连挂列车类型识别方法及系统、车载控制器、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是涉及一种连挂列车类型识别方法及系统、车载控制器、设备及介质。

背景技术：

1、城市轨道交通系统的运力需求随着城市化进程的加速和乘客出行需求的增加而不断增长，对于不同时间、不同区域、不同目的地的客流需求差异明显。

2、传统固定编组的运营模式通常基于客流分布情况采用大小交路套跑以及早晚高峰、平峰不同运营时间间隔的行车组织策略，乘客等待时间较长，体验感欠佳。若以乘客等待时间为优化目标采用相同间隔单交路运行的行车组织策略，将造成运能的浪费和运营成本的增加。因此，传统的列车编组方式无法满足日益增长的多样化客流需求和运力、能耗匹配问题。

3、灵活编组技术基于不同时间、不同区域、不同目的地等客流需求特征，在保证安全的列车运行间隔基础上，通过灵活调整、动态组合车厢实现需求和运力最佳协同的运输组织技术，能够最大程度减少空载行驶和能源浪费，极大满足客流多样化的需求，提高运输效率和运营效益，保证运输过程的安全性和稳定性。信号系统作为实现灵活编组的关键系统，具备对灵活编组列车的不同连挂类型的识别和控制，以及支持在线连挂/解编，并兼容混跑运营模式的功能，实现编组列车安全、高效运营的目标。在灵活编组运营过程中，列车编组信息的变化导致列车完整性发生丢失，信号系统判断列车失位，只有人工确认和保证车辆编组完成状态后，重启车载vobc，编组列车才能重新投入实际运营。该过程自动化水平不高、作业时间较长、且人工操作容易出错，严重影响运营安全，不能满足灵活编组在线连挂/解编的运营需求。

4、经过检索，中国发明专利申请cn111267915a，公开了一种城市轨道交通车辆编组状态的安全检测方法，其列车连挂检测方法只适用于两列车连挂的安全检测，不适用于多车连挂的状态信息识别。

5、中国发明专利申请cn115303331a，公开了一种轨道交通多编组列车联挂的安全检测方法、设备及介质，仅支持轨旁区域控制器管理多编组列车连挂的安全检测，不适用于轨旁通信断开情况下多编组列车连挂类型的识别。

6、由此可见，现有的列车连挂状态识别方法在信息交互层面判断了列车编组时的连挂状态，对于任意编组的多车连挂时如何准确识别列车连挂类型，并基于该连挂类型加载对应的列车数据，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种识别准确性高、效率的连挂列车类型识别方法及系统、车载控制器、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种连挂列车类型识别方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s1、判断当前时刻的列车完整性状态是否丢失，若丢失则将连挂列车类型标识位置零并进行下一时刻连挂列车类型识别，否则转步骤s2；

5、步骤s2、按照设定顺序的连挂列车输入来源依次对连挂列车类型进行识别判断，直至识别出连挂列车输入来源对应的连挂列车类型，将连挂列车类型标识位赋对应值后转步骤s3；若所有的连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，则将连挂列车类型标识位置零，并转步骤s1进行下一时刻连挂列车类型识别；

6、步骤s3、若连挂列车类型标识位置非零，则根据加载的连挂列车类型从离线配置数据中选择需要加载的连挂列车数据，然后转步骤s1进行下一时刻连挂列车类型识别。

7、优选地，所述设定顺序的连挂列车类型输入来源包括顺序设置的车辆输入输出端口、轨旁区域控制器、以及编组列车中其它轨旁区域控制器。

8、优选地，所述步骤s2包括以下子步骤：

9、步骤s21、将车载控制器接收的车辆输入输出端口输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位，否则转步骤s2；

10、步骤s22、将车载控制器接收的轨旁区域控制器输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位，否则转步骤s3；

11、步骤s23、将车载控制器接收的编组列车中其它轨旁区域控制器输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位并转步骤s3，否则转步骤s24；

12、步骤s24、若所有的连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，则将连挂列车类型标识位置零，并转步骤s1进行下一时刻连挂列车类型识别。

13、优选地，所述步骤s21包括以下子步骤：

14、步骤s211、车载控制器接收车辆输入输出端口输入的连挂列车类型tftypeidbyio，初始化连挂类型输入来源tftypefromio＝false；

15、步骤s212、将获得的tftypeidbyio逐个与离线配置数据中的列车连挂数据表比较，若比较数据一致则令tftypefromio＝true并设置连挂列车类型标识位tftypeid＝tftypefromio，反之则进行下一阶段连挂列车类型输入来源为轨旁区域控制器的连挂列车类型判断。

16、优选地，所述步骤s22包括以下子步骤：

17、步骤s221、车载控制器接收轨旁区域控制器输入的连挂列车类型为tftypeidbyzc，初始化连挂类型输入来源tftypefromzc＝false；

18、步骤s222、判断来自轨旁区域控制器的消息包是否有效且为最新一包消息，若是，则转步骤s223，否则设置tftypefromzc＝0并进行下一阶段连挂列车类型输入来源为编组列车中其它轨旁区域控制器的判断；

