一种滑轨式重型矿车驱动结构的制作方法

本发明涉及矿车驱动，具体是一种滑轨式重型矿车驱动结构。

背景技术：

1、矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，为适应井下巷道狭小的条件，其外形尺寸紧凑，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车共5大类。

2、矿车的基本结构部件一般包括车箱、车架、轮对和连接器，车箱是矿车上装载物料的箱形容器，车架包括车梁、缓冲器和轴卡，轮对是矿车的行走部件，有开式和闭式两种，连接器由牵引链、插销和插销座组成，它们将矿车连接成车组并传递牵引力，有单环、三环和万能链三种。

3、公开号为cn105599782b的专利文件一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置通过连接耳实现该装置与轨道矿车的连接，转轴与转动架连接形成圆柱套筒副，则牵引件相对转动架可以旋转，以适应牵引车左右倾斜的工况，从而解决轨道矿车在起步与制动过程中对牵引胶轮车的冲击力；

4、而滑轨是安装在胶轮牵引车主车架上，前后板采用厚钢板并设有加强筋，一方面承受能力大，另一方面防止焊接变形。滑轨左右两端设有挡板，用来安装盖板，轨道小车仅可以从导轨的左侧滑入，盖板起到限位作用，防止在行进过程中，保证轨道小车不会脱离滑轨。轨道小车通过导向轮可以沿滑轨的轨槽自由滚动，保证胶轮牵引车左右摆动时，轨道矿车不会脱轨，还能沿轨道行驶，起到补偿横向(即矿车轨道宽度方向)摆动的作用。

5、但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

6、现有具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置的牵引件相对转动架虽可以旋转，以适应牵引车左右倾斜的工况，但在牵引矿车的过程中，容易因矿车运动至陡坡时，支撑矿车运动的轨道倾斜设置，矿车重力非直接作用在轨道上，矿车侧翻的概率依旧较高，不利于提高安全系数。

技术实现思路

1、为了克服现有具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置在牵引矿车的过程中，容易因矿车运动至陡坡时，支撑矿车运动的轨道倾斜设置，矿车重力非直接作用在轨道上，矿车侧翻的概率依旧较高，不利于提高安全系数的不足，本申请实施例提供一种滑轨式重型矿车驱动结构，通过使驱动牵引件上限位臂两端的齿轮与导轨顶部内壁的齿条啮合，并保持一定的间隙，保证限位臂通过两个齿轮钩接在两个导轨之间，当矿车车架运动至竖直方向倾斜的两个导轨上在矿车重力未完全作用在两个导轨上时，保持驱动牵引件和导轨的连接效果，避免矿车运动至斜坡路面时倾倒。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种滑轨式重型矿车驱动结构，包括驱动牵引件和连接座，驱动牵引件一侧与牵引车进行连接；

4、连接座设置于驱动牵引件顶部的一侧；

5、其中，所述连接座的一侧通过螺栓装配式连接有矿车车架，所述矿车车架两侧的底部均设置有导轨，所述驱动牵引件包括限位臂，所述限位臂两端的内侧均设置有齿轮，所述限位臂通过两个齿轮钩接在两个导轨之间。

6、在一种可能的实现方式中，所述限位臂两端的内侧均加工有收纳槽口，所述收纳槽口的内部设置有支撑座，所述限位臂两端的内部均销接式连接有轴杆，两个所述轴杆分别穿过两个收纳槽口的内部，使支撑座的一端在轴杆的外部绕其转动。

7、在一种可能的实现方式中，所述齿轮两端的内部均过盈配合有第一轴承，所述齿轮的内部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓过盈配合在一个齿轮上的两个第一轴承内侧，所述紧固螺栓的一端与支撑座的一端螺纹式连接。

8、在一种可能的实现方式中，两个所述紧固螺栓的螺纹旋向相反，所述驱动牵引件通过连接座牵引矿车车架运动的方向与紧固螺栓螺纹旋紧的方向相同。

9、在一种可能的实现方式中，两个所述导轨的截面均为c字型，两个所述导轨c字开口朝向相反，所述导轨的顶部内壁加工有齿条，所述齿轮与齿条啮合式连接，所述齿轮转动式连接在紧固螺栓的外部，并于齿条的底部滑动。

10、在一种可能的实现方式中，所述限位臂的一侧加工有牵引环，所述限位臂的中心处铰接式连接有连接杆，所述连接杆的一端加工有限位条，所述连接杆的外部过盈配合有第二轴承，所述连接座活动式连接在限位条的外部，所述第二轴承过盈配合连接在连接座的内部。

11、在一种可能的实现方式中，所述连接座两端的内部均销接式连接有导向杆，所述导向杆弧形设置，两个所述导向杆对称设置在第二轴承的两侧，且导向杆和第二轴承同心设置，所述连接座带动两个导向杆滑动式连接在限位条两端的内部。

