列车报警的控制方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及轨道交通，具体涉及一种列车报警的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在轨道交通技术领域中，目前高速动车组列车转向架走行部系统轴承温度检测采用pt100铂电阻方式，铂电阻感知到被测物体表面温度后转换为电阻值传输给采集主机(或采集系统)，采集主机通过模数转换电路将铂电阻阻值换算为温度信号，然后判断被测物体是否运行正常。但是，在实际运用过程中，由于车辆工艺、线路、电磁干扰等问题，会导致采集到的pt100阻值异常，进而导致车辆发生误报警和漏报警的情况，影响车辆运行安全。可见，相关技术中控制列车报警的准确率较低。

2、针对相关技术中存在的控制列车报警的准确率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术提供了一种列车报警的控制方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中存在的控制列车报警的准确率较低的技术问题。

2、第一方面，本技术提供了一种列车报警的控制方法，包括：获取一组采集数据，其中，一组采集数据中包括对列车的第一目标轴承在n个时刻所分别采集的n个温度数据，n个时刻包括当前时刻及当前时刻之前的n-1个不同时刻，n为大于或等于1的正整数；对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，其中，当前数据是一组采集数据中与当前时刻对应的采集数据；在确定当前数据是无效数据的情况下，禁止触发列车的报警信号。

3、通过采用上述技术方案，获取对第一目标轴承的一组采集数据，其中，一组采集数据中包括对第一目标轴承在n个时刻所分别采集的n个温度数据，再对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，当确定当前数据是无效数据时，禁止触发列车的报警信号。即，实现了通过判断采集的温度数据是否有效进而控制是否触发报警信号的目的，避免了相关技术中采用直接根据采集的温度数据来进行报警控制的方法，因为采集的温度数据自身可能存在异常导致误报警的概率较高的问题，达到了提高报警控制的准确率的效果。

4、可选的，对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，包括：在当前数据与第一数据之间的差值大于或等于预设第一温度阈值的情况下，确定当前数据是无效数据，其中，第一数据是一组采集数据中包括的与第一时刻对应的采集数据，第一时刻是n个时刻中所包括的在当前时刻之前、且与当前时刻相邻的时刻。

5、通过采用上述技术方案，将当前时刻所采集的当前数据与当前时刻之前一个时刻所采集的第一数据进行比较，若当前数据与第一数据之间的差值大于或等于预设第一温度阈值，即，当前时刻的温度数据相对于上一时刻的温度数据产生较大的跳变时，则确定当前数据是无效数据，也即认为当前时刻所采集的温度数据存在异常。通过本技术方案，实现了通过对比相邻两个时刻的温度数据是否存在较大跳变，进而判断当前数据是否为无效数据的目的。

6、可选的，对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，包括：将当前数据与第二数据进行比较，其中，第二数据是一组采集数据中包括的与第二时刻对应的采集数据，第二时刻是n个时刻中所包括的与当前时刻相隔m个时刻的时刻，m为大于或等于2、且小于或等于n的正整数；在确定当前数据与第二数据之间的差值大于或等于预设第二温度阈值的情况下，确定当前数据是无效数据。

7、通过采用上述技术方案，将当前时刻所采集的当前数据与当前时刻之前m个时刻所采集的第二数据进行比较，若当前数据与第二数据之间的差值大于或等于预设第二温度阈值，即，当前时刻的温度数据相对于前m个时刻的温度数据产生较大的跳变时，则确定当前数据是无效数据，也即认为当前时刻所采集的温度数据存在异常。通过本技术方案，实现了通过对比当前时刻与前m个时刻的温度数据是否存在较大跳变，进而判断当前数据是否为无效数据的目的。

8、可选的，对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，包括：确定第一数据集合的平均值，得到第一平均值，其中，第一数据集合中包括从列车上电开始的第一预设时长内对第一目标轴承进行采集所得到的温度数据，一组采集数据中包括第一数据集合，当前时刻与上电开始的时刻之间的时长为第一预设时长；在第一平均值与第二平均值的差值大于或等于预设第三温度阈值的情况下，确定当前数据是无效数据，其中，第二平均值用于表示第二数据集合的平均值，第二数据集合中包括从上电开始的第一预设时长内对第二目标轴承进行采集所得到的温度数据，第二目标轴承是列车上与第一目标轴承为相同类型的、且与第一目标轴承位于同车厢及同侧的轴承。

