一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法及系统与流程

本发明涉及轨道车运行控制领域，具体而言，涉及一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法及系统。

背景技术：

1、在现有技术中，轨道车是指铁路正线列车以外的其它机车，包括工程车、调车机车以及工务检修车等。随着轨道交通网络的深度融合发展，轨道车也存在越来越多的不同信号制式跨线作业需求。目前我国铁路信号系统主要由ctcs和cbtc两大信号系统构成，ctcs系统共分为4个等级，其中ctcs-2级信号系统基于轨道电路和点式应答器传输列车运行许可信息，采用目标-距离模式监控列车安全运行；cbtc系统基于无线通信实现车地信息双向传输，可实现联锁级、点式通信级与连续通信级的安全控制。对于轨道车跨域ctcs-2和cbtc双信号制式的运行场景而言，目前尚无成熟的运行控制方法。此外，对于ctcs-2系统与cbtc系统共同覆盖的区域，现有运行方法是设置共管区，并安装双套地面设备，当轨道车进入该共管区后停车，需司机人工切换车载运营模式。因此，亟需一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法，一方面需满足兼容ctcs-2与cbtc双信号制式的运行要求，以实现运行防护与集中调度，另一方面需满足双信号制式下的轨道车运营模式自动切换，以提高轨道车的运行效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法，所述方法包括：

3、获取区段信息和轨道车的位置信息，在所述区段信息内沿轨道车的运行方向依次设置有第一区段、共管区域和第二区段，所述共管区域内沿轨道车的运行方向依次设置有第一临界点、第一控制点、第二控制点以及第二临界点；

4、将所述轨道车的位置信息与所述第一区段进行匹配，触发中心子系统进行移动授权；

5、当所述轨道车的位置信息与所述第一临界点一致时，所述轨道车内的车载子系统建立lte链路，并返回轨道车的身份注册回执信息；

6、当所述轨道车的位置信息与所述第一控制点一致时，将所述lte链路所对应的移动授权报文与预先开启的gsm-r链路所对应的移动授权报文进行报文比对；

7、当所述报文比对满足预设比对要求后，继续行车至所述轨道车的位置信息与所述第二控制点一致，所述车载子系统通过lte链路所对应的移动授权报文进行行车；

8、当所述轨道车的位置信息与所述第二临界点一致时，所述车载子系统断开gsm-r链路，所述轨道车在所述第二区段内行车。

9、第二方面，本申请还提供了一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，所述系统包括：

10、获取模块，用于获取区段信息和轨道车的位置信息，在所述区段信息内沿轨道车的运行方向依次设置有第一区段、共管区域和第二区段，所述共管区域内沿轨道车的运行方向依次设置有第一临界点、第一控制点、第二控制点以及第二临界点；

11、第一处理模块，用于将所述轨道车的位置信息与所述第一区段进行匹配，触发中心子系统进行移动授权；

12、第二处理模块，用于当所述轨道车的位置信息与所述第一临界点一致时，所述轨道车内的车载子系统建立lte链路，并返回轨道车的身份注册回执信息；

13、第三处理模块，用于当所述轨道车的位置信息与所述第一控制点一致时，将所述lte链路所对应的移动授权报文与预先开启的gsm-r链路所对应的移动授权报文进行报文比对；

14、第四处理模块，用于当所述报文比对满足预设比对要求后，继续行车至所述轨道车的位置信息与所述第二控制点一致，所述车载子系统通过lte链路所对应的移动授权报文进行行车；

15、第五处理模块，用于当所述轨道车的位置信息与所述第二临界点一致时，所述车载子系统断开gsm-r链路，所述轨道车在所述第二区段内行车。

16、本发明的有益效果为：

17、本发明提出了一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法，无需在轨旁新设设备，结构简洁，易于实施；本方法提出了包含车辆定位、车地通信、运行防护与调度指挥等功能项的轨道车运行控制，适用于含双信号制式的路网，不影响既有信号系统运行，功能全面，可靠性高。在进行双信号制式运营模式自动切换时，将共管区域按设定比例切分为多段，以分别执行连接、共控与切换操作，可实现在不停车的运营模式下无缝切换信号制式，提高了轨道车运用效率。在本控制方法中，轨道车始终由中心子系统监控指挥，而无需接入ctcs-2或cbtc系统。

18、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于双信号制式的轨道车运行控制方法，其特征在于，将所述轨道车的位置信息与所述第一区段进行匹配，触发中心子系统进行移动授权，包括：

3.根据权利要求1所述的用于双信号制式的轨道车运行控制方法，其特征在于，当所述轨道车的位置信息与所述第一控制点一致时，将所述lte链路所对应的移动授权报文与预先开启的gsm-r链路所对应的移动授权报文进行报文比对，包括：

4.根据权利要求3所述的用于双信号制式的轨道车运行控制方法，其特征在于，对所述信标数据和所述轨道车的位置信息进行校验计算，得到验证后的位置信息，包括：

5.根据权利要求1所述的用于双信号制式的轨道车运行控制方法，其特征在于，获取所述轨道车的位置信息包括：

6.一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：

8.根据权利要求6所述的一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，其特征在于，所述第三处理模块包括：

9.根据权利要求8所述的一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，其特征在于，所述第十二处理单元包括：

10.根据权利要求6所述的一种用于双信号制式的轨道车运行控制系统，其特征在于，所述获取模块包括：

技术总结本发明提供了一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法及系统，涉及轨道车运行控制领域，包括：获取区段信息和轨道车的位置信息；将轨道车的位置信息与第一区段匹配，触发中心子系统进行移动授权；当轨道车的位置信息与第一临界点一致时，车载子系统建立LTE链路；当轨道车的位置信息与第一控制点一致时进行报文比对；当报文比对满足预设比对要求，继续行车至轨道车的位置信息与第二控制点一致，车载子系统通过LTE链路所对应的移动授权报文行车；当轨道车的位置信息与第二临界点一致时，轨道车在第二区段内行车。本方法满足兼容CTCS‑2与CBTC双信号制式的运行要求，另一方面能够满足双信号制式下的轨道车运营模式的自动切换。技术研发人员：胡亚峰,王力,魏宏伟受保护的技术使用者：中铁工程设计咨询集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22