12、在一种可能的实现方式中，两个所述导向杆两端的外部均套接式连接有弹簧，所述弹簧支撑在连接座的内壁和限位条的表面之间。

13、在一种可能的实现方式中，所述连接座与矿车车架一侧连接处设置成开口，该开口的高度大于限位条的厚度，所述连接杆由连接座的内侧向外侧穿出。

14、本申请的有益效果为：

15、一是，本方案中，通过使驱动牵引件上限位臂两端的齿轮与导轨顶部内壁的齿条啮合，并保持一定的间隙，保证限位臂通过两个齿轮钩接在两个导轨之间，当矿车车架运动至竖直方向倾斜的两个导轨上在矿车重力未完全作用在两个导轨上时，保持驱动牵引件和导轨的连接效果，避免矿车运动至斜坡路面时倾倒；

16、二是，本方案中，通过使销接在限位臂两端内部的两个轴杆分别穿过两个支撑座的内部，利用紧固螺栓穿过齿轮内部与支撑座一端螺纹连接，在驱动牵引件带动矿车车架活动的过程中，保证矿车车架运动至弧形设置的导轨或多个导轨组合后形成的弯道处时，支撑座的一端在轴杆的外部绕其转动，从而自动适应工作环境；

17、三是，本方案中，通过在限位臂的一侧铰接带有限位条的连接杆，在连接座的两端销接导向杆为连接座在限位条外侧转动提供支撑，当矿车车轮与两个高低不平导轨连接，出现左右倾斜的情况时，可以使转动的连接座将限位条表面和其内壁之间的弹簧压缩，借助被压缩的弹簧的支撑，可以抵抗倾斜情况，避免矿车左右倾斜时侧翻。

18、附图说明

19、图1为本发明一种滑轨式重型矿车驱动结构的整体结构示意图；

20、图2为本发明一种滑轨式重型矿车驱动结构驱动牵引件和滑轨的连接结构示意图；

21、图3为本发明一种滑轨式重型矿车驱动结构驱动牵引件的结构示意图；

22、图4为本发明一种滑轨式重型矿车驱动结构齿轮和限位臂脱离连接状态下的结构示意图；

23、图5为本发明一种滑轨式重型矿车驱动结构连接座的剖视图。

技术特征：

1.一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：所述限位臂(401)两端的内侧均加工有收纳槽口(405)，所述收纳槽口(405)的内部设置有支撑座(403)，所述限位臂(401)两端的内部均销接式连接有轴杆(404)；

3.如权利要求2所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：所述齿轮(406)两端的内部均过盈配合有第一轴承(408)，所述齿轮(406)的内部设置有紧固螺栓(407)；

4.如权利要求3所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：两个所述紧固螺栓(407)的螺纹旋向相反，所述驱动牵引件(4)通过连接座(3)牵引矿车车架(2)运动的方向与紧固螺栓(407)螺纹旋紧的方向相同。

5.如权利要求3所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：两个所述导轨(1)的截面均为c字型，两个所述导轨(1)c字开口朝向相反，所述导轨(1)的顶部内壁加工有齿条(5)；

6.如权利要求1所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：所述限位臂(401)的一侧加工有牵引环(402)，所述限位臂(401)的中心处铰接式连接有连接杆(409)，所述连接杆(409)的一端加工有限位条(411)，所述连接杆(409)的外部过盈配合有第二轴承(412)；

7.如权利要求6所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：所述连接座(3)两端的内部均销接式连接有导向杆(410)，所述导向杆(410)弧形设置；

8.如权利要求7所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：两个所述导向杆(410)两端的外部均套接式连接有弹簧(413)，所述弹簧(413)支撑在连接座(3)的内壁和限位条(411)的表面之间。

9.如权利要求6所述的一种滑轨式重型矿车驱动结构，其特征在于：所述连接座(3)与矿车车架(2)一侧连接处设置成开口，该开口的高度大于限位条(411)的厚度，所述连接杆(409)由连接座(3)的内侧向外侧穿出。

技术总结本申请提供了一种滑轨式重型矿车驱动结构，涉及矿车驱动技术领域，包括驱动牵引件和连接座，连接座的一侧通过螺栓装配式连接有矿车车架，矿车车架两侧的底部均设置有导轨，驱动牵引件包括限位臂，限位臂通过两个齿轮钩接在两个导轨之间，限位臂两端的内侧均设置有齿轮，齿轮的内部设置有紧固螺栓；限位臂两端的内侧均加工有收纳槽口，收纳槽口的内部设置有支撑座，限位臂两端的内部均销接式连接有轴杆；其技术要点为：通过驱动牵引件上的限位臂通过两个齿轮钩接在两个导轨之间，利用连接座将矿车车架和驱动牵引件连接，当矿车车架运动至竖直方向倾斜的两个导轨上在矿车重力未完全作用在两个导轨上时，可以避免矿车运动至斜坡路面时倾倒。技术研发人员：陈学忠受保护的技术使用者：常熟市虹桥铸钢有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17