空中列车供电轨系统自动巡检小车的制作方法

本技术属于城市轨道交通巡检设备，尤其涉及一种空中列车供电轨系统自动巡检小车。

背景技术：

1、在城市轨道交通系统中，空中列车轨道梁为高架箱梁，供电轨系统安装于箱梁两侧内壁上，空中列车正常运行时通过供电轨系统为列车提供动力。由于高架箱梁内部空间狭小，检修人员在箱梁内移动不便，导致供电轨系统的检测和巡视较为困难，运维难度大、成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供及一种空中列车供电轨系统自动巡检小车，以解决高架箱梁内供电轨系统的检测和巡视较为困难的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种空中列车供电轨系统自动巡检小车，包括电动小车，所述电动小车的车体两侧对称铰接有两对导向臂，所述导向臂的外端均安装有导向轮、内端均通过弹性推杆与所述车体连接；所述车体的前端两侧对称设有一对均向上倾斜40°-50°的第一高清成像模块、中部两侧对称设有一对均向上倾斜40°-50°的空间尺寸检测模块、后端上方两侧对称设有一对均向外倾斜40°-50°的第二高清成像模块；

3、所述车体内设有电池和通讯控制模块，且通讯控制模块分别与电池、第一高清成像模块、第二高清成像模块及空间尺寸检测模块电连接；所述通讯控制模块通过接收用户指令，控制电动小车运行及第一高清成像模块、第二高清成像模块、空间尺寸检测模块工作，实时获取、存储、处理检测数据后发送至用户后台服务器。

4、所述车体的顶部为向上倾斜40°-50°的两侧对称斜面，所述第一高清成像模块及空间尺寸检测模块设置在所述斜面上；所述车体的后端设有电动升降机构，所述第二高清成像模块对称安装在电动升降机构的顶部，且电动升降机构升起后，能使所述第二高清成像模块向外倾斜40°-50°。

5、所述电动升降机构包括设置在车体上的导轨、电动推杆，滑动连接在导轨上的滑块，铰接在滑块上的菱形折叠支撑杆，安装在菱形折叠支撑杆顶端的第二高清成像模块；通过电动推杆推动滑块在导轨上相互靠近或相互远离，使菱形折叠支撑杆升降。

6、所述空间尺寸检测模块包括高速工业面阵相机和激光发射器，且所述高速工业面阵相机和激光发射器顺线路方向具有一定间距。

7、所述车体的左右两侧设置有车体姿态检测模块，所述车体姿态检测模块与所述通讯控制模块电连接，通过通讯控制模块将车体姿态检测数据实时发送至用户后台服务器。

8、所述车体姿态检测模块包括竖直姿态激光位移传感器和水平姿态激光位移传感器。

9、所述车体的前后两端均安装有激光雷达、行车监控器及补光灯，且激光雷达、行车监控器及补光灯均与通讯控制模块电连接。

10、所述车体的后端设有显示器，所述显示器与通讯控制模块电连接，实时显示检测数据。

11、所述车体的底部安装有竖直伸缩警示灯，且竖直伸缩警示灯与所述通讯控制模块电连接。

12、所述通讯控制模块包括车载计算机、电源模块及通讯模块。

13、相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

14、1、本实用新型实现了高架箱梁内供电轨系统的高效巡视和自动检测，使用户能够实时掌握供电轨系统安装参数及运行状态，保证空中列车安全运行；

15、2、本实用新型能快速校核供电轨系统及其附件的安装精度和工作参数，提高了安装和检修的效率和质量；

16、3、本实用新型能有效降低检修人员的工作强度，杜绝人工巡检带来的安全性问题；

17、4、本实用新型可大幅减少运维人员，降低运维成本，并可降低由于特殊轨道梁结构导致的人工漏检问题。

技术特征：

1.一种空中列车供电轨系统自动巡检小车，包括电动小车(1)，其特征在于：所述电动小车(1)的车体(2)两侧对称铰接有两对导向臂(3)，所述导向臂(3)的外端均安装有导向轮(4)、内端均通过弹性推杆(5)与所述车体(2)连接；所述车体(2)的前端两侧对称设有一对均向上倾斜40°-50°的第一高清成像模块(7)、中部两侧对称设有一对均向上倾斜40°-50°的空间尺寸检测模块(9)、后端上方两侧对称设有一对均向外倾斜40°-50°的第二高清成像模块(8)；

