检测车、钢轨检测仪、接触网检测仪及铁路检测装置的制作方法

本技术涉及铁路检测，尤其是一种检测车、钢轨检测仪、接触网检测仪及铁路检测装置。

背景技术：

1、铁路施工中，经常需要对钢轨的几何参数、接触网(包括刚性接触网和柔性接触网)的几何参数进行检测。

2、授权公告号为cn216819957u的实用新型专利公开了一种基于智慧运维的接触网参数及图像采集装置，其包括设置在钢轨上的行走机构、设置在行走机构上的测量机构；所述测量机构包括图像采集系统和激光测量系统，所述图像采集系统和激光测量系统分别安装在行走机构的不同位置，且所述激光测量系统包括可发射激光脉冲的激光雷达。所述行走机构包括安装梁架、设置在梁架两端的行走轮组，并在梁架两端分别设置有搬运提手。所述行走轮组包括安装调节脚架、分别设置在安装调节脚架两端的行走轮、连接在安装调节脚架一端的定位轮，且所述行走轮均分别与钢梁表面接触。通过将定位轮卡接到钢轨的内表面，以尝试将整个装置本身定位至钢轨，即，欲起到的作用为使得整个装置相对钢轨不会发生位移。

3、然而，该行走机构的定位轮布置，存在的技术问题至少包括：

4、其仅记载了定位轮，但是并没有清楚说明定位轮的数量和布置形式。如果定位轮为两个，对应每个钢轨的内侧布置一个定位轮，两点式定位，还会造成装置整体在钢轨平面内的偏转，仍会导致影响检测精度甚至无法检测的发生；说明书附图的图4示出，行走轮为4个，并呈矩形布置，每个行走轮均对应设置一个定位轮，亦即，定位轮为4个，并呈矩形布置，该种定位轮的布置方式，由于定位轮之间的距离固定，导致其与两钢轨的内侧面过定位，由于钢轨本身的尺寸误差、两钢轨的安装误差、定位轮的加工和安装误差等的存在，可能会导致固定距离的定位轮直接卡死在钢轨上，从而使得整个装置不能沿钢轨正常行走，尤其是当钢轨发生转弯时，必然导致卡死在钢轨的内侧面，从而使得无法行走。

5、为解决上述的技术问题，本申请提供了一种检测车、钢轨检测仪、接触网检测仪、铁路检测装置。

技术实现思路

1、为了解决技术问题：两点式布置的定位轮定位后装置整体在钢轨平面内发生的偏转影响检测精度甚至无法完成检测、矩形布置的定位轮定位后存在的卡死而无法行走，本实用新型第一方面提供一种检测车，其包括：

2、支架；

3、行走轮，沿钢轨的上表面可滚动地安装于所述支架；

4、姿态矫正轮组，包括：

5、两个同侧轮，沿一钢轨的侧面可滚动地安装于所述支架，并且沿行走轮的行走方向线性布置；

6、一个对侧轮，沿另一钢轨的侧面可滚动地安装于所述支架；

7、所有的所述同侧轮或所述一个对侧轮为活动轮，在钢轨的侧面压力作用下所述活动轮横向上位置可调节地安装于支架；

8、压紧构件，设置在所述活动轮与所述支架之间，以使得活动轮压紧在对应钢轨的侧面。

9、本实用新型第二方面公开了一种钢轨检测仪，其包括：

10、任一上述的检测车；

11、钢轨几何参数检测组件，安装于所述支架，并且配置为检测钢轨的几何参数。

12、本实用新型第三方面公开一种接触网检测仪，其包括：

13、任一上述的检测车；

14、接触网几何参数检测组件，安装于所述支架，并且配置为检测接触网的几何参数。

15、本实用新型第四方面公开了一种铁路检测装置，其包括：

16、任一上述的钢轨检测仪；

17、任一上述的接触网检测仪。

18、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

19、行走轮沿钢轨的上表面行走时，两个同侧轮沿一钢轨的侧面滚动，一个对侧轮沿另一钢轨的侧面滚动，两个同侧轮、一个对侧轮在压紧构件的作用下始终压紧在钢轨的侧面，在该压力作用下同侧轮、对侧轮在横向(垂直于钢轨的延伸方向)上被限位在两钢轨，该限位方式下，随着行走轮沿钢轨上表面行走，两个同侧轮、一个对侧轮可始终压紧在钢轨的侧面，与钢轨的侧面之间无间隙，防止存在间隙时检车在钢轨平面(两钢轨的上端表面所在的表面)内发生偏转而影响检测精度，保证检测结果的准确；

20、活动轮(所有的同侧轮或一个对侧轮)，采用浮动的方式安装，从而可自适应钢轨的轨距变化，适合沿多种轨距的钢轨行走，并且其调节是连续的。

技术特征：

1.一种检测车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述对侧轮到所述两个同侧轮中的距离相等。

3.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述压紧构件包括：

4.根据权利要求3所述的检测车，其特征在于，所述第一弹性件提供拉力或压力。

5.根据权利要求3所述的检测车，其特征在于，所述压紧构件还包括位于所述支架外的滑动操作把手，其中：

6.根据权利要求3所述的检测车，其特征在于，两侧钢轨不通过所述检测车电性导通。

7.根据权利要求3所述的检测车，其特征在于，还包括固定于所述支架的蓄电池，所述蓄电池为用电设备供电。

8.根据权利要求7所述的检测车，其特征在于，还包括防护罩，其中：

9.根据权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述支架包括横梁以及均固定于所述横梁的同侧轮纵梁和对侧轮纵梁，其中：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的检测车，其特征在于，所述两个同侧轮沿一钢轨的内侧面可滚动地安装于所述支架，所述一个对侧轮沿另一钢轨的内侧面可滚动地安装于所述支架；或者，

