一种径向导向机构及低地板列车独立轮对转向架装置

本技术属于铁路机车车辆，具体涉及一种径向导向机构及低地板列车独立轮对转向架装置。

背景技术：

1、低地板列车的独立轮对转向架是现代铁路交通的一个重要技术组成部分，主要用于提高列车行驶的舒适性和安全性，针对低地板列车独立轮对转向架的轮对径向导向技术，是为了解决独立轮对在高速行驶过程中的直线对中和曲线导向能力，从而增强列车稳定性和行驶安全性；从上世纪80年代开始，100％低地板列车由于无需高站台、方便上下客、造价经济等原因在城市轨道交通中得到了迅速的发展；为了使车辆的地板面至地面的高度降低到一定程度，低地板车辆动车和拖车转向架都采用了独立车轮结构，该结构去掉了车轮轴，将左右车轮解耦，从而使车体贯通，并且独立轮的位置和直径不会影响低地板的布置。

2、独立轮对转向架车辆可以运行在较高速度下，但是理论上不存在纵向蠕滑力和蠕滑力矩，因此目前的径向导向机构存在列车过曲线时，动车车体和拖车车体出现转向偏角时径向姿态的调整不足，独立轮对导向能力不足，从而过曲线时冲角过大，轮缘磨损严重，脱轨隐患增加的问题，为了克服上述缺点，常常需要设计专门的转向架或者采取特殊的导向措施。

3、转向架本身结构复杂紧凑，考虑导向问题更是会增加其设计难度，对于已经生产的独立轮对转向架，要求尽量不再做重大改动。因此，有必要结合独立轮对转向架的结构特点，设计一种简单易实现的径向导向机构及低地板列车独立轮对转向架装置，除了降低转向架本身设计难度，还避免对已经投入运行的转向架做复杂的改动。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有径向导向机构存在列车过曲线时，动车车体和拖车车体出现转向偏角时径向姿态的调整不足，独立轮对导向能力不足，从而过曲线时冲角过大，轮缘磨损严重，脱轨隐患增加的问题，提出了本实用新型。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种径向导向机构，其特征在于：包括移动组件，包括轴桥、设置于轴桥两侧的短轴，以及短轴末端的独立轮，所述独立轮与短轴活动连接；以及导向组件，包括设置于短轴上的传动部，以及与传动部连接的连接部，所述连接部包括车体导向拉杆。

4、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述传动部包括短轴压盖支座、轮对径向拉杆、径向转臂以及构架铰接支座，短轴压盖支座一端与短轴固定连接，短轴压盖支座另一端与轮对径向拉杆一端活动连接，轮对径向拉杆另一端与径向转臂中端活动连接，径向转臂上端与构架铰接支座活动连接，径向转臂下端与连接部的车体导向拉杆活动连接。

5、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述短轴压盖支座包括第一固定块和第二固定块，第一固定块固定连接在第二固定块一端，所述第一固定块呈弧形，第一固定块上设置有多个固定孔，第一固定块通过螺栓与短轴固定连接，所述第二固定块远离第一固定块的一端面对称设置有两个第一连接块。

6、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述轮对径向拉杆包括第一平行段、坡度段、第二平行段，所述第一平行段与第二平行段平行，坡度段带有坡度，且两端分别与第一平行段、第二平行段固定连接。

7、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述第一平行段远离坡度段的一端设置有第一球铰，第二平行段远离坡度段的一端设置有两个第一铰接块，所述第一铰接块上设置有第一铰接孔，所述第一球铰与第一连接块固定连接。

8、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述径向转臂呈l形，径向转臂一端设置有第二铰接孔，另一端设置有两个第二连接块，中间设置有与第二铰接孔平行的第三铰接孔，所述第三铰接孔与第一铰接孔通过销轴铰接连接。

9、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述构架铰接支座设置有第四铰接孔，所述第四铰接孔与第二铰接孔通过销轴铰接连接。

10、作为本实用新型所述径向导向机构的一种优选方案，其中：所述车体导向拉杆一端设置有横向的第二球铰，另一端设置有纵向的第三球铰，所述第二球铰与第二连接块固定连接。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置传动部的短轴压盖支座与移动组件连接，再通过设置的轮对径向拉杆一端与短轴压盖支座连接，轮对径向拉杆另一端与径向转臂的中端活动连接，径向转臂上端设置的第二铰接孔与构架铰接支座活动连接，径向转臂下端与连接部的车体导向拉杆一端连接，车体导向拉杆另一端与动车车体连接，利用拖车前后动车车体的相对转角，实现了径向导向机构在曲线路段运行时的径向姿态调整能力、自动导向能力，减轻了轮轨摩擦，降低了车辆脱轨风险，和径向导向机构的模块化设计。

12、鉴于上述现有低地板列车独立轮对转向架装置存在重心相对较高，行驶稳定性不足，容易发生倾翻、晃荡等失稳的情况。

13、为解决上述技术问题，本实用新型的另一个目的是提供低地板列车独立轮对转向架装置，包括上述的径向导向机构，以及安装组件，包括转向构架，所述转向构架包括水平设置的两个侧梁、设置于两个侧梁两端的端梁，以及设置于两个侧梁中间的横梁，所述侧梁外侧的两个独立轮组成独立轮对。

