一种站台安全防护方法和系统与流程

本发明属于站台安全防护，具体涉及一种站台安全防护方法和系统。

背景技术：

1、现代社会快速发展，现在人们出行的交通工具大多数会首选动车、高铁。在乘坐列车前需要乘客在站台上等待列车到达，在该过程中常常出现乘客越过站台边缘过于靠近列车轨道的情况，可能会带来一些安全隐患，比如列车运行速度较快，停靠站时间短，在乘客较多时容易出现拥挤现象，在相互推搡之间会无意越过站台边缘，严重甚至跌入轨道。因此，列车站台安全管理显得尤其重要，需要一定的手段和措施来阻止乘客靠近轨道。

2、例如申请公布号为cn110745147a的中国发明专利申请公开了一种铁路客运站台升降式安全门，这是一种物理防护方式，在现有的铁路客运站台上设置多组升降柱，且每组升降柱之间水平平行设置多条防护带，通过伺服电机带动升降柱升降，在乘客候车时，安全门降落将乘客拦在安全线外，在乘客需要乘车时，安全门升起让乘客登车。

3、当然，物理防护手段也还需配合一定的控制策略。申请公布号为cn116935552a的中国发明专利申请公开了一种客运站台越线智能检测声光报警系统，该系统利用激光雷达、相控雷达等对列车状态进行探测识别，准确判断列车状态，具体为检测到列车进站开始布防，检测到列车停稳开始撤防，检测到列车启动开始布防，检测到列车驶离开始撤防。该系统所采用的方法在检测列车启动时便开始布防，比如配合申请公布号为cn110745147a的升降式安全门的防护方式，即在检测到列车启动时便将安全门降落，该种方式存在一个问题，在列车启动时可能部分乘客刚下车或者其他原因导致其还在轨道附近停留，并未远离轨道附近，虽然已在站台边缘外但还在安全线内，此时若直接布防，即降落安全门，会将乘客封闭于安全门内，甚至降落安全门的过程中可能乘客正处于越过安全门过程中，会对乘客安全造成一定隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种站台安全防护方法和系统，用以解决现有技术中采用列车启动时便开始布防的方式存在安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种站台安全防护方法，包括如下步骤：

3、1)列车进站后，在检测到具备设定的撤防条件时，控制站台防护设备由防护状态转换为非防护状态，进而开启对列车车门状态的检测；

4、2)若检测到列车车门由开门状态切换为关门状态，且站台边缘与站台防护设备之间的区域无人员时，控制站台防护设备由非防护状态转换为防护状态。

5、进一步地，在检测到具备设定的撤防条件后还对列车编组信息进行识别，并根据识别结果在步骤1)中控制与列车停靠位置相对应的站台防护设备由防护状态转换为非防护状态。

6、进一步地，对列车编组信息进行识别的手段为：若距离列车停止标位置较远处的停车区域未检测到列车，则判定为短编列车，否则判定为长编列车。

7、进一步地，所述设定的撤防条件为：检测到列车停车。

8、进一步地，利用有源雷达或者视觉传感器对列车是否进站、列车车门状态、所述站台边缘与站台防护设备之间的区域有无人员、以及列车是否停车进行检测。

9、进一步地，利用有源雷达或者视觉传感器对距离列车停止标位置较远处的停车区域是否有列车进行检测。

10、进一步地，利用视觉传感器对列车是否停车进行检测的手段为如下任一种：比较视觉传感器拍摄的连续两帧图像，若连续两帧图像之间差异小于设定的差异阈值，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车；比较视觉传感器拍摄的连续两帧图像，若两帧图像中的列车分别与图像中的静态标志物之间的相对位置未发生变化，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车；比较视觉传感器拍摄的图像与标准图像之间的差异，若两者之间的差异小于设定的差异阈值，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车。