11.根据权利要求10所述的检测车，其特征在于，还包括折叠组件，所述折叠组件包括操作杆，所述操作杆在使用位置和收纳位置之间可切换地安装于所述支架，其中：

12.根据权利要求11所述的检测车，其特征在于，所述折叠组件还包括第一铰接座、转轴和快装销，其中：

13.根据权利要求12所述的检测车，其特征在于，所述快装销为分度销。

14.根据权利要求12所述的检测车，其特征在于，所述折叠组件还包括操作件，其中，所述操作件包括：

15.根据权利要求14所述的检测车，其特征在于，所述操作件还包括第二弹性件，所述第二铰接座形成滑动槽和收纳限位部，其中：

16.根据权利要求15所述的检测车，其特征在于，还包括：

17.根据权利要求16所述的检测车，其特征在于，所述折叠杆组包括通过阻尼铰链依次连接第一杆件和第二杆件。

18.根据权利要求17所述的检测车，其特征在于，所述支架的侧面固定有托架，以承接在所述收纳位置下的所述操作杆。

19.一种钢轨检测仪，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述钢轨几何参数检测组件包括轨距检测单元，配置为检测两钢轨的轨距。

21.根据权利要求20所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述轨距检测单元为可视化检测元件。

22.根据权利要求21所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述轨距检测单元为接触式位移传感器，所述接触式位移传感器安装于所述支架与所述活动轮之间，并且配置为检测所述活动轮相对于所述支架的位移。

23.根据权利要求22所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述钢轨几何参数检测组件还包括计算电路，所述计算电路配置为：

24.根据权利要求23所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述钢轨几何参数检测组件还包括钢轨超高检测单元，配置为检测两钢轨的水平超高。

25.根据权利要求24所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述钢轨超高检测单元为倾角检测传感器，配置为检测两钢轨的倾斜角度，所述倾角检测传感器的信号输出端与所述计算电路信号连接，所述计算电路配置为根据所述倾斜角度和d计算两钢轨的高度差。

26.根据权利要求25所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述倾角检测传感器为二维倾角检测传感器，配置为检测两钢轨的内外倾角和钢轨延伸方向的倾斜角度。

27.根据权利要求26所述的钢轨检测仪，其特征在于，还包括安装于所述支架的显示屏，所述显示屏与所述计算电路信号连接。

28.根据权利要求27所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述计算电路和所述显示屏集成于一智能移动终端，所述智能移动终端通过折叠组件可拆卸安装于所述支架，所述轨距检测单元的信号输出端、所述钢轨超高检测单元的信号输出端与所述智能移动终端的信号输入端均信号连接。

29.根据权利要求28所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述轨距检测单元为非接触式距离传感器，所述非接触式距离传感器安装于所述支架，配置为测量所述位移。

30.根据权利要求29所述的钢轨检测仪，其特征在于，所述非接触式距离传感器为激光测距仪或超声测距仪。

31.一种接触网检测仪，其特征在于，包括：

32.根据权利要求31所述的接触网检测仪，其特征在于，所述接触网的几何参数包括如下参数的至少一者：

33.根据权利要求32所述的接触网检测仪，其特征在于，所述接触网几何参数检测组件包括：

34.根据权利要求33所述的接触网检测仪，其特征在于，所述距离检测单元的无线探测信号沿直线传输，所述控制器还配置为：

35.根据权利要求34所述的接触网检测仪，其特征在于，所述接触网几何参数检测组件还包括图像获取单元和图像显示单元，其中：

36.根据权利要求34所述的接触网检测仪，其特征在于，所述接触网几何参数检测组件还包括图像获取单元和有效检测判断单元，其中：

37.根据权利要求35或36所述的接触网检测仪，其特征在于，所述图像获取单元与所述距离检测单元同步偏转。

38.根据权利要求37所述的接触网检测仪，其特征在于，还包括：

39.根据权利要求38所述的接触网检测仪，其特征在于，还包括偏转角度检测单元，安装于所述偏转支架与所述支架之间，用于检测所述距离检测单元相对于所述支架的偏转角度，所述控制器还配置为：

40.根据权利要求39所述的接触网检测仪，其特征在于，所述距离检测单元为激光测距仪，并且/或者，所述偏转角度检测单元为光栅编码器。

41.一种铁路检测装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术涉及铁路检测技术领域，公开了一种检测车、钢轨检测仪、接触网检测仪及铁路检测装置，第一方面的检测车包括支架、可转动地安装于所述支架的行走轮和姿态矫正组件，姿态矫正组件包括沿一钢轨的侧面可滚动的两个同侧轮、沿另一钢轨的侧面可滚动的一个对侧轮，所有的同侧轮或一个对侧轮为活动轮，在压紧构件的作用下活动轮横向上位置可调节地安装于支架。本技术的有益效果为：姿态自矫正；检测结果准确；能够适应不同轨距的钢轨、转弯的钢轨，避免对侧轮到同侧轮之间的距离固定时发生的卡死；根据钢轨的轨距变化、延伸方向变化而快速自适应，灵敏度高。技术研发人员：阮铁宾,来金丹,范光明受保护的技术使用者：北京天泽电力集团股份有限公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/4/22