一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统与流程

本发明涉及列车控制，具体而言，涉及一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统。

背景技术：

1、现有列车运行控制系统根据线路维修情况、雨雪等自然灾害情况下达线路限行调度指挥指令。传统的线路控制会根据全线最低限速值进行线路限速，如临时限速指令下达至某轨道区段，则经过此区段的所有列车均需要执行此限速指令，这种一刀切式的列车调度指令，导致轨道运输能力的浪费。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是现有列车运行控制方法中根据全线最低限速值进行线路限速，导致轨道运输能力的浪费。

2、为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法包括：

3、获取列车的当前倾角和当前位置；

4、根据所述列车的类型，调取所述列车的预设运行参数，其中，所述预设运行参数包括线路区间、所述线路区间对应的限制速度、所述线路区间对应的允许倾角和所述线路区间对应的限界倾角；

5、根据所述列车的所述当前位置，确定所述列车当前所处的所述线路区间；

6、根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令。

7、可选地，所述线路区间包括不同的直线区间和不同的曲线区间，其中，不同所述曲线区间具有不同的倾斜坡度。

8、可选地，所述根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令包括：

9、当所述列车当前处于所述直线区间时，判断所述当前倾角是否小于所述直线区间对应的所述允许倾角；

10、当所述当前倾角小于所述直线区间对应的所述允许倾角时，向所述列车发送全速运行指令。

11、可选地，所述当所述列车当前处于所述直线区间时，判断所述当前倾角是否超过所述直线区间对应的所述允许倾角之后，还包括：

12、当所述当前倾角大于或等于所述直线区间对应的所述允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述直线区间对应的所述限界倾角，其中，所述允许倾角小于所述限界倾角；

13、当所述当前倾角大于或等于所述直线区间对应的所述允许倾角且小于所述直线区间对应的所述限界倾角时，向所述列车发送限速指令，以控制所述列车的速度小于所述直线区间对应的所述限制速度，其中，所述限速指令包括所述直线区间对应的所述限制速度。

14、可选地，所述当前倾角大于或等于所述直线区间对应的所述允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述直线区间对应的所述限界倾角之后，还包括：

15、当所述当前倾角大于或等于所述直线区间对应的所述限界倾角时，向所述列车发送紧急停车指令，以控制所述列车立刻停车。

16、可选地，所述根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令包括：

17、当所述列车当前处于所述曲线区间时，根据所述曲线区间对应的倾斜坡度、所述允许倾角和所述限界倾角，确定所述曲线区间对应的实际允许倾角和实际限界倾角，其中，所述允许倾角小于所述限界倾角；

18、判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角；

19、当所述当前倾角小于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角时，向所述列车发送全速运行指令。

20、可选地，所述判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角之后，还包括：

21、当所述当前倾角大于或等于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际限界倾角；

22、当所述当前倾角大于或等于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角且小于所述曲线区间对应的所述实际限界倾角时，向所述列车发送限速指令，以控制所述列车的速度小于所述曲线区间对应的所述限制速度，其中，所述限速指令包括所述曲线区间对应的所述限制速度。

23、可选地，所述当前倾角大于或等于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际限界倾角之后，还包括：

24、当所述当前倾角大于或等于所述曲线区间对应的所述实际限界倾角时，向所述列车发送紧急停车指令，以控制所述列车立刻停车。

25、可选地，所述当所述列车当前处于所述曲线区间时，根据所述曲线区间对应的倾斜坡度、所述允许倾角和所述限界倾角，确定所述曲线区间对应的实际允许倾角和实际限界倾角包括：

26、当所述列车当前处于所述曲线区间时，根据所述曲线区间对应的所述允许倾角减去所述曲线区间对应的倾斜坡度，确定所述曲线区间对应的实际允许倾角；

27、根据所述曲线区间对应的所述限界倾角减去所述曲线区间对应的倾斜坡度，确定所述曲线区间对应的实际限界倾角。

28、另外一方面，本发明还提供了一种基于列车姿态的列车运行控制系统，包括：

29、获取模块，用于获取列车的当前倾角和当前位置；

30、调取模块，用于根据所述列车的类型，调取所述列车的预设运行参数，其中，所述预设运行参数包括线路区间、所述线路区间对应的限制速度、所述线路区间对应的允许倾角和所述线路区间对应的限界倾角；

31、定位模块，用于根据所述列车的所述当前位置，确定所述列车当前所处的所述线路区间；

32、控制模块，用于根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令。

33、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

34、本发明提供的一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，通过监测列车的当前倾角和当前位置，对列车的运行姿态和列车的运行线路区间进行监控，并在运行初期根据列车的类型调取列车的预设运行参数，根据所述列车的所述当前位置，确定所述列车当前所处的所述线路区间，识别列车所处的线路区间，以便于切换与所处线路区间相对应的限制条件(即预设运行参数)，根据列车的当前倾角和限制条件中包括的允许倾角、限界倾角和限制速度，对列车的运行姿态进行监控，以便于根据不同的线路区段和不同的运行姿态向列车发送不同的控制指令，实现对悬挂式磁浮列车进行动态运行控制。针对悬挂式磁浮列车的特征，将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，向列车实时发送控制指令，实现调度指令的自动化判断和发送，从而使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。

技术特征：

1.一种基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述线路区间包括不同的直线区间和不同的曲线区间，其中，不同所述曲线区间具有不同的倾斜坡度。

3.根据权利要求2所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令包括：

4.根据权利要求3所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述当所述列车当前处于所述直线区间时，判断所述当前倾角是否超过所述直线区间对应的所述允许倾角之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述当前倾角大于或等于所述直线区间对应的所述允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述直线区间对应的所述限界倾角之后，还包括：

6.根据权利要求2所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据所述列车的所述当前倾角以及所述列车当前所处的所述线路区间对应的所述允许倾角、所述限界倾角和所述限制速度，向所述列车发送控制指令包括：

7.根据权利要求6所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角之后，还包括：

8.根据权利要求7所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述当前倾角大于或等于所述曲线区间对应的所述实际允许倾角时，判断所述当前倾角是否小于所述曲线区间对应的所述实际限界倾角之后，还包括：

9.根据权利要求6所述的基于列车姿态的列车运行控制方法，其特征在于，所述当所述列车当前处于所述曲线区间时，根据所述曲线区间对应的倾斜坡度、所述允许倾角和所述限界倾角，确定所述曲线区间对应的实际允许倾角和实际限界倾角包括：

10.一种基于列车姿态的列车运行控制系统，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种基于列车姿态的列车运行控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：获取列车的当前倾角和当前位置；根据列车的类型，调取列车的预设运行参数；根据列车的当前位置，确定列车当前所处的线路区间；根据列车的当前倾角以及列车当前所处的线路区间对应的允许倾角、限界倾角和限制速度，向列车发送控制指令。将车体运行姿态纳入列车安全防护控制，实现对列车下发定制化的调度指令，能够进行动态的临时限速控制；并且能够结合列车运行位置所在线路区间的特性及列车车型的特征，实时判断列车姿态是否满足安全运行条件，使得调度指令与列车运行相适应，提高列车的环境自适应性能。技术研发人员：石晶,崔俊锋,刘岭,熊光华,杨明春受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29