一种轨道缺陷自动检测机器人

本技术涉及轨道缺陷检测，尤其是指一种轨道缺陷自动检测机器人。

背景技术：

1、在轨道交通系统中，由于外界气候的恶劣以及列车在运行中不断作用在轨道上的冲击力，导致轨道表面慢慢产生缺陷(如轨头压溃引起的剥离裂纹和浅层剥离掉块、波浪磨耗和局部压陷等)，最终可能会出现安全事故。所以为保证轨道交通的运营安全和效率，对轨道安全状态的检测必不可少。

2、现有技术中，轨道交通巡检和轨道表面缺陷仍需要工人进行人工目视法检测，需要人工手持的装置检测法，成本高、费时长，检测结果精准与否与工人工作经验、工人工作状态、工人身体情况有着巨大的关系，影响检测准确度。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中轨道检测需要通过人工手持装置检测，导致检测效率低，检测精度低的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道缺陷自动检测机器人，包括：

3、支撑组件，所述支撑组件包括并排设置的支撑轴，两个所述支撑轴的两端分别设置有连接架，两个所述连接架的顶部设置有支撑板；

4、驱动组件，所述驱动组件包括平行设置的两个转轴，两个所述转轴设置在两个所述支撑轴的两侧，所述转轴平行于所述支撑轴设置，且两个所述转轴的两端与所述连接架连接，所述转轴上两端套设有滚轮；

5、检测组件，所述检测组件包括第一智能相机和两个第二智能相机，所述第一智能相机设置在所述支撑板顶部，且所述第一智能相机镜头沿所述转轴径向设置；所述第二智能相机设置在两个所述支撑轴之间，且所述第二智能相机的位置与所述滚轮的位置相对应。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件还包括驱动源，所述驱动源设置在两个所述支撑轴顶部，所述驱动源的输出端设置有齿轮轴，其中一个所述转轴上套设有主动齿轮，所述齿轮轴与所述主动齿轮啮合。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮轴和所述主动齿轮的外侧罩设有齿轮箱，所述齿轮箱与所述支撑轴之间设置有支架。

8、在本实用新型的一个实施例中，两个所述连接架与所述支撑板之间均设置有第一弹性元件。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述连接架与所述支撑板之间还设置有第二弹性元件。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述转轴与所述连接架之间设置有毂架，所述毂架套设在所述转轴上，所述毂架与所述连接架之间可拆卸式连接。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述第二智能相机的镜头外侧设置有环形光源。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板的顶部还设置有电源和控制模块，所述电源分别与所述驱动组件、检测组件和控制模块电连接，所述控制模块与所述检测组件电连接。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮的表面设置有环形凹槽。

14、在本实用新型的一个实施例中，还包括外壳，所述外壳罩设在所述支撑板的顶部，且所述外壳表面开设有与所述第一智能相机配合的缺口。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本实用新型所述的

技术特征：

1.一种轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述驱动组件还包括驱动源，所述驱动源设置在两个所述支撑轴顶部，所述驱动源的输出端设置有齿轮轴，其中一个所述转轴上套设有主动齿轮，所述齿轮轴与所述主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述齿轮轴和所述主动齿轮的外侧罩设有齿轮箱，所述齿轮箱与所述支撑轴之间设置有支架。

4.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：两个所述连接架与所述支撑板之间均设置有第一弹性元件。

5.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述连接架与所述支撑板之间还设置有第二弹性元件。

6.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述转轴与所述连接架之间设置有毂架，所述毂架套设在所述转轴上，所述毂架与所述连接架之间可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述第二智能相机的镜头外侧设置有环形光源。

8.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述支撑板的顶部还设置有电源和控制模块，所述电源分别与所述驱动组件、检测组件和控制模块电连接，所述控制模块与所述检测组件电连接。

9.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：所述滚轮的表面设置有环形凹槽。

10.根据权利要求1所述的轨道缺陷自动检测机器人，其特征在于：还包括外壳，所述外壳罩设在所述支撑板的顶部，且所述外壳表面开设有与所述第一智能相机配合的缺口。

技术总结本技术涉及一种轨道缺陷自动检测机器人，包括：支撑组件、驱动组件和检测组件，支撑组件包括支撑轴，支撑轴的两端分别设置有连接架，连接架的顶部设置有支撑板；驱动组件包括平行设置的两个转轴，两个转轴设置在两个支撑轴的两侧，两个转轴的两端与连接架连接，转轴上两端套设有滚轮；检测组件包括第一智能相机和两个第二智能相机，第一智能相机设置在支撑板顶部，且第一智能相机镜头沿转轴径向设置；第二智能相机设置在两个支撑轴之间，且第二智能相机的位置与滚轮的位置相对应。本技术通过智能相机对轨道自动进行视觉识别检测，相比人工巡检的方式，具有更高的检测精度和稳定性，并能够大幅降低人工成本和提高工作效率。技术研发人员：伍子卿,牛伟龙,王勇超,徐许,姜杰,吕景珑受保护的技术使用者：苏州大学技术研发日：20230825技术公布日：2024/4/22