11、进一步地，所述有源雷达为毫米波雷达或者激光雷达。

12、进一步地，所述站台防护设备包括若干升降设备，以及设置在相邻升降设备之间的阻隔索，升降设备驱动所述阻隔索上升以使站台防护设备处于非防护状态，升降设备驱动所述阻隔索下降以使站台防护设备处于非防护状态。

13、进一步地，若检测到列车车门由开门状态切换为关门状态，且站台边缘与站台防护设备之间的区域有人员时，进行报警以提示人员尽快撤离该区域。

14、有益效果为：该方法在列车进站后，在检测到具备设定的撤防条件时使站台防护设备由防护状态切换为非防护状态，进而开启对列车车门状态的检测，在检测到列车车门由开门状态切换为关门状态，还需进一步对站台边缘与站台防护设备之间的区域有无人员进行探测，确保列车车门关闭且站台边缘附近无人员停留时才控制站台防护设备由非防护状态转换为防护状态，保证乘客安全，解决了现有技术中采用列车启动时便开始布防的方式存在安全隐患的问题。

15、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种站台安全防护系统，包括站台防护设备，还包括传感器模块，所述传感器模块用于将检测到的信息发送给站台防护设备，所述信息包括列车是否进站信息、列车车门状态、以及站台边缘与站台防护设备之间的区域有无人员的信息；所述站台防护设备用于在列车进站后，在检测到具备设定的撤防条件时，由防护状态转换为非防护状态，进而在列车车门由开门状态切换为关门状态，且站台边缘与站台防护设备之间的区域无人员时，由非防护状态转换为防护状态。

16、进一步地，所述信息还包括列车编组信息；在检测到具备设定的撤防条件后还对列车编组信息进行识别，并根据识别结果控制与列车停靠位置相对应的站台防护设备由防护状态转换为非防护状态。

17、进一步地，对列车编组信息进行识别的手段为：若距离列车停止标位置较远处的停车区域未检测到列车，则判定为短编列车，否则判定为长编列车。

18、进一步地，所述信息还包括列车停车信息；所述设定的撤防条件为：检测到列车停车。

19、进一步地，所述传感器模块包括用于对列车是否进站、列车车门状态、站台边缘与站台防护设备之间的区域有无人员、以及列车是否停车进行检测的有源雷达或者视觉传感器。

20、进一步地，所述传感器模块包括用于对距离列车停止标位置较远处的停车区域是否有列车进行检测的有源雷达或者视觉传感器。

21、进一步地，利用视觉传感器对列车是否停车进行检测的手段为如下任一种：比较视觉传感器拍摄的连续两帧图像，若连续两帧图像之间差异小于设定的差异阈值，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车；比较视觉传感器拍摄的连续两帧图像，若两帧图像中的列车分别与图像中的静态标志物之间的相对位置未发生变化，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车；比较视觉传感器拍摄的图像与标准图像之间的差异，若两者之间的差异小于设定的差异阈值，则判定为列车停车，否则判定为列车未停车。

22、进一步地，所述有源雷达为毫米波雷达或者激光雷达。

23、进一步地，所述站台防护设备包括若干升降设备，以及设置在相邻升降设备之间的阻隔索，升降设备驱动所述阻隔索上升以使站台防护设备处于非防护状态，升降设备驱动所述阻隔索下降以使站台防护设备处于非防护状态。

24、进一步地，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在检测到列车车门由开门状态切换为关门状态，且站台边缘与站台防护设备之间的区域有人员时，进行报警以提示人员尽快撤离所述人员行走区域。

25、有益效果为：该系统中设置有站台防护设备和传感器模块，传感器模块用于采集各种信息，站台防护设备具有非防护状态和防护状态，在列车进站后，且站台防护设备为非防护状态后，对列车车门状态进行检测，在检测到列车车门由开门状态切换为关门状态时，还需进一步对站台边缘与站台防护设备之间的区域有无人员进行探测，确保列车车门关闭且站台边缘附近无人员停留时才控制站台防护设备由非防护状态转换为防护状态，保证乘客安全，解决了现有技术中采用列车启动时便开始布防的方式存在安全隐患的问题。