14、作为本实用新型所述低地板列车独立轮对转向架装置的一种优选方案，其中：所述轴桥横向设置于转向构架内侧，所述构架铰接支座焊接在转向构架的侧梁的内侧，为导向装置的固定旋转点。

15、本实用新型的另一个有益效果：通过设置较低的转向构架，通过设置的侧梁外侧的独立轮对，焊接在转向构架侧梁的内侧的构架铰接支座，通过设置在转向构架内部的径向导向机构，实现了低地板列车独立轮对转向架装置重心相对较低，行驶稳定性高，不易发生倾翻、晃荡等失稳的效果。

技术特征：

1.一种径向导向机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的径向导向机构，其特征在于：所述传动部(201)包括短轴压盖支座(201a)、轮对径向拉杆(201b)、径向转臂(201c)以及构架铰接支座(201d)，短轴压盖支座(201a)一端与短轴(102)固定连接，短轴压盖支座(201a)另一端与轮对径向拉杆(201b)一端活动连接，轮对径向拉杆(201b)另一端与径向转臂(201c)中端活动连接，径向转臂(201c)上端与构架铰接支座(201d)活动连接，径向转臂(201c)下端与连接部(202)的车体导向拉杆(202a)活动连接。

3.根据权利要求2所述的径向导向机构，其特征在于：所述短轴压盖支座(201a)包括第一固定块(201a-1)和第二固定块(201a-3)，第一固定块(201a-1)固定连接在第二固定块(201a-3)一端，所述第一固定块(201a-1)呈弧形，第一固定块(201a-1)上设置有多个固定孔(201a-2)，第一固定块(201a-1)通过螺栓与短轴(102)固定连接，所述第二固定块(201a-3)远离第一固定块(201a-1)的一端面对称设置有两个第一连接块(201a-4)。

4.根据权利要求2或3所述的径向导向机构，其特征在于：所述轮对径向拉杆(201b)包括第一平行段(201b-1)、坡度段(201b-3)、第二平行段(201b-4)，所述第一平行段(201b-1)与第二平行段(201b-4)平行，坡度段(201b-3)带有坡度，且两端分别与第一平行段(201b-1)、第二平行段(201b-4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的径向导向机构，其特征在于：所述第一平行段(201b-1)远离坡度段(201b-3)的一端设置有第一球铰(201b-2)，第二平行段(201b-4)远离坡度段(201b-3)的一端设置有两个第一铰接块(201b-5)，所述第一铰接块(201b-5)上设置有第一铰接孔(201b-6)，所述第一球铰(201b-2)与第一连接块(201a-4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的径向导向机构，其特征在于：所述径向转臂(201c)呈l形，径向转臂(201c)一端设置有第二铰接孔(201c-1)，另一端设置有两个第二连接块(201c-3)，中间设置有与第二铰接孔(201c-1)平行的第三铰接孔(201c-2)，所述第三铰接孔(201c-2)与第一铰接孔(201b-6)通过销轴铰接连接。

7.根据权利要求6所述的径向导向机构，其特征在于：所述构架铰接支座(201d)设置有第四铰接孔(201d-1)，所述第四铰接孔(201d-1)与第二铰接孔(201c-1)通过销轴铰接连接。

8.根据权利要求1或7所述的径向导向机构，其特征在于：所述车体导向拉杆(202a)一端设置有横向的第二球铰(202a-1)，另一端设置有纵向的第三球铰(202a-2)，所述第二球铰(202a-1)与第二连接块(201c-3)固定连接。

9.一种低地板列车独立轮对转向架装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一所述的径向导向机构，以及，

10.根据权利要求9所述的低地板列车独立轮对转向架装置，其特征在于：所述轴桥(101)横向设置于转向构架(301)内侧，所述构架铰接支座(201d)焊接在转向构架(301)的侧梁(301a)的内侧，作为导向装置的固定旋转点。

技术总结本技术公开了一种径向导向机构及低地板列车独立轮对转向架装置，涉及铁路机车车辆技术领域，包括移动组件，包括轴桥、设置于轴桥两侧的短轴，以及短轴末端的独立轮，所述独立轮与短轴活动连接；导向组件，包括设置于短轴上的传动部，以及与传动部连接的连接部，所述连接部包括车体导向拉杆；以及安装组件，包括转向构架，所述转向构架包括水平设置的两个侧梁、设置于两个侧梁两端的端梁，以及设置于两个侧梁中间的横梁，所述侧梁外侧的两个独立轮组成独立轮对，解决了径向导向机构在列车过曲线时，动车车体和拖车车体出现转向偏角时径向姿态的调整不足，独立轮对导向能力不足，从而过曲线时冲角过大，轮缘磨损严重，脱轨隐患增加的问题。技术研发人员：杨新文,张岩岩,张英杰,项恺文,孙志昂,毛珂,左安国,张燕萍,张思奇,杨新元,王凯,于廷波受保护的技术使用者：同济大学技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/22