一种多制式一体化融合车载ATO设备、制式切换方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种多制式一体化融合车载ato设备、制式切换方法。

背景技术：

1、目前我国市域(郊)铁路项目既有采用ctcs制式信号系统，也有采用cbtc制式信号系统。分析各个主要城市群市域(郊)铁路建设及运营情况，两种制式下ato车载系统主要优缺点如下：

2、ctcs制式：ato车载系统主要针对司机正线操作，无法实现全线、全场景下的自动运行控制，人工折返效率和追踪效率无法满足“高密度、公交化”的运营要求，且自动化程度较cbtc系统落后。

3、cbtc制式：cbtc虽然已经有互联互通规范，但绝大多数cbtc线路还是“封闭运营”，无法像国铁干线ctcs体系实现跨线运用。

4、简单“叠加”的双套制式系统不论是在硬件成本、维护成本还是车辆安装成本都存在较大劣势，且独立系统直接接口复杂、无法发挥软件层面功能整合的优势，不利于后续运用推广。

技术实现思路

1、本发明提供了一种多制式一体化融合车载ato设备、制式切换方法，以从软件层面兼容支持ctcs和cbtc技术体系下的自动驾驶功能，实现高效多制式运营和跨制式无感切换。

2、根据本发明的一方面，提供了一种多制式一体化融合车载ato设备，所述设备包括系统接口层、核心应用层、标准应用层和定制应用层；

3、所述系统接口层，用于在硬件上支持一体化融合车载ato设备应用软件的运行；所述应用软件包括公用功能组件和定制功能组件；

4、所述核心应用层，用于支持车载一体化融合ato设备在不同制式下的公用功能组件的运行；所述制式包括cbtc制式和ctcs-ato制式；

5、所述定制应用层，用于支持车载一体化融合ato设备在不同制式下的定制功能组件的运行；

6、所述标准应用层，用于进行制式监控和切换，并调度各定制功能组件前台运行或后台运行。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种制式切换方法，应用于本发明任意实施例所提供的多制式一体化融合车载ato设备，包括：

8、确定当前主用制式的第一定制功能组件和当前非主用制式的第二定制功能组件；

9、通过标准应用层分别调度所述第一定制功能组件前台运行、所述第二定制功能组件后台运行；

10、将所述第一定制功能组件的运行结果对外输出。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

12、至少一个处理器；以及

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电子设备方法。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的制式切换方法。

16、本发明实施例通过发挥“软件定义功能”的重要优势，将软件划分为多个多种功能组件，基于功能组件之间的通信交互，实现软件层面的多制式兼容，以通用化的平台和高效集成的软件来赋能高效多制式运营和跨制式无感切换，能兼容支持ctcs和cbtc技术体系下的自动驾驶功能，是实现轨道交自动化、智能化全面提升的创新性技术，将带来巨大的经济和社会效益。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种多制式一体化融合车载ato设备，其特征在于，所述设备包括系统接口层、核心应用层、标准应用层和定制应用层；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述系统接口层为支持括车载一体化融合车载ato设备的硬件平台和所述硬件平台的适配层，包括操作系统、ato硬件平台、平台接口层和通信协议栈。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述硬件平台采用通信接口替代atp硬允许继电信号采集；通过通信方式发送atp和列车接口，取消ato模式继电信号输出；根据车辆网络采用mvb总线或trdp总线，并预留io、电流和电压控制接口。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在cbtc制式下，cbtc制式的定制功能组件前台运行，ctcs-ato制式的定制功能组件后台运行；在ctcs-ato制式下，ctcs-ato制式的定制功能组件前台运行，cbtc制式的定制功能组件后台运行；前台运行的定制功能组件对外输出运行结果，后台运行的定制功能组件不对外输出运行结果；所述公用功能组件在不同制式下输出与当前制式相符的运行结果。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各功能组件通过所述标准应用层定义的变量接口进行通信。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述应用软件还包括功能配套组件，所述功能配套组件包括电子地图更新组件和制式切换组件；

7.一种制式切换方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的多制式一体化融合车载ato设备，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求7-8任一项所述的制式切换方法。

技术总结本发明公开了一种多制式一体化融合车载ATO设备、制式切换方法。该设备包括：系统接口层、核心应用层、标准应用层和定制应用层；所述系统接口层，用于在硬件上支持一体化融合车载ATO设备应用软件的运行；所述应用软件包括公用功能组件和定制功能组件；所述核心应用层，用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的公用功能组件的运行；所述制式包括CBTC制式和CTCS‑ATO制式；所述定制应用层，用于支持车载一体化融合ATO设备在不同制式下的定制功能组件的运行；所述标准应用层，用于进行制式监控和切换，并调度各定制功能组件前台运行或后台运行。本发明实施例可以从软件层面兼容支持CTCS和CBTC技术体系下的自动驾驶功能，实现高效多制式运营和跨制式无感切换。技术研发人员：王佳,芦雅静,包正堂,臧博宇,冀欢欢,葛鹭明,赵中甲受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17