一种大型设备精准定位装置的制作方法

本技术涉及无线定位，具体为一种大型设备精准定位装置。

背景技术：

1、随着工业自动化的高速发展，设备的自动化、无人化控制已逐渐成为趋势，特别是在一些恶劣环境下的大型设备，需要通过精准定位来实现自动化控制。

2、然而，目前市面上的常规定位方式，如采用接近开关、挡边、光栅尺等方式。由于大型设备巨大的惯性，使得常规定位方式达不到所需的定位精度要求。而且制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差。如果能开发一种大型设备精准定位装置，不仅定位精度高，而且可靠性强、结构简单、成本低、易维护，将具有现实的经济利益和社会效益。

技术实现思路

1、本实用新型为解决一些固定导轨移动设备的精准定位问题，一些自动运行移动设备需要精准的移动到某一位置进行作业，市面上的一些定位装置精度不准，常常导致设备跑偏了，特别是多次跑下来以后偏差越来越大，本实用新型定位精准，且结构简易，可解决上述问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型公开了一种大型设备精准定位装置，对固定导轨的移动设备进行精准定位，包括安装支架、轮子支架、防滑轮、调节弹簧、编码器；调节螺钉采用半螺纹螺钉；安装支架包括与移动设备固定用的上端部、与轮子支架连接的下端部、及连接上端部和下端部的连接部；安装支架的下端部设有安装孔，轮子支架的一侧设有对应的安装孔，通过调节螺钉穿过两安装孔连接所述安装支架和轮子支架，调节螺钉与安装孔间隙配合；安装支架的上端部与下端部之间具有空隙，调节螺钉上端伸入空隙处，上端螺纹处旋紧螺帽；调节弹簧套于调节螺钉上，两端分别与螺帽、安装支架的下端部抵触，且调节弹簧处于压缩状态；轮子支架的另一侧安装防滑轮，防滑轮的旋转轴与编码器相连；安装支架的连接部向下延伸，与轮子支架的中部转动连接，连接处位于调节螺钉与防滑轮之间。

3、本实用新型利用安装支架、轮子支架、防滑轮进行移动设备与编码器的连接，并配合调节螺钉和调节弹簧的张紧力设计，使得行进过程中即使路面颠簸依旧保持防滑轮始终与导轨面接触。编码器随防滑轮旋转时同步旋转，进行编码技术，由此计算移动设备的运行距离，从而判断出移动设备的位置。

4、本实用新型的技术原理：

5、在固定轨道移动设备运行时，防滑轮在导轨的摩擦力作用下开始旋转，带动编码器一起旋转，从而开始进行码值记录，利用编码器的码值信息计算出移动设备所处的位置；当遇到导轨面或地面不平整的情况，本装置的调节弹簧可对防滑轮起到一定的上下位置调节作用，使得其不会离开导轨接触面，保证了移动设备与编码器码值之间的相关数据准确性。

6、进一步的，安装支架上端部设有连接孔，通过螺钉与移动设备的底部相连。方便随时进行移动设备的连接和更换。

7、进一步的，防滑轮的外圆面采用聚氨酯材料，摩擦力强，耐磨性强。

8、进一步的，安装支架的连接部通过转轴与轮子支架转动连接。

9、本实用新型相比现有技术具有以下优点：

10、本实用新型通过简易的机械结构，实现了移动设备的精准定位，为无线定位提供了解决方案；并且采用调节弹簧结构，调节防滑轮上下位移，保证了防滑轮与导轨接触面能一直接触，防止因防滑轮短暂不接触而缺少了数据记录，从而保证了定位的精准度。同时，防滑轮采用聚氨酯材料包边，耐磨性强，也加强了防滑轮与接触面的摩擦力，防止轮子打滑。

技术特征：

1.一种大型设备精准定位装置，对固定导轨的移动设备进行精准定位，其特征在于，所述大型设备精准定位装置包括安装支架、轮子支架、防滑轮、调节弹簧、编码器；所述安装支架包括与移动设备固定用的上端部、与轮子支架连接的下端部、及连接上端部和下端部的连接部；所述安装支架的下端部设有安装孔，轮子支架的一侧设有对应的安装孔，通过调节螺钉穿过两安装孔连接所述安装支架和轮子支架，调节螺钉与安装孔间隙配合；所述调节螺钉采用半螺纹螺钉；所述安装支架的上端部与下端部之间具有空隙，所述调节螺钉上端伸入空隙处，上端螺纹处旋紧螺帽；所述调节弹簧套于调节螺钉上，两端分别与螺帽、安装支架的下端部抵触，且调节弹簧处于压缩状态；所述轮子支架的另一侧安装所述防滑轮，防滑轮的旋转轴与所述编码器相连；所述安装支架的连接部向下延伸，与所述轮子支架转动连接，连接处位于调节螺钉与防滑轮之间。

2.根据权利要求1所述的大型设备精准定位装置，其特征在于，所述安装支架上端部设有连接孔，通过螺钉与移动设备的底部相连。

3.根据权利要求2所述的大型设备精准定位装置，其特征在于，所述防滑轮的外圆面采用聚氨酯材料。

4.根据权利要求3所述的大型设备精准定位装置，其特征在于，所述安装支架的连接部通过转轴与轮子支架转动连接。

技术总结本技术公开了一种大型设备精准定位装置，包括安装支架、轮子支架、防滑轮、调节弹簧、编码器；安装支架包括上端部、下端部、连接部，下端部设有安装孔；轮子支架的一侧设有对应的安装孔，通过调节螺钉连接，调节螺钉与安装孔间隙配合；安装支架的上端部与下端部之间具有空隙，调节螺钉采用半螺纹螺钉，上端伸入空隙处，上端螺纹处旋紧螺帽；调节弹簧套于调节螺钉上，两端分别与螺帽、安装支架的下端部抵触，且调节弹簧处于压缩状态；轮子支架的另一侧安装防滑轮，防滑轮的旋转轴与编码器相连；安装支架的连接部向下延伸，与轮子支架转动连接，连接处位于调节螺钉与防滑轮之间。本技术通过简易的机械结构，实现了移动设备的精准定位。技术研发人员：高人翔,禹建勇,王成,李春鹤,李秋辉受保护的技术使用者：南京拓耘达智慧科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/3/21