车载ATC开关门联锁方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，具体地，涉及一种车载atc开关门联锁控制系统，尤其是涉及一种灵活实用的车载atc开关门联锁控制系统。

背景技术：

1、在传统的轨道交通运营过程中，往往乘客是通过一侧站台上下车，不区分时间段，客流量所带来的影响。而在当下人们的出行方式随着科技进步，社会发展产生巨大改变，需要通过乘坐轨道交通出行的受众群体与日俱增。在此种背景下，所有乘客通过单一上下车的乘车方式，势必会造成客流拥堵，事故风险增大，运营效率降低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车载atc开关门联锁方法及系统。

2、根据本发明提供的一种车载atc开关门联锁方法，包括：

3、步骤s1：识别列车定位和运行方向；

4、步骤s2：识别列车的运行模式和门控模式；

5、步骤s3：根据列车运行方向、定位和门控模式，计算出预期的开门命令和开门顺序；

6、步骤s4：根据收到的开门命令，与预先计算出的预期开门命令对比，结合列车运行模式，全部执行/部分执行/拒绝执行开关门动作。

7、优选地，所述步骤s1中，通过车载atc获取安装在路面上的信标的数据，获取列车的位置信息；通过计算连续通过多个信标时的先后顺序，确定列车的运行方向。

8、优选地，所述运行模式包括uto模式：完全按照预期命令；matp模式：在预期命令允许范围内；fm模式：允许不符合预期命令；

9、所述门控模式包括门全开模式：列车进站停车后，所有车门打开；分阶段开门模式：列车分多次开关门；单侧开门模式：列车进站停车后，仅打开单侧门；分组开门模式：部分泊位对应的车门打开，其余车门不打开；

10、在所述分阶段开门模式中，每一段开关门模式采用门全开模式、单侧开门模式或分组开门模式中的任意一种。

11、优选地，在uto模式下，所述车载atc仅接收轨旁的移动授权，在matp模式下，所述车载atc同时接收轨旁的移动授权，和司机的门控命令；在fm模式下，所述车载atc仅接收司机门控命令。

12、优选地，车载atc根据独立计算的预期的开关门命令，结合对应的门控模式，执行收到的开关门命令；

13、当遇到突发情况时，改变列车运行模式，或轨旁发出取消车载atc联锁的命令。

14、优选地，所述预期开门命令根据列车运行方向、定位和门控模式计算，开门方向与列车运行方向对应，车载atc结合停靠站台对应的门控模式执行开关门操作。

15、优选地，所述分阶段开门模式中第一阶段至第二阶段切换依据包括：uto模式下第一阶段结束后由清客系统发出清客成功结果，或matp模式和fm模式下，车载atc收到开门命令。

16、根据本发明提供的一种车载atc开关门联锁系统，包括：

17、模块m1：识别列车定位和运行方向；

18、模块m2：识别列车的运行模式和门控模式；

19、模块m3：根据列车运行方向、定位和门控模式，计算出预期的开门命令和开门顺序；

20、模块m4：根据收到的开门命令，与预先计算出的预期开门命令对比，结合列车运行模式，全部执行/部分执行/拒绝执行开关门动作。

21、优选地，所述模块m1中，通过车载atc获取安装在路面上的信标的数据，获取列车的位置信息；通过计算连续通过多个信标时的先后顺序，确定列车的运行方向。

22、优选地，所述运行模式包括uto模式：完全按照预期命令；matp模式：在预期命令允许范围内；fm模式：允许不符合预期命令；

23、所述门控模式包括门全开模式：列车进站停车后，所有车门打开；分阶段开门模式：列车分多次开关门；单侧开门模式：列车进站停车后，仅打开单侧门；分组开门模式：部分泊位对应的车门打开，其余车门不打开；

24、在所述分阶段开门模式中，每一段开关门模式采用门全开模式、单侧开门模式或分组开门模式中的任意一种。

25、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

26、1、相比传统的车载atc根据接收的开关门命令，执行开关门的设计，本发明提供车载atc独立计算开关门命令，并校验收到的开关门命令的技术思路，能够实现开门过程的安全有序，提高运输效率。

27、2、本发明通过对列车车门的自动分组控制，提高了列车车门灵活性和可控性。

28、3、本发明通过车载atc和清客系统结合，实现了列车无人驾驶模式下的自动清客功能，结构合理，设计巧妙且安全性高。

29、4、本发明通过配合站台设计，将出发侧和到达侧分开，按照自动分组顺序开关门，提高了运营效率。

30、5、本发明满足了不同编组列车在多泊位站台根据运营组织灵活停车的场景要求，解决灵活编组列车根据站台不同目标停车位停站后占用泊位检测，实现了灵活编组列车在多泊位站台任意泊位停车换乘的可能性。

31、6、相比传统的列车停靠站台固定位置的设计，本发明提供了灵活编组列车在多泊位站台根据运营组织灵活停车的技术思路，有效提升运营组织的灵活性，降低运营成本，提高运营效能。

技术特征：

1.一种车载atc开关门联锁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过车载atc获取安装在路面上的信标的数据，获取列车的位置信息；通过计算连续通过多个信标时的先后顺序，确定列车的运行方向。

3.根据权利要求1所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，所述运行模式包括uto模式：完全按照预期命令；matp模式：在预期命令允许范围内；fm模式：允许不符合预期命令；

4.根据权利要求3所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，在uto模式下，所述车载atc仅接收轨旁的移动授权，在matp模式下，所述车载atc同时接收轨旁的移动授权，和司机的门控命令；在于fm模式下，所述车载atc仅接收司机门控命令。

5.根据权利要求1所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，车载atc根据独立计算的预期的开关门命令，结合对应的门控模式，执行收到的开关门命令；

6.根据权利要求1所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，所述预期开门命令根据列车运行方向、定位和门控模式计算，开门方向与列车运行方向对应，车载atc结合停靠站台对应的门控模式执行开关门操作。

7.根据权利要求1所述的车载atc开关门联锁方法，其特征在于，所述分阶段开门模式中第一阶段至第二阶段切换依据包括：uto模式下第一阶段结束后由清客系统发出清客成功结果，或matp模式和fm模式下，车载atc收到开门命令。

8.一种车载atc开关门联锁系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车载atc开关门联锁系统，其特征在于，所述模块m1中，通过车载atc获取安装在路面上的信标的数据，获取列车的位置信息；通过计算连续通过多个信标时的先后顺序，确定列车的运行方向。

10.根据权利要求8所述的车载atc开关门联锁系统，其特征在于，所述运行模式包括uto模式：完全按照预期命令；matp模式：在预期命令允许范围内；fm模式：允许不符合预期命令；

技术总结本发明提供了一种车载ATC开关门联锁方法及系统，包括：步骤S1：识别列车定位和运行方向；步骤S2：识别列车的运行模式和门控模式；步骤S3：根据列车运行方向、定位和门控模式，计算出预期的开门命令和开门顺序；步骤S4：根据收到的开门命令，与预先计算出的预期开门命令对比，结合列车运行模式，全部执行/部分执行/拒绝执行开关门动作。相比传统的车载ATC根据接收的开关门命令，执行开关门的设计，本发明提供车载ATC独立计算开关门命令，并校验收到的开关门命令的技术思路，能够实现开门过程的安全有序，提高运输效率。技术研发人员：施伟清,马聪,岳阳受保护的技术使用者：新誉庞巴迪信号系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17