伸缩蠕动式轨道巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及伸缩蠕动式轨道巡检机器人。

背景技术：

1、随着矿井不断的延伸，以及矿井机械化、自动化、智能化的提高，矿井运输轨道基数大且情况复杂，需要定期对轨道内部进行巡检维修，保证轨道内部疏通。

2、现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果。

3、因此，有必要提供伸缩蠕动式轨道巡检机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人。

2、本实用新型提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头、用于对轨道内部进行探照的探照件、方便探照轨道的观察管、对探照件进行防护的防护罩、固定在防护罩外侧的安装块、对轨道内壁进行清洁的刮板，以及带动壳体进行转动的固定块。

3、优选的，所述驱动件包括均安装在主管与尾管内部的第一电机，以及固定在第一电机输出端的第一螺纹杆。

4、优选的，所述驱动件还包括设置在第一螺纹杆外侧的螺纹块，以及设置在第一螺纹杆一端的支撑块。

5、优选的，所述支撑件包括固定在螺纹块外侧的第一连接块、在第一连接块内部转动的连接杆，以及在连接杆一端转动的第二连接块。

6、优选的，所述支撑件还包括固定在支撑块外侧的支撑杆，以及在支撑杆外侧滑动的限位套。

7、优选的，所述支撑件还包括固定在第二连接块一侧的导杆、设置在导杆一端的支撑架、方便支撑架进行转动的连接轴，以及对支撑架进行支撑的夹持垫。

8、优选的，所述移动件包括安装在尾管内部的第二电机，以及固定在第二电机内部的第二螺纹杆。

9、优选的，所述移动件还包括设置在第二螺纹杆一端的连接板，以及固定在连接板一端的限位杆。

10、优选的，所述探照件包括对轨道进行探照的摄像头、对摄像头进行支撑的固定杆，以及对固定杆进行安装的安装板。

11、优选的，所述探照件还包括安装在固定杆一侧的环形储水管、安装在环形储水管内壁的支撑板、安装在支撑板一侧的微型水泵，以及设置在微型水泵出水端的清洗水管。

12、与相关技术相比较，本实用新型提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人具有如下有益效果：

13、1、本实用新型通过设置支撑件、驱动件和移动件，达到对驱动本装置进行蠕动前进的效果，方便进行巡检、探测等工作，本装置通过蠕动前进，可使机器人在轨道内部灵活移动；

14、2、本实用新型通过设置探照组件中的摄像头进行巡检探测，通过防护罩可对摄像头进行防护，避免镜头模糊的问题，通过环形储水管以及微型水泵可对防护罩进行清洗，避免防护罩灰尘角度影响巡检的问题。

技术特征：

1.伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动件(14)包括均安装在主管(11)与尾管(13)内部的第一电机(141)，以及固定在第一电机(141)输出端的第一螺纹杆(142)。

3.根据权利要求2所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动件(14)还包括设置在第一螺纹杆(142)外侧的螺纹块(143)，以及设置在第一螺纹杆(142)一端的支撑块(144)。

4.根据权利要求3所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑件(15)包括固定在螺纹块(143)外侧的第一连接块(151)、在第一连接块(151)内部转动的连接杆(152)，以及在连接杆(152)一端转动的第二连接块(153)。

5.根据权利要求4所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑件(15)还包括固定在支撑块(144)外侧的支撑杆(155)，以及在支撑杆(155)外侧滑动的限位套(154)。

6.根据权利要求5所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述支撑件(15)还包括固定在第二连接块(153)一侧的导杆(156)、设置在导杆(156)一端的支撑架(157)、方便支撑架(157)进行转动的连接轴(158)，以及对支撑架(157)进行支撑的夹持垫(159)。

7.根据权利要求1所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述移动件(16)包括安装在尾管(13)内部的第二电机(161)，以及固定在第二电机(161)内部的第二螺纹杆(162)。

8.根据权利要求7所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述移动件(16)还包括设置在第二螺纹杆(162)一端的连接板(163)，以及固定在连接板(163)一端的限位杆(164)。

9.根据权利要求1所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述探照件(23)包括对轨道进行探照的摄像头(231)、对摄像头(231)进行支撑的固定杆(232)，以及对固定杆(232)进行安装的安装板(233)。

10.根据权利要求9所述的伸缩蠕动式轨道巡检机器人，其特征在于，所述探照件(23)还包括安装在固定杆(232)一侧的环形储水管(234)、安装在环形储水管(234)内壁的支撑板(235)、安装在支撑板(235)一侧的微型水泵(236)，以及设置在微型水泵(236)出水端的清洗水管(237)。

技术总结本技术提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本技术提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。技术研发人员：查伟,吴新丰,谢奇志受保护的技术使用者：江苏博一矿业科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/22