一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统与流程

本发明涉及一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统。

背景技术：

1、现有国铁列车在场段里的调车作业常采用人工驾驶模式，列车司机根据场段排班计划，采用信号车载的调车模式，按照一定的限速完成列车的调车作业。调车模式采用顶棚速度限制，司机根据调车信号机显示控制列车。当司机操作失误或没有观察到调车信号机，调车经过调车危险应答器后才会输出制动停车。整个调车过程完全依赖司机完成，整个调车作业的过程对司机的熟练程度依赖较大，调车效率受到影响。

2、这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统，解决了当前车载调车模式下无行车许可的问题，实现了自动调车模式下的列车自动控制，提高了调车的效率，降低了司机的劳动强度。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种自动调车行车许可的计算方法，列车进入调车模式，调度集中系统ctc将调车运行计划发送给通信控制服务器ccs和联锁设备cbi，所述通信控制服务器ccs将调车运行计划转发给列车上的车载设备，所述联锁设备cbi根据调车运行计划安排调车进路，将调车进路号发送给列控中心tcc，所述列控中心tcc根据所述调车进路号选择对应股道上的轨旁应答器，将线路数据发送给所述轨旁应答器，列车按照调车模式运行经过所述轨旁应答器时，所述车载设备通过车载应答器天线接收所述轨旁应答器发送的线路数据，所述车载设备进入自动调车模式，所述车载设备根据调车运行计划和线路数据计算自动调车的行车许可，并根据行车许可计算控车曲线。

3、所述调车运行计划包含：出发站股道编号，到达站股道编号，以及到站是否自动折返。

4、所述线路数据包含：调车进路始端和终端、调车进路长度信息、限速信息、坡度信息和股道编号。

5、所述车载设备对比所述调车运行计划中的股道编号和所述线路数据中的股道编号，若股道编号一致，则所述车载设备允许进入自动调车模式。

6、所述调车进路包含：接车进路，发车进路，折返进路。

7、车载设备将线路数据中的调车进路终端作为停车点。

8、列车按照行车许可和控制曲线运行到自动调车的停车点停稳后，退出自动调车模式。

9、本发明还提供一种自动调车行车许可的计算系统，包含：调度集中系统ctc，通信控制服务器ccs，联锁设备cbi，列控中心tcc，列车上的车载设备，以及多个轨旁应答器；

10、所述调度集中系统ctc将调车运行计划发送给所述通信控制服务器ccs和所述联锁设备cbi；

11、所述通信控制服务器ccs将调车运行计划转发给所述列车上的车载设备；

12、所述联锁设备cbi根据调车运行计划安排调车进路，将调车进路号发送给所述列控中心tcc；

13、所述列控中心tcc根据所述调车进路号选择对应股道上的轨旁应答器，将线路数据发送给所述轨旁应答器；

14、所述轨旁应答器将线路数据发送给所述列车上的车载设备；

15、所述列车上的车载设备根据调车运行计划和线路数据计算自动调车的行车许可，并根据行车许可计算控车曲线。

16、所述轨旁应答器设置在所述调车进路的始端信号机前方。

17、本发明利用既有的系统，不改变既有系统之间的接口，增加列控中心向轨旁应答器发送调车进路报文的功能，增加通信控制服务器向车载设备转发调车运行计划的功能，车载设备修改调车模式下通过应答器报文结合调车运行计划计算调车的行车许可，实现对调车的自动控制，通过通信控制服务器和车载设备接收的行车许可实现调车的自动驾驶功能。采用本发明的自动调车移动授权计算，车载设备可以根据列车的调车运行计划、列控中心根据联锁设备的进路信息发送的应答器报文、以及当前列车所在的股道信息等对当前列车进行行车许可计算，行车许可的终点为应答器报文中描述的线路数据的终点。本发明解决了当前车载调车模式下无行车许可的问题，实现了自动调车模式下的列车自动控制，提高了调车的效率，降低了司机的劳动强度。

技术特征：

1.一种自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，列车进入调车模式，调度集中系统ctc将调车运行计划发送给通信控制服务器ccs和联锁设备cbi，所述通信控制服务器ccs将调车运行计划转发给列车上的车载设备，所述联锁设备cbi根据调车运行计划安排调车进路，将调车进路号发送给列控中心tcc，所述列控中心tcc根据所述调车进路号选择对应股道上的轨旁应答器，将线路数据发送给所述轨旁应答器，列车按照调车模式运行经过所述轨旁应答器时，所述车载设备通过车载应答器天线接收所述轨旁应答器发送的线路数据，所述车载设备进入自动调车模式，所述车载设备根据调车运行计划和线路数据计算自动调车的行车许可，并根据行车许可计算控车曲线。

2.如权利要求1所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，所述调车运行计划包含：出发站股道编号，到达站股道编号，以及到站是否自动折返。

3.如权利要求2所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，所述线路数据包含：调车进路始端和终端、调车进路长度信息、限速信息、坡度信息和股道编号。

4.如权利要求3所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，所述车载设备对比所述调车运行计划中的股道编号和所述线路数据中的股道编号，若股道编号一致，则所述车载设备允许进入自动调车模式。

5.如权利要求1所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，所述调车进路包含：接车进路，发车进路，折返进路。

6.如权利要求1所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，车载设备将线路数据中的调车进路终端作为停车点。

7.如权利要求6所述的自动调车行车许可的计算方法，其特征在于，列车按照行车许可和控制曲线运行到自动调车的停车点停稳后，退出自动调车模式。

8.一种实现如权利要求1-7中任意一项所述的自动调车行车许可的计算方法的自动调车行车许可的计算系统，其特征在于，包含：调度集中系统ctc，通信控制服务器ccs，联锁设备cbi，列控中心tcc，列车上的车载设备，以及多个轨旁应答器；

9.如权利要求8所述的自动调车行车许可的计算系统，其特征在于，所述轨旁应答器设置在所述调车进路的始端信号机前方。

技术总结一种自动调车行车许可的计算方法和计算系统，调度集中系统将调车运行计划发送给通信控制服务器和联锁设备，通信控制服务器将调车运行计划转发给列车上的车载设备，联锁设备根据调车运行计划安排调车进路，将调车进路号发送给列控中心，列控中心根据调车进路号选择对应股道上的轨旁应答器，将线路数据发送给轨旁应答器，列车按照调车模式运行经过轨旁应答器时，接收轨旁应答器发送的线路数据，车载设备进入自动调车模式，车载设备根据调车运行计划和线路数据计算自动调车的行车许可，并根据行车许可计算控车曲线。本发明解决了当前车载调车模式下无行车许可的问题，实现了自动调车模式下的列车自动控制，提高了调车的效率，降低了司机的劳动强度。技术研发人员：纳吉庆,陈耀华,贾鸿受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17