包括有授权的列车未进入退行模式阶段和列车已经进入退行模式阶段。

5、优选地，所述退行信息包括退行区域信息和退行监督信息。

6、优选地，所述退行区域信息包括列车距离退行区域的距离和退行区域长度；

7、所述退行监督信息包括最大可退行距离和退行模式限制速度。

8、优选地，所述列车距离退行区域的距离为列车参考位置应答器距离退行区域起点的距离；

9、所述最大可退行距离为列车进入退行模式后可退行的最大距离，所述最大可退行距离包括退行区域和用户配置距离；

10、所述退行模式限制速度为退行模式下列车的最大可行驶速度。

11、优选地，如果列车处于未进入退行模式阶段，则执行以下步骤：

12、获取移动授权线路描述和授权包含的1~n条进路；

13、遍历查询所有所述进路是否配置退行区域；

14、查询到进路上存在退行区域后，更新退行信息，并保存退行区域线路描述；

15、如果授权范围内存在退行区域，则将推定区域信息写入退行区域信息和退行监督信息，并发送给列车的车载设备；

16、如果授权范围内不存在退行区域，则仅向列车的车载设备发送移动授权。

17、优选地，如果列车处于已经进入退行模式阶段，则执行以下步骤：

18、计算并更新列车位置；

19、判断是否满足列车更新退行信息的条件，其中所述条件包括列车是否处于退行模式，当前列车位置是否更新成功，列车是否正在退行区域；

20、如果任意所述条件不满足，则清除所有退行信息，并向列车发送不允许退行信号；

21、如果满足所有所述条件，则更新退行信息；

22、所述退行信息更新成功后，将退行区域的信息写入退行区域信息和退行监督信息，并发送给列车的车载设备；

23、所述退行信息更新失败时，清除所有退行信息，立即向列车发送不允许退行信号。

24、优选地，所述清除所有退行信息包括：

25、将最大可退行距离设置为0，将所述退行区域的信息写入退行区域信息和退行监督信息，并发送给列车的车载设备。

26、优选地，所述更新退行信息包括以下步骤：

27、获取最新的退行区域线路描述和退行信息；

28、获取退行区域线路描述中的n条进路，查询所有进路中的进路是否满足退行条件；

29、判断列车是否能够进入进路；

30、对退行信息进行计算；

31、保存退行区域线路描述和退行信息，退行区域线路描述作为下一次检查和更新退行信息的退行区域线路描述。

32、优选地，所述判断列车是否能够进入进路包括以下步骤：

33、检查进路所在区域是否已激活灾害，若激活灾害，则停止检查，列车不可退行至进路，同时计算退行信息；

34、检查进路是否存在除退行列车以外的其它列车，若存在其他列车，则停止检查，列车不可退行至进路，同时计算退行信息；

35、检查进路是否由锁闭空闲变为占用，若进路由锁闭空闲变为占用，则判断是否满足13s延时检查逻辑，如果不满足则停止检查，列车不可退行至进路，同时计算退行信息；

36、检查进路是否存在降级和其它反应，若存在降级和其他反应，则列车不可退行至进路，同时计算退行信息。

37、优选地，所述13s延时检查逻辑包括启动13s倒计时，若13s计时结束退行列车未进入进路，说明是进路的占用不是退行列车造成的，则停止检查，列车不可退行至进路，同时计算退行信息；若13s内列车退行进入进路，说明进路的占用是退行列车造成的。

38、优选地，所述其他反应包括列车接近导致的缩短的移动授权反应和有列车占压导致的无条件紧急停车反应。

39、优选地，所述对退行信息进行计算包括以下步骤：

40、将列车距离退行区域的距离设置为0；

41、通过退行区域索引获取退行模式限制速度和配置距离；

42、计算退行区域长度；

43、根据退行区域长度计算最大可退行距离。

44、优选地，所述计算退行区域长度包括以下情况：

45、若列车可退行进入进路，则退行区域长度是退行区域起点至进路起点的长度；

46、若列车不可退行进入进路，则根据退行区域终点计算退行区域长度。

47、优选地，所述根据退行区域终点计算退行区域长度包括以下情况：

48、当退行区域终点在进路内，则退行区域长度是退行区域起点至退行区域终点的长度；

49、当退行区域终点越过进路，则退行区域长度是退行区域起点至进路终点的长度。

50、优选地，所述根据退行区域长度计算最大可退行距离包括将退行区域长度加上配置距离作为最大可退行距离。

51、本发明还提供一种无线闭塞中心计算列车退行信息的系统，所述系统包括：

52、判断模块,用于判断列车所处的阶段；

53、退行信息计算模块，用于根据所述阶段对列车的退行信息进行计算。

54、优选地，所述判断模块对列车所处的阶段进行判断，判断所述列车处于未进入退行模式阶段还是列车已经进入退行模式阶段。

55、优选地，所述退行信息包括退行区域信息和退行监督信息；

56、其中，所述退行区域信息包括列车距离退行区域的距离和退行区域长度；

57、所述退行监督信息包括最大可退行距离和退行模式限制速度。

58、本发明具有以下有益效果：

59、（1）本发明中，在列车的运行过程中，先判断列车所处的阶段，然后根据所处阶段的不同对列车的退行信息进行更改，能够避免由于退行信息不正确导致的列车错误判断其已具备退行条件而进入退行模式撞上障碍物或后车引发事故地情况出现，保证了列车行进的安全；

60、（2）本发明中，在对列车是否能够进入退行进路进行判断时，通过检查进路是否激活灾害、是否存在除退行列车以外的其它列车、是否由锁闭空闲变为占用、是否存在降级和其它反应等条件，能够提高检查的精确程度，确保向列车发送准确的信息。

61、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。