高架搬送车的制作方法

本发明涉及高架搬送车。

背景技术：

1、在专利文献1中公开一种无人搬运车，具备：台车、经由防振用的阻尼器载置在台车上的无人搬运车主体、设置于无人搬运车主体的移载装置。在专利文献1的无人搬运车中，能够减少在行驶中向物品传递的振动。

2、专利文献1：日本特开2001-298065号公报

3、然而，在保持物品(被搬运物)的主体部悬垂支承于行驶部的结构的高架搬送车中，如专利文献1那样，无法成为经由防振用的阻尼器将主体部载置在行驶部上的结构。

技术实现思路

1、因此，本发明的一个技术方案的目的在于，提供一种高架搬送车，采用保持被搬运物的主体部悬垂支承于行驶部的结构，能够抑制来自行驶部的振动传播到被搬运物。

2、在本发明的一个技术方案的高架搬送车中，保持被搬运物的主体部悬垂支承于行驶部，其中，该高架搬送车具备：基座部，其悬垂于行驶部；水平轴，其与基座部一体地设置，并且在水平方向上延伸；以及支承部，其设置于主体部，并且经由橡胶衬套支承水平轴。

3、在该结构的高架搬送车中，与从行驶部悬垂的基座部一体地构成的水平轴经由橡胶衬套支承于支承部。即，将行驶部与主体部经由橡胶衬套连结。由此，从行驶部传递给基座部的振动由橡胶衬套吸收。其结果为，即使是保持被搬运物的主体部悬垂支承于行驶部的结构的高架搬送车，也能够抑制来自行驶部的振动传播到被搬运物。

4、在本发明的一个技术方案的高架搬送车中，也可以是，水平轴被配置为在与行驶部的行驶方向以及铅垂方向双方正交的方向上延伸。在该结构中，在允许行驶部相对于主体部的角度变化时，仅在行驶部的行驶方向上允许角度变化，因此能够将在被搬运物向与行驶方向正交的左右方向(横向)的移载时主体部倾斜的情况抑制在最小限度。

5、在本发明的一个技术方案的高架搬送车中，也可以是，设置有多个水平轴。在该结构中，能够更稳定地维持行驶部与主体部的相对位置关系(主体部相对于行驶部的姿势)。

6、在本发明的一个技术方案的高架搬送车中，也可以是，仅设置有一个水平轴，还具备一对阻尼器，该一对阻尼器构成为在行驶部的行驶方向上，夹着水平轴地设置于基座部，并且与主体部接触。在该结构中，不仅能够抑制振动的传播，还能够使振动提前衰减。而且，在该结构中，能够更稳定地维持主体部与行驶部的相对位置关系。

7、在本发明的一个技术方案的高架搬送车中，也可以是，基座部经由从行驶部朝向铅垂方向下方延伸的一对悬垂部件悬垂于行驶部，基座部将悬垂部件支承为能够绕将悬垂部件的延伸方向作为转动轴的轴转动。在该结构中，能够减少在悬垂部件中在相对于行驶部的安装部分与相对于基座部的安装部分之间产生扭转应力。

8、根据本发明，即使是保持被搬运物的主体部悬垂支承于行驶部的结构的高架搬送车，也能够抑制来自行驶部的振动传播到被搬运物。

技术特征：

1.一种高架搬送车，保持被搬运物的主体部悬垂支承于行驶部，其中，该高架搬送车具备：

2.根据权利要求1所述的高架搬送车，其中，

3.根据权利要求1或2所述的高架搬送车，其中，

4.根据权利要求1或2所述的高架搬送车，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高架搬送车，其中，

技术总结在高架搬送车(1)中，保持被搬运物(90)的主体部(3)悬垂支承于行驶部(2)，该高架搬送车(1)具备：基座部(23)，其悬垂于行驶部(2)；水平轴(28)，其与基座部(23)一体地设置，并且在水平方向上延伸；以及支承部(21)，其设置于主体部(3)，并且经由橡胶衬套(29)支承水平轴(28)。技术研发人员：小林诚,松村阳平受保护的技术使用者：村田机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/3/17