用于载具系统的通信方法与流程

本公开总体涉及用于载具系统的通信方法。

背景技术：

1、载具系统的载具之间的通信，例如列车编组(train consist)中的机车和其他车厢之间的通信，对于确保载具系统的各种功能的协调是重要的。例如，油门控制、制动和指示等功能对于列车编组运行期间机车之间的协调非常重要。射频方案可用于编组内的车内通信，其中，发射器、接收器和/或收发器的各种组合分布在领头机车和远程机车之间。在机车分布式动力运行期间，领头机车或指挥机车可通过命令消息将指令或控制信息发送给位于列车编组内领头机车后部或后面的一个或多个远程或受控机车

2、现有的通信系统可以满足载具系统的需要，在这种系统中，每辆载具可以基于相同的指令运行。例如，载具系统的所有载具将在行驶模式(motoring mode)下运行，或者载具系统的所有载具将在制动模式(braking mode)下运行。在具有两个或更多个直接耦合的远程载具的载具系统中，耦合的载具可以通过在连接的多单元(mu)线路上传输的控制信号来以一致的方式运行。然而，在载具系统中具有可能使用或需要不同指令的载具的情况下，例如在载具系统包括燃料驱动的载具和电动或电池驱动的载具的情况下，通信系统可能具有局限性。载具之间传输的潜在大量通信可能会使用于传输信号的可用带宽拥塞。

3、对于现有的载具系统，为了实现期望的结果，例如燃料效率，可能需要能够对载具系统中的每辆载具进行单独控制。单独控制载具系统中的每辆载具可能需要载具系统中每组载具内的通信网络。在一些示例中，这可能需要整个载具系统配备额外的硬件和/或软件。对载具系统中的每辆载具进行改装，可能会因设备、劳动力、计划维护以及其他因素而昂贵。

4、可能需要与当前可用的系统和方法不同的系统和方法。

技术实现思路

1、根据一个示例或方面，提供了一种用于载具系统的通信方法，该方法可以包括在多载具系统的至少一个编组上的编组控制器处接收来自载具系统控制器的编组命令。编组命令可以指示由至少一个编组产生推进力的动力调用或由至少一个编组产生制动力的制动调用中的一个或多个。该方法可以包括为至少一个编组中的电动载具和基于燃料的载具中的每一个确定单独载具命令，以在电动载具和基于燃料的载具之间分配编组命令。单独载具命令被确定以实现来自至少一个编组的编组命令的动力调用或制动调用中的一个或多个。电动载具的单独载具命令可以不同于基于燃料的载具的单独载具命令。该方法可以包括通过将单独载具命令传送到电动载具和基于燃料的载具来控制电动载具和基于燃料的载具的行驶或制动。

2、根据一个示例或方面，提供了一种载具控制系统，该载具控制系统可以包括编组控制器，该编组控制器可以在多载具系统的至少一个编组上。编组控制器可以从载具系统控制器接收编组命令。编组命令可以指示由至少一个编组产生推进力的一个或多个动力调用或由至少一个编组产生制动力的制动调用中的一个或多个。编组控制器可以为电动载具和基于燃料的载具确定单独载具命令，以在电动载具和基于燃料的载具之间分配编组命令。编组控制器可以确定单独载具命令，以实现编组命令的动力调用或制动调用中的一个或多个。电动载具的单独载具命令可以不同于基于燃料的载具的单独载具命令。编组控制器可以通过将单独载具命令传送给电动载具和基于燃料的载具来控制电动载具和基于燃料的载具的行驶或制动。

3、根据一个示例或方面，提供了一种载具控制系统，其可以包括载具系统控制器，该载具系统控制器可以为多载具系统的第一编组确定编组命令。编组命令可以指示由第一个编组产生推进力的动力调用或由第一个编组产生制动力的制动调用中的一个或多个。载具系统控制器可将编组命令重复发送给第一编组，并且可为第一编组中的电动载具确定电动载具命令。电动载具命令可以指示电动载具制动或产生推进力。载具系统控制器可以以低于第一编组的编组命令的频率确定和发送电动载具命令。

技术特征：

1.一种用于载具系统的通信方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编组命令中的至少一个包括：指示所述至少一个编组经由动态制动产生所命令的制动力的所述制动调用，

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编组命令中的至少一个包括：指示所述至少一个编组产生所命令的推进力的所述动力调用，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编组命令中的至少一个包括：指示所述至少一个编组产生所命令的推进力的所述动力调用，

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述编组命令的至少一个包括：指示所述至少一个编组产生所命令的推进力的所述动力调用，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于燃料的载具的所述单独载具命令指示所述基于燃料的载具产生比所述所命令的推进力更多的推进力。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动载具是所述至少一个编组中的领头载具，而所述基于燃料的载具是所述至少一个编组中的拖车载具。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动载具是所述至少一个编组中的拖车载具，而所述基于燃料的载具是所述至少一个编组中的领头载具。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个编组是领头编组。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个编组是拖车编组。

技术总结本申请提供一种用于载具系统的通信方法，包括在多载具系统的至少一个编组上的编组控制器处接收来自载具系统控制器的编组命令。所述编组命令可指示至少一个编组进行的动力调用或制动调用的一个或多个。所述方法可包括为至少一个编组中的电动载具和基于燃料的载具中的每一个确定单独载具命令。可以确定所述单独载具命令，以实现来自至少一个编组的动力调用或制动调用。所述电动载具的所述单独载具命令可不同于所述基于燃料的载具的所述单独载具命令。所述方法可包括通过将所述单独载具命令传送到所述电动载具和所述基于燃料的载具来控制所述电动载具和所述基于燃料的载具的行驶或制动。技术研发人员：S·克罗斯利,P·S·莱西,A·K·库马受保护的技术使用者：IP传输控股公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29