19、步骤s223、轨旁区域控制器消息包中的连挂列车编组数量逐个与离线配置数据中的编组数量比较，若编组数量一致，再逐一比较连挂列车中的每个列车单元类型是否与离线配置数据中的列车单元类型是否完全一致，若列车单元类型完全一致，则令tftypefromzc＝true，并设置连挂列车类型标识位tftypeid＝tftypefrom zc，转步骤s3；其它情况下则进行下一阶段连挂列车类型输入来源为编组列车中其它轨旁区域控制器的判断。

20、优选地，所述步骤s23包括以下子步骤：

21、步骤s231、车载控制器通过编组列车中其他轨旁区域控制器发送的消息判断列车类型为tftypeidbyrtu，初始化连挂类型输入来源tftypefromrtu＝false；

22、步骤s232、判断来自其他轨旁区域控制器发送的消息包有效且为最新消息，若是，则转步骤s233，否则所有的连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，将连挂列车类型标识位置零；

23、步骤s223、将其他轨旁区域控制器发送的消息包中的连挂列车编组数量逐个与离线配置数据中的编组数量比较，若该索引下rtu消息中的编组数量与离线配置数据一致，逐一比较连挂列车中的每个列车单元类型是否与离线配置数据中的列车单元类型是否完全一致，若完全一致，则令tftypefromrtu＝true，并设置连挂列车类型标识位tftypeid＝tftypefromrtu。

24、根据本发明的第二方面，提供了一种连挂列车类型识别系统，所述系统包括依次连接的：

25、列车完整性状态判断模块，用于判断当前时刻的列车完整性状态是否丢失，若丢失则将连挂列车类型标识位置零并进行下一时刻连挂列车类型识别，否则进入连挂列车输入来源判断模块；

26、连挂列车输入来源判断模块，用于按照设定顺序的连挂列车输入来源依次进行连挂列车类型判断，直至识别输出的连挂列车输入来源对应的连挂列车类型，将连挂列车类型标识位赋对应值后，进行数据加载模块；若所有的连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，则将连挂列车类型标识位置零，并进入列车完整性状态判断模块进行下一时刻连挂列车类型识别；

27、数据加载模块，用于依据若连挂列车类型标识位置非零，则根据加载的连挂列车类型从离线配置数据中选择需要加载的连挂列车数据，然后进入列车完整性状态判断模块，进行下一时刻连挂列车类型识别。

28、优选地，所述连挂列车输入来源判断模块中的连挂列车输入来源包括车辆输入输出端口、轨旁区域控制器、以及编组列车中其它轨旁区域控制器。

29、优选地，所述连挂列车输入来源判断模块包括：

30、第一判断子模块，用于将车载控制器接收的车辆输入输出端口输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位，否则转第二判断子模块；

31、第二判断子模块，用于将车载控制器接收的轨旁区域控制器输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位，否则转第三判断子模块；

32、第三判断子模块，将车载控制器接收的编组列车中其它轨旁区域控制器输入的连挂列车类型，与离线配置数据进行比较，若一致则输出赋对应值的连挂列车类型标识位并进入数据加载模块，否则进入第四判断子模块；

33、第四判断子模块，用于若所有的连挂列车类型输入来源均无法识别出连挂列车类型，则将连挂列车类型标识位置零，并进入列车完整性状态判断模块，进行下一时刻连挂列车类型识别。

34、根据本发明的第三方面，提供了一种车载控制器，所述车载控制器采用权利要求1～6任一项所述的方法进行连挂列车类型识别。

35、根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述的方法。

36、根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一项所述的方法。

37、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

38、1)本发明通过车载控制器实时接收外部消息的数据，并与自身离线配置数据内容对比进一步确定连挂列车类型，解决了不同场景需求下多编组连挂列车类型的快速、安全识别问题，为后续配置数据加载和连挂列车定位判断提供了有力支撑。

39、2)本发明结合实际可能的列车运行信息交互场景进行预估，分别顺序考虑了连挂列车运行过程中的车辆输入输出端口输入、轨旁区域控制器消息输入以及编组列车中其它轨旁区域控制器消息输入作为连挂列车类型的输入源的列车连挂类型识别方法，大大降低了列车连挂运行过程中无法识别连挂类型的概率，一定程度提高了连挂列车运行效率和安全性。

40、3)本发明可支持多车连挂的列车类型识别，目前考虑列车防护系统每周期的响应时间，最多支持5列编组列车连挂的类型识别，极大满足客流多样化的需求，提高运输效率和运营效益。

41、4)本发明的实现仅涉及软件算法修改，而不涉及硬件修改，变更代价小且该方案架构利于扩展。