一种轨道检测小车及轨道检测方法与流程

本发明涉及轨道检测，尤其涉及一种轨道检测小车及轨道检测方法。

背景技术：

1、轨道检测车主要用于钢轨的检测作业，工作时，轨道检测车会沿钢轨行进，并通过车体上安装的各种检测设备对钢轨进行测量或探伤，如钢轨侧面磨耗测量，钢轨侧面磨耗是指铁路钢轨侧面因车轮冲击和侧向力过大而造成的磨损，钢轨侧面磨耗测量是保证铁路安全的一个重要环节。

2、公开号为cn110500949b的发明公开了一种轨道表面磨损用连续性检测装置，通过探杆机构和压电薄片的设置，利用探杆机构在钢轨上运动时产生的细微移动并将其转化为电流信号反馈出来，与传统轨道磨损测量尺相比，可对指定的轨道进行连续性检测，获得连续的检测数据，而非对其点对点的检测，致使获得的检测数据稳定性及可靠性较高，便于对其进行有效的整理分析，进而有效的提高了该装置的检测精度。

3、目前，现有这种可以用于钢轨侧面磨耗测量的检测装置不能同时对两条钢轨进行测量，使得钢轨侧面磨耗测量的作业效率较低，为解决上述技术问题，有必要提供一种可以同时对两条钢轨进行测量的轨道检测小车及轨道检测方法，用来提高钢轨侧面磨损测量的作业效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种轨道检测小车及轨道检测方法，其可以同时对两条钢轨进行测量，提高钢轨侧面磨耗测量的作业效率。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本发明提供了一种轨道检测小车，包括移动小车，还包括第一弹性伸缩部件、磁力轮、第二弹性伸缩部件、测量轮和拉杆式位移传感器，其中，

4、所述移动小车在所述第一弹性伸缩部件的两端各固定有一个，所述移动小车用于驱动所述第一弹性伸缩部件在钢轨上移动；

5、所述磁力轮在所述移动小车的底部转动设置有两个，所述磁力轮用于磁力吸附钢轨的侧面；

6、所述第二弹性伸缩部件设置在两个所述磁力轮之间，并固定设置在移动小车的底部，所述第二弹性伸缩部件平行于所述第一弹性伸缩部件，所述第二弹性伸缩部件上设置有通孔，所述通孔的中轴线平行于所述第二弹性伸缩部件；

7、所述测量轮转动设置在所述第二弹性伸缩部件的输出端上，所述第二弹性伸缩部件用于将所述测量轮抵贴在钢轨的侧面上；

8、所述拉杆式位移传感器固定设置在所述第二弹性伸缩部件远离所述测量轮的一端，所述拉杆式位移传感器的拉杆一端贯穿所述通孔，并固定设置在所述测量轮上。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述移动小车包括车体、行走轮和驱动电机，其中，

10、所述车体固定设置在所述第一弹性伸缩部件上；

11、所述行走轮在所述车体的侧部转动设置有两个，两个所述行走轮的一端通过带传动方式相连接，其中一个所述行走轮的一端和所述驱动电机的输出端轴接；

12、所述驱动电机固定设置在所述车体的侧部，用于驱动所述行走轮在钢轨上滚动；

13、所述磁力轮和第二弹性伸缩部件均固定设置在所述车体的底部。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述移动小车还包括带轮和皮带，其中，

15、所述车体的内部中空；

16、两个所述行走轮的一端均贯穿所述车体；

17、所述带轮在两个所述行走轮贯穿所述车体的一端上各固定有一个，所述带轮处于所述车体的内部；

18、两个所述带轮通过所述皮带传动连接。

19、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动电机的输出轴上设置有外花键，与所述驱动电机的输出轴相连接的所述行走轮的一端上设置有内花键，其中，

20、所述外花键插接在所述内花键的内部。

21、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一弹性伸缩部件包括外横梁、内横梁、锁紧螺栓和第一弹簧，其中，

