列车加速度的控制方法及装置与流程

本发明涉及列车控制，尤其涉及一种列车加速度的控制方法及装置。

背景技术：

1、列车自动驾驶(automatic train operation，ato)系统在列车自动保护(automatic train protection，atp)系统的防护下，结合动车组牵引和制动参数，在不超过线路最高运行速度的前提下，提供启动、加速、巡航、惰行、制动、停车等多种工况的控制，满足在车站启动加速、区间自动运行，进站停车等运营场景。比如，列车停车阶段，ato根据车站站台门位置，控制列车停于既定停车点。同时为满足列车停准，ato控制列车在即将停车时使用惰行命令，从而出现“减速——惰行——减速”的情况，乘客出现多次顿挫感，降低乘车体验，尤其在启动及停车瞬间，由于列车冲击率过大，甚至出现乘客摔倒的现象。

2、因此，如何提高列车在运行过程中的平稳程度成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车加速度的控制方法及装置，用以提高列车在运行过程中的平稳程度。

2、本发明提供一种列车加速度的控制方法，包括：

3、基于列车的行驶路线，确定所述列车在所述行驶路线上多次行驶的历史速度曲线数据；

4、基于所述历史速度曲线数据，确定至少一个变化点和各变化点分别对应的历史冲击率，其中，一个变化点用于表征所述列车在所述行驶路线上调整一次加速度或加速度等级的过程；

5、基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级。

6、根据本发明提供的一种列车加速度的控制方法，基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级，包括：

7、基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，判断列车在每一个变化点分别对应的平均冲击率是否大于冲击率阈值；

8、在存在变化点对应的平均冲击率大于冲击率阈值的情况下，增加所述变化点对应的控制周期的数量，且降低所述变化点对应的控制周期内的加速度或加速度等级变化频次。

9、根据本发明提供的一种列车加速度的控制方法，所述方法还包括：

10、对于所述行驶路线中的启动加速阶段，在所述列车行驶之前，基于所述行驶路线的坡度和弧度信息，确定所述列车在所述行驶路线上对应的各控制周期的级位；

11、增加所述变化点对应的控制周期的数量，且降低所述变化点对应的控制周期内的加速度或加速度等级变化频次，包括：

12、调整所述列车在所述行驶路线上对应的各控制周期的级位，以使所述变化点对应的控制周期的数量增加，且所述变化点对应的控制周期内的级位变化频次降低。

13、根据本发明提供的一种列车加速度的控制方法，所述方法还包括：

14、对于所述行驶路线中的制动减速阶段，在所述列车行驶过程中的实时位置与停车点之间的距离小于预设距离阈值的情况下，基于所述实时位置与停车点之间轨道的坡度和弧度信息，确定所述列车在所述实时位置与停车点之间对应的各控制周期的级位；

15、监测所述列车的实时冲击率，在所述实时冲击率大于冲击率设置阈值的情况下，调整所述列车在所述行驶路线上对应的各控制周期的级位，以使所述列车在所述实时位置与停车点之间对应的各控制周期内的级位变化频次降低。

16、根据本发明提供的一种列车加速度的控制方法，所述方法还包括：

17、确定所述列车在所述行驶路线的停车点上多次停车的对标数据；

18、基于所述对标数据，调整所述预设距离阈值。

19、根据本发明提供的一种列车加速度的控制方法，所述基于所述对标数据，调整所述预设距离阈值，包括：

20、在所述对标数据中的欠标数据多于冲标数据的情况下，减小所述预设距离阈值；

21、在所述对标数据中的欠标数据少于冲标数据的情况下，增大所述预设距离阈值。

22、本发明还提供一种列车加速度的控制装置，包括：

23、第一确定模块，用于基于列车的行驶路线，确定所述列车在所述行驶路线上多次行驶的历史速度曲线数据；

24、第二确定模块，用于基于所述历史速度曲线数据，确定至少一个变化点和各变化点分别对应的历史冲击率，其中，一个变化点用于表征所述列车在所述行驶路线上调整一次加速度或加速度等级的过程；

25、调整模块，用于基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级。

26、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车加速度的控制方法。

27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车加速度的控制方法。

28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车加速度的控制方法。

29、本发明提供的一种列车加速度的控制方法及装置，通过基于列车在所述行驶路线上多次行驶的历史速度曲线数据，确定列车在所述行驶路线上调整一次加速度或加速度等级的过程中的历史冲击率，进而基于历史冲击率情况调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级，有效避免列车在行驶路线上冲击率过大导致的不平稳的情况，提高列车在运行过程中的平稳程度。

技术特征：

1.一种列车加速度的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车加速度的控制方法，其特征在于，基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级，包括：

3.根据权利要求2所述的列车加速度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的列车加速度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的列车加速度的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的列车加速度的控制方法，其特征在于，基于所述对标数据，调整所述预设距离阈值，包括：

7.一种列车加速度的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车加速度的控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车加速度的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车加速度的控制方法。

技术总结本发明提供一种列车加速度的控制方法及装置，该方法包括：基于列车的行驶路线，确定所述列车在所述行驶路线上多次行驶的历史速度曲线数据；基于所述历史速度曲线数据，确定至少一个变化点和各变化点分别对应的历史冲击率，其中，一个变化点用于表征所述列车在所述行驶路线上调整一次加速度或加速度等级的过程；基于所述至少一个变化点，和各变化点分别对应的历史冲击率，调整所述列车在所述行驶路线上的加速度或加速度等级；可以提高列车行驶的平稳程度。技术研发人员：崔志民,彭朝阳,郑潮洋,郭京威,秦源,朱波,彭俊玮受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17