一种智能化电动猴车及使用方法

本发明涉及矿用猴车领域，具体是一种智能化电动猴车及使用方法。

背景技术：

1、矿工工作辛苦，体力消耗巨大，有些工作岗位地区远，一方面为了缩短矿工升入井的路途时间，另一方面也是减轻矿工的体能消耗，因此采用猴车运输人员到达工作面。

2、现阶段的猴车存在采用纯机械结构，当牵引猴车的钢索发生断裂或者方向偏移，在同一钢索牵引是猴车的人们不能第一时间采取相应的措施采取自救，这往往会导致大量伤亡事件的发生。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提供一种智能化电动猴车及使用方法。

2、本发明采取以下技术方案：一种智能化电动猴车，包括：

3、轨道；

4、猴车本体，所述猴车本体设置在轨道上沿轨道移动；

5、智能控制系统，所述智能控制系统用于控制猴车本体，智能控制系统包括：

6、主控制器；

7、测速模块，所述测速模块用于测量猴车本体在运行时的速度，并将数据传给主控制器；

8、无线模块，所述无线模块用于将猴车本体传给主控的数据传到服务器，同时将服务器的命令传给主控制器；

9、动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据主控制器的命令维持猴车本体的正常运行；

10、刹车模块，所述刹车模块用于猴车本体的减速及制停；

11、电池模块，所述电池模块用于给测距模块、测试模块、主控制器、压力模块、无线模块及动力驱动模块进行供电。

12、在一些实施例中，猴车本体包括：

13、车身；

14、传动轴，所述传动轴安装在车身上，传动轴两端安装行走轮；

15、电机，所述电机由蓄电池供电，电机输出轴通过皮带连接从动轮，从动轮驱动传动轴转动。

16、在一些实施例中，车身底部连接固定杆，固定杆通过调节螺丝与升降杆连接，通过调节螺丝调节升降杆的高度。

17、在一些实施例中，轨道包括：

18、横梁；

19、两组l形支撑钢，所述两组l形支撑钢对称设置在横梁底部两侧；

20、两组工字钢铁轨，所述两组工字钢铁轨分别安装在两组l形支撑钢上。

21、在一些实施例中，轨道包括行走道，行走道两端设置转向道和检修道。

22、在一些实施例中，猴车本体后侧设置凹槽，凹槽内设置有插销。

23、在一些实施例中，还包括：

24、测距模块，所述测距模块用于测量电动猴车运行时两车的距离，并将数据传给主控制器；

25、压力模块，所述压力模块用于后车给予前车压力的同时启动插销，并将数据传给主控制器。

26、一种智能化电动猴车的使用方法，包括：当煤矿工人坐上电动猴车后，电动猴车在主控制的作用下，电动猴车在轨道上定速定距的行驶；

27、当坡度发生变化时，测速模块将电信号传到主控制器，主控制器将电信号发给电机驱动模块及刹车模块，使电动猴车可以实时保持一个恒定的速度；

28、当电动猴车发生故障或者想要制停时，煤矿工人可以按下紧急制停按钮，主控制器在接收到信号后，向动力驱动模块发送电信号，动力驱动模块发送信号使猴车本体逐渐停止；

29、当小车发生故障或可能发生故障时，通过无线模块传到服务器的信息，外界通过无线模块向主控制器发生电信号，同样在主控制器、动力驱动模块、刹车模块的作用下，猴车本体实现远程操控；

30、当猴车本体在距离终点20m内，在测距模块、主控制器、动力驱动模块的联动作用下，电动猴车会逐渐依次停止。

31、当电动猴车运行途中中发生故障时，当后面驶来的猴车本体通过测距模块，监测道离前方猴车本体逐渐变近时，主控制器确定前方电动猴车为停止状态时，主控制器向动力驱动模块发送电信号，电机驱动模块在向电机发送pwm信号，猴车本体逐渐减速，直至后方猴车本体接触到前车的压力传感器，后方猴车本体在主控制器作用下启动刹车模块，前方猴车本体触发插销结构；当两辆电动猴车连成一个整体后，前方电动猴车通过主控制器将刹车松开后，两辆电动猴车联动成一个整体运行。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、1.采用钢轨铺设较钢索相比结构稳定，运行安全性高。

34、2.采用电动驱动较机械驱动相比，可以保障矿工更好的上下车及矿车运行。

35、3.与单元化电机驱动相比，单元化电机驱动可以同时载容更多的人。

36、4.与传统猴车相比，智能化猴车，一方面通过芯片及云端监控可以更好的减少人为操作所带来的危害。

37、5.可以通过云端传输的数据，运用大数据分析可以因地制宜更好的分析可能存在的危害，即时发现并解决问题。

技术特征：

1.一种智能化电动猴车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化电动猴车，其特征在于，所述猴车本体包括：

3.根据权利要求1所述的智能化电动猴车，其特征在于，所述车身底部连接固定杆，固定杆通过调节螺丝与升降杆连接，通过调节螺丝调节升降杆的高度。

4.根据权利要求1所述的智能化电动猴车，其特征在于，所述轨道包括：

5.根据权利要求1或4所述的智能化电动猴车，其特征在于，所述轨道包括行走道，行走道两端设置转向道和检修道。

6.根据权利要求1所述的智能化电动猴车，其特征在于，所述猴车本体后侧设置凹槽，凹槽内设置有插销。

7.根据权利要求6所述的智能化电动猴车，其特征在于，还包括：

8.一种如权利要求7所述的智能化电动猴车的使用方法，其特征在于，包括：当煤矿工人坐上电动猴车后，电动猴车在主控制的作用下，电动猴车在轨道上定速定距的行驶；

9.一种如权利要求8所述的智能化电动猴车的使用方法，其特征在于，当电动猴车运行途中中发生故障时，当后面驶来的猴车本体通过测距模块，监测道离前方猴车本体逐渐变近时，主控制器确定前方电动猴车为停止状态时，主控制器向动力驱动模块发送电信号，电机驱动模块在向电机发送pwm信号，猴车本体逐渐减速，直至后方猴车本体接触到前车的压力传感器，后方猴车本体在主控制器作用下启动刹车模块，前方猴车本体触发插销结构；当两辆电动猴车连成一个整体后，前方电动猴车通过主控制器将刹车松开后，两辆电动猴车联动成一个整体运行。

技术总结本发明涉及矿用猴车领域，具体是一种智能化电动猴车及使用方法。包括：轨道；猴车本体，所述猴车本体设置在轨道上沿轨道移动；智能控制系统，所述智能控制系统用于控制猴车本体，智能控制系统包括：主控制器；测速模块，所述测速模块用于测量猴车本体在运行时的速度，并将数据传给主控制器；无线模块，所述无线模块用于将猴车本体传给主控的数据传到服务器，同时将服务器的命令传给主控制器；动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据主控制器的命令维持猴车本体的正常运行；刹车模块，所述刹车模块用于猴车本体的减速及制停；电池模块，所述电池模块用于给测距模块、测试模块、主控制器、压力模块、无线模块及动力驱动模块进行供电。技术研发人员：王涛,闫路,赵天维,王连聪,徐雨辰受保护的技术使用者：太原理工大学技术研发日：技术公布日：2024/4/29