一种列车启动的控制方法及相关组件与流程

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车启动的控制方法及相关组件。

背景技术：

1、在实际应用中，部分列车存在吨位大、编组长、动力集中以及制动波速受限于列车管等特点，例如货运列车等。因此，这类列车的零速启车操作难度较大，尤其是在上坡路段，若操作不当则可能会导致溜车或者长时间带闸牵引的问题。因此，如何安全有效地降低零速启车的操作难度以及防止带闸牵引是本急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种列车启动的控制方法及相关组件，能够相对简单的完成列车启动，并且在列车启动的过程中能够防止列车下滑，在列车启动完成后及时缓解空气制动，避免列车长时间带闸牵引。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车启动的控制方法，包括：

3、获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态，其中，所述空气制动施加状态包括已施加状态和未施加状态；

4、在基于所述实际速度以及所述实际牵引力确定所述列车为零速状态，且确定所述空气制动施加状态为所述已施加状态时，基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值；

5、将所述列车的实际牵引力调整为所述牵引力目标值以启动所述列车，并在所述列车启动完成后缓解空气制动。

6、可选的，确定所述空气制动施加状态为所述已施加状态，包括：

7、获取所述列车的各机车的制动缸压力以及所述列车的主控机车的大闸的档位，其中，所述列车包括所述主控机车和从控机车，所述大闸的档位包括运转位和非运转位；

8、在所述列车内存在所述制动缸压力大于预设压力值的机车，和/或所述主控机车的大闸的档位为所述非运转位时，确定所述空气制动施加状态为所述已施加状态。

9、可选的，基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值，包括：

10、确定所述列车的下滑力与所述列车当前的实际制动力之间的差值的绝对值，并将所述差值的绝对值作为牵引力参考值；

11、在所述牵引力参考值大于所述牵引力申请值时，将所述牵引力参照值作为所述牵引力目标值；

12、在所述牵引力参考值不大于所述牵引力申请值时，将所述牵引力申请值作为所述牵引力目标值。

13、可选的，在基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值之后，还包括：

14、在将所述列车的实际牵引力调整为所述牵引力目标值时，不触发所述列车的牵引封锁。

15、可选的，在基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值之后，还包括：

16、确定开始调整所述列车的实际牵引力的时刻至当前时刻之间的零速启车激活时长；

17、若所述零速启车激活时长大于预设时长，则再次进入获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态的步骤；

18、若所述零速启车激活时长不大于所述预设时长，则获取列车当前的实际速度、当前的实际牵引力以及当前的空气制动施加状态；

19、基于所述列车当前的实际速度、当前的实际牵引力以及当前的空气制动施加状态判断所述列车的状态是否异常，并在所述列车的状态出现异常时，再次进入获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态的步骤。

20、可选的，基于所述列车当前的实际速度、当前的实际牵引力以及当前的空气制动施加状态判断所述列车的状态是否异常，包括：

21、在所述列车当前的实际速度小于第一预设速度值时，确定所述列车的状态出现异常；

22、在所述列车当前的实际牵引力小于预设牵引力值时，确定所述列车的状态出现异常；

23、在所述列车当前的实际速度大于第二预设速度值，且当前的空气制动施加状态为所述已施加状态时，确定所述列车的状态出现异常，其中，所述第二预设速度值大于所述第一预设速度值；

24、在所述列车当前的实际速度小于等于所述第二预设速度值，且当前的空气制动施加状态为所述未施加状态时，确定所述列车的状态出现异常。

25、为解决上述技术问题本申请还提供了一种列车启动的控制系统，包括：

26、状态获取单元，用于获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态，其中，所述空气制动施加状态包括已施加状态和未施加状态；

27、牵引力目标值确定单元，用于在基于所述实际速度以及所述实际牵引力确定所述列车为零速状态，且确定所述空气制动施加状态为所述已施加状态时，基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值；

28、牵引力调节单元，用于将所述列车的实际牵引力调整为所述牵引力目标值以启动所述列车，并在所述列车启动完成后缓解空气制动。

29、为解决上述技术问题本申请还提供了一种列车启动的控制装置，包括：

30、存储器，用于存储计算机程序；

31、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项列车启动的控制方法的步骤。

32、为解决上述技术问题本申请还提供了一种列车，包括上述任一项列车启动的控制装置。

33、为解决上述技术问题本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项列车启动的控制方法的步骤。

34、本发明的有益效果在于提供了一种列车启动的控制方法及相关组件，首先获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态，在基于列车的实际速度和实际牵引力确定列车为零速状态且空气制动施加状态为已施加状态时，确定可启动列车。基于列车的下滑力、列车当前的实际制动力以及列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定列车的牵引力目标值，防止制动力和牵引力不足以抵消列车的下滑力引起列车下滑的问题，最终将列车的实际牵引力调整为牵引力目标值，并在启动完成后缓解空气制动，避免列车长时间带闸牵引。

技术特征：

1.一种列车启动的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的列车启动的控制方法，其特征在于，确定所述空气制动施加状态为所述已施加状态，包括：

3.如权利要求1所述的列车启动的控制方法，其特征在于，基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值，包括：

4.如权利要求1所述的列车启动的控制方法，其特征在于，在基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值之后，还包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的列车启动的控制方法，其特征在于，在基于所述列车的下滑力、所述列车当前的实际制动力以及所述列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定所述列车的牵引力目标值之后，还包括：

6.如权利要求5所述的列车运行的控制方法，其特征在于，基于所述列车当前的实际速度、当前的实际牵引力以及当前的空气制动施加状态判断所述列车的状态是否异常，包括：

7.一种列车启动的控制系统，其特征在于，包括：

8.一种列车启动的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种列车，其特征在于，包括如权利要求8所述的列车启动的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车启动的控制方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种列车启动的控制方法及相关组件，涉及轨道交通领域，首先获取列车的实际速度、实际牵引力以及空气制动施加状态，在基于列车的实际速度和实际牵引力确定列车为零速状态且空气制动施加状态为已施加状态时，确定可启动列车。基于列车的下滑力、列车当前的实际制动力以及列车的牵引手柄对应的牵引力申请值确定列车的牵引力目标值，防止制动力和牵引力不足以抵消列车的下滑力引起列车下滑的问题，最终将列车的实际牵引力调整为牵引力目标值，并在启动完成后缓解空气制动，避免列车长时间带闸牵引。技术研发人员：舒畅,蒋廉华,李锦辉,郭莹莹,易国栋受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22