2.根据权利要求1所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体(2)的顶部为向上倾斜40°-50°的两侧对称斜面，所述第一高清成像模块(7)及空间尺寸检测模块(9)设置在所述斜面上；所述车体(2)的后端设有电动升降机构(12)，所述第二高清成像模块(8)对称安装在电动升降机构(12)的顶部，且电动升降机构(12)升起后，能使所述第二高清成像模块(8)向外倾斜40°-50°。

3.根据权利要求2所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述电动升降机构(12)包括设置在车体(2)上的导轨(12-1)、电动推杆(12-2)，滑动连接在导轨(12-1)上的滑块(12-3)，铰接在滑块(12-3)上的菱形折叠支撑杆(12-4)，安装在菱形折叠支撑杆(12-4)顶端的第二高清成像模块(8)；通过电动推杆(12-2)推动滑块(12-3)在导轨(12-1)上相互靠近或相互远离，使菱形折叠支撑杆(12-4)升降。

4.根据权利要求1或2或3所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述空间尺寸检测模块(9)包括高速工业面阵相机和激光发射器，且所述高速工业面阵相机和激光发射器顺线路方向具有一定间距。

5.根据权利要求4所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体(2)的左右两侧设置有车体姿态检测模块(10)，所述车体姿态检测模块(10)与所述通讯控制模块(11)电连接，通过通讯控制模块(11)将车体姿态检测数据实时发送至用户后台服务器。

6.根据权利要求5所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体姿态检测模块(10)包括竖直姿态激光位移传感器和水平姿态激光位移传感器。

7.根据权利要求6所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体(2)的前后两端均安装有激光雷达(14)、行车监控器(15)及补光灯(16)，且激光雷达(14)、行车监控器(15)及补光灯(16)均与通讯控制模块(11)电连接。

8.根据权利要求7所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体(2)的后端设有显示器(13)，所述显示器(13)与通讯控制模块(11)电连接，实时显示检测数据。

9.根据权利要求8所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述车体(2)的底部安装有竖直伸缩警示灯(17)，且竖直伸缩警示灯(17)与所述通讯控制模块(11)电连接。

10.根据权利要求9所述的空中列车供电轨系统自动巡检小车，其特征在于：所述通讯控制模块(11)包括车载计算机、电源模块及通讯模块。

技术总结一种空中列车供电轨系统自动巡检小车，包括电动小车，电动小车的车体两侧对称铰接有两对导向臂，导向臂的外端均安装有导向轮、内端均通过弹性推杆与车体连接；车体的前端两侧对称设有一对均向上倾斜的第一高清成像模块、中部两侧对称设有一对均向上倾斜的空间尺寸检测模块、后端上方两侧对称设有一对均向外倾斜的第二高清成像模块；车体内设有电池和通讯控制模块，且通讯控制模块分别与电池、第一高清成像模块、第二高清成像模块及空间尺寸检测模块电连接；通讯控制模块通过接收用户指令，控制电动小车运行及第一高清成像模块、第二高清成像模块、空间尺寸检测模块工作，实时获取、存储、处理检测数据后发送至用户后台服务器。技术研发人员：强力,邓旭彪,张厂育,吕斌,魏巍,刘娟,邓李生,林建,李增勤,杨敏飞,黎勇,闻支新,王鑫,刘好文,杨杰,曾俊清,杨凯受保护的技术使用者：中铁高铁电气装备股份有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/4/29