一种轨道车辆的供电方法、装置、系统及计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆供电领域，特别是涉及一种轨道车辆的供电方法、装置、系统及计算机存储介质。

背景技术：

1、氢能源轨道车辆的高压供电系统通常分为储能系统、燃料电池系统总成和dc/dc(direct current-direct current，直流转直流)系统三个部分，燃料电池系统总成通过dc/dc系统获取储能系统的电压，并通过dc/dc系统为储能系统充能。在高压供电系统投入工作时，需要按照一定顺序分别投入储能系统和燃料电池系统总成，由于燃料电池系统总成工作的前提是储能系统先工作并建立高压母线，因此需要先投入储能系统再投入燃料电池总成；而在退出工作时，就需要先切出燃料电池系统总成，再退出储能系统。

2、目前，在实现高压供电系统的投入或切出的控制时，通常是司机通过手动操作的方式投入储能系统和燃料电池系统总成，其控制效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轨道车辆的供电方法、装置、系统及计算机存储介质，不需要司机采用手动操作的方式控制储能系统和燃料电池系统总成的投入和切出，提高了高压供电系统的控制效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆的供电系统控制方法，包括：

3、判断高压供电系统中的储能系统是否满足进入目标工作状态的第一条件；其中，所述目标工作状态包括投入状态和切出状态；

4、若满足所述第一条件，向所述储能系统发送第一控制指令，以便所述储能系统进入所述目标工作状态；

5、若不满足所述第一条件，则不向所述储能系统发送第一控制指令；

6、判断所述高压供电系统中的燃料电池系统总成是否满足进入所述目标工作状态的第二条件；

7、若满足所述第二条件，向所述燃料电池系统总成发送第二控制指令，以便所述燃料电池系统总成进入所述目标工作状态；

8、若不满足所述第二条件，则不向所述燃料电池系统总成发送所述第二控制指令。

9、一方面，当所述目标工作状态为投入状态时，判断高压供电系统中的储能系统是否满足进入目标工作状态的第一条件，包括：

10、判断所述储能系统中的剩余电能是否在预设电能范围内；

11、若是，判定满足所述第一条件；

12、若否，判定不满足所述第一条件。

13、一方面，所述预设电能范围的最大值小于100％，所述预设电能范围的最小值大于0％。

14、一方面，当所述目标工作状态为切出状态时，判断高压供电系统中的储能系统是否满足进入目标工作状态的第一条件，包括：

15、判断所述燃料电池系统总成是否处于投入状态；

16、若否，判定满足所述第一条件；

17、若是，判定不满足所述第一条件。

18、一方面，当所述目标工作状态为投入状态时，判断所述高压供电系统中的燃料电池系统总成是否满足进入所述目标工作状态的第二条件，包括：

19、判断是否接收到所述燃料电池系统总成发送的自检通过信号；

20、若接收到所述自检通过信号，判定满足所述第二条件；

21、若未接收到所述自检通过信号，判定不满足所述第二条件。

22、一方面，判断是否接收到所述燃料电池系统总成发送的自检通过信号，包括：

23、判断是否接收到所述燃料电池系统总成中控制单元对所述燃料电池系统总成中的各个单元进行故障检测后，确定各个单元均不存在影响供电控制的故障时，所述控制单元发送的所述自检通过信号；

24、若是，判定接收到所述自检通过信号；

25、若否，判定未接收到所述自检通过信号。

26、一方面，当所述目标工作状态为投入状态时，判断所述高压供电系统中的燃料电池系统总成是否满足进入所述目标工作状态的第二条件，包括：

27、判断所述燃料电池系统总成中的储氢系统的剩余氢气量是否在预设氢能范围内；

28、若是，判定满足所述第二条件；

29、若否，判定不满足所述第二条件。

30、本申请还提供一种轨道车辆的供电系统控制装置，包括：

31、存储器，用于存储计算机程序；

32、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的轨道车辆的供电系统控制方法的步骤。

33、本申请还提供一种轨道车辆的供电系统，包括供电系统本体，还包括如上述的轨道车辆的供电系统控制装置；

34、所述供电系统本体与所述轨道车辆的供电系统控制装置连接。

35、本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的轨道车辆的供电系统控制方法的步骤。

36、本申请的有益效果在于，提供了一种轨道车辆的供电方法、装置、系统及计算机存储介质，涉及车辆供电领域，在实现控制时，对于储能系统，需要判断储能系统是否满足进入目标工作状态的条件，满足条件时向储能系统发送第一控制指令使储能系统进入目标工作状态；而对于燃料电池系统总成，同样需要判断燃料电池系统总成是否满足进入目标工作状态的条件，满足条件则向燃料电池系统总成发送第二控制指令使燃料电池系统总成进入目标工作状态。通过合理地设定进入目标工作状态的条件，处理器分别检测两个系统是否满足条件，在满足条件时控制其进入目标工作状态，不需要司机参与，提高了高压供电系统的控制效率，可以有效地应用在全自动驾驶车辆上。

技术特征：

1.一种轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，当所述目标工作状态为投入状态时，判断高压供电系统中的储能系统是否满足进入目标工作状态的第一条件，包括：

3.如权利要求2所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，所述预设电能范围的最大值小于100％，所述预设电能范围的最小值大于0％。

4.如权利要求1所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，当所述目标工作状态为切出状态时，判断高压供电系统中的储能系统是否满足进入目标工作状态的第一条件，包括：

5.如权利要求1所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，当所述目标工作状态为投入状态时，判断所述高压供电系统中的燃料电池系统总成是否满足进入所述目标工作状态的第二条件，包括：

6.如权利要求5所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，判断是否接收到所述燃料电池系统总成发送的自检通过信号，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的轨道车辆的供电系统控制方法，其特征在于，当所述目标工作状态为投入状态时，判断所述高压供电系统中的燃料电池系统总成是否满足进入所述目标工作状态的第二条件，包括：

8.一种轨道车辆的供电系统控制装置，其特征在于，包括：

9.一种轨道车辆的供电系统，其特征在于，包括供电系统本体，还包括如权利要求8所述的轨道车辆的供电系统控制装置；

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道车辆的供电系统控制方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种轨道车辆的供电方法、装置、系统及计算机存储介质，涉及车辆供电领域，在实现控制时，对于储能系统，需要判断储能系统是否满足进入目标工作状态的条件，满足条件时向储能系统发送第一控制指令使储能系统进入目标工作状态；而对于燃料电池系统总成，同样需要判断燃料电池系统总成是否满足进入目标工作状态的条件，满足条件则向燃料电池系统总成发送第二控制指令使燃料电池系统总成进入目标工作状态。通过合理地设定进入目标工作状态的条件，处理器分别检测两个系统是否满足条件，在满足条件时控制其进入目标工作状态，不需要司机参与，提高了高压供电系统的控制效率，还能够应用于全自动驾驶的轨道车辆上。技术研发人员：潘玉峰,吴君,李晓群,段党伟,黄玉贤,高迎梅,王志军受保护的技术使用者：北京轨道交通技术装备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17