22、所述内横梁的一端滑动设置在所述外横梁的内部，另一端固定连接一个所述车体，所述外横梁远离所述内横梁的一端固定连接另一个所述车体；

23、所述锁紧螺栓贯穿所述外横梁靠近所述内横梁的一端的侧部并螺接，所述锁紧螺栓贯穿所述外横梁的一端选择性地抵持所述内横梁的侧部；

24、所述第一弹簧设置在所述外横梁的内部，所述第一弹簧和所述内横梁的相邻端相互抵持。

25、在以上技术方案的基础上，优选的，所述磁力轮包括中心轴、支撑轮和永磁体，其中，

26、所述中心轴的一端固定设置所述车体的底部，另一端上转动连接所述支撑轮，所述支撑轮和所述中心轴同心；

27、所述支撑轮的侧部设置有环槽；

28、所述永磁体在所述环槽中固定设置若干个，所述永磁体的一端和所述环槽的槽底对齐。

29、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二弹性伸缩部件包括基座、伸缩杆、轮座和第二弹簧，其中，

30、所述基座固定设置在所述车体的底部；

31、所述伸缩杆的一端贯穿所述基座并固定连接，所述伸缩杆的另一端固定连接所述轮座；

32、所述第二弹簧设置在所述基座和所述轮座之间，所述伸缩杆贯穿所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定设置在所述基座上，另一端固定设置在所述轮座上；

33、所述测量轮转动设置在所述轮座上；

34、所述通孔沿所述伸缩杆的轴向贯通所述伸缩杆的中心；

35、所述拉杆式位移传感器固定设置在所述基座远离所述伸缩杆的一端。

36、在以上技术方案的基础上，优选的，所述伸缩杆包括外筒和内杆，其中，

37、所述外筒的一端贯穿所述基座并固定连接；

38、所述内杆的一端滑动配合在所述外筒的内侧，另一端固定连接所述轮座；

39、所述外筒和内杆均贯穿所述第二弹簧；

40、所述通孔沿所述内杆的轴向贯通所述内杆的中心。

41、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括置物架和行车电脑，其中，

42、所述置物架固定设置在所述外横梁的顶部；

43、所述行车电脑可拆卸的设置在所述置物架上，所述行车电脑通过数据线连接所述拉杆式位移传感器。

44、另一方面，本发明还提供了一种轨道检测方法，应用如上述的一种轨道检测小车，其特征在于：包括以下步骤：

45、s1、检测时，旋拧锁紧螺栓使松开，使所述内横梁可沿所述外横梁滑动伸缩，将所述第一弹性伸缩部件一端的所述移动小车通过所述行走轮放置在一根钢轨上，同时，将所述移动小车底部的所述磁力轮和所述测量轮同时抵贴钢轨的侧面；

46、s2、施加外力使所述第一弹性伸缩部件收缩变短，然后使所述第一弹性伸缩部件另一端的所述磁力轮和所述测量轮同时抵贴钢轨的侧面，再将所述移动小车侧部的所述行走轮放置在钢轨上；

47、s3、将所述驱动电机通电，其输出轴驱动所述行走轮在钢轨上滚动，所述行走轮带动所述移动小车沿钢轨移动，移动过程中，两个所述拉杆式位移传感器对两条钢轨的侧面进行同步检测。

48、本发明的一种轨道检测小车及轨道检测方法相对于现有技术具有以下有益效果：

49、(1)通过设置移动小车、第一弹性伸缩部件、磁力轮、第二弹性伸缩部件、测量轮和拉杆式位移传感器，便于同时对两条钢轨进行测量，提高钢轨侧面磨耗测量的作业效率。

50、(2)通过设置在测量轮的两侧设置磁力轮，便于通过磁力吸附钢轨，使得测量轮始终抵贴在钢轨侧面，稳定接触，来较好的应对第一弹性伸缩部件出现的伸缩变化，有效降低第一弹性伸缩部件伸缩时对测量轮的影响，提高检测精度。(3)通过设置通孔，方便测量轮和拉杆式位移传感器的近距离连接，提高测量精度，且通过通孔还可以对拉杆式位移传感器的拉杆进行防护，不易被外力损坏。