9、通过采用上述技术方案，当列车从上电开始至当前时刻之间的时长达到第一预设时长时，确定该第一预设时长内所采集的第一目标轴承的温度数据的平均值，得到第一平均值，同时获取从上电开始至当前时刻之间的第一预设时长内的第二目标轴承的温度数据的平均值，得到第二平均值，再将第一平均值与第二平均值进行对比，当第一平均值与第二平均值之间的差值大于或等于预设第三温度阈值时，即，第一目标轴承的平均温度数据与同车厢、同侧及相同类型的第二目标轴承的平均温度数据之间相差较大时，则确定当前数据是无效数据，也即认为当前时刻所采集的第一目标轴承的温度数据存在异常。通过本技术方案，实现了通过与同车厢、同侧及相同类型的第二目标轴承的平均温度进行对比，进而判断第一目标轴承的当前数据是否为无效数据的目的。

10、可选的，对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，包括：对第三数据集合中的数据进行曲线拟合，得到目标拟合曲线，其中，第三数据集合中包括截至当前时刻的连续100个温度数据，一组采集数据中包括第三数据集合；在根据目标拟合曲线确定第三数据集合中的温度数据满足以下条件的情况下，确定当前数据是无效数据，其中，第三数据集合中的温度数据是按照采集时间的顺序排列的：根据目标拟合曲线确定存在连续预定数量个温度数据满足预定条件，其中，预定条件表示预定数量个温度数据中的第i个温度数据均大于或等于第i-1个温度数据，i为大于或等于1、且小于或等于100的正整数；第三数据集合中第91个温度数据至第100个温度数据的数值之和大于第三数据集合中第81个温度数据至第90个温度数据的数值之和；第三数据集合中第71个温度数据至第80个温度数据的数值之和大于第三数据集合中第61个温度数据至第70个温度数据的数值之和；第三数据集合中第91个温度数据至第100个温度数据的数值之和与第三数据集合中第1个温度数据至第10个温度数据的数值之和之间的差值大于预设第四温度阈值。

11、通过采用上述技术方案，获取截止当前时刻的连续100个温度数据组成的第三数据集合，对该第三数据集合中的100个温度数据进行曲线拟合得到目标拟合曲线，当根据目标拟合曲线确定第三数据集合中的温度数据满足以下条件时，确定当前数据是无效数据，条件包括：根据目标拟合曲线确定存在连续预定数量个温度数据比相邻的前一个温度数据的温度值大，即存在预定数量个温度数据是连续单调递增的；第三数据集合中第91个温度数据至第100个温度数据的数值之和大于第81个温度数据至第90个温度数据的数值之和；第71个温度数据至第80个温度数据的数值之和大于第61个温度数据至第70个温度数据的数值之和；以及第91个温度数据至第100个温度数据的数值之和与第1个温度数据至第10个温度数据的数值之和之间的差值大于预设第四温度阈值；当满足上述条件时，则确定当前数据是无效数据，也即认为当前时刻所采集的第一目标轴承的温度数据存在异常。当然，本实施例中也不限于取100个温度数据，也可以取其他数量个温度数据，再按照与上述相同或相似的方法进行数据有效性的判断。通过本技术方案，实现了根据设定的条件来判断当前数据是否为无效数据的目的。

12、可选的，对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，包括：确定第四数据集合的平均值，得到第四平均值，其中，第四数据集合中包括在预设时段对第一目标轴承进行采集所得到的温度数据，一组采集数据中包括第四数据集合，预设时段为列车在小于预设速度阈值的状态下持续第二预设时长之后的时段，列车在预设时段内的行驶速度小于预设速度阈值；在第四平均值与第五平均值的差值大于或等于预设第五温度阈值的情况下，确定当前数据是无效数据，第五平均值用于表示第五数据集合的平均值，第五数据集合中包括在预设时段内对第三目标轴承进行采集所得到的温度数据，第三目标轴承是列车上与第一目标轴承为相同类型的、且与第一目标轴承位于同车厢及同侧的轴承。

13、通过采用上述技术方案，确定在预设时段内对第一目标轴承进行采集所得到的温度数据的平均值，得到第四平均值，同时获取在该预设时段内对第三目标轴承进行采集所得到的温度数据的平均值，得到第五平均值，再将第四平均值与第五平均值进行对比，当第四平均值与第五平均值之间的差值大于或等于预设第五温度阈值时，即，第一目标轴承的平均温度数据与同车厢、同侧及相同类型的第三目标轴承的平均温度数据之间相差较大时，则确定当前数据是无效数据，也即认为当前时刻所采集的第一目标轴承的温度数据存在异常。通过本技术方案，实现了通过与同车厢、同侧及相同类型的第三目标轴承的平均温度进行对比，进而判断第一目标轴承的当前数据是否为无效数据的目的。

14、可选的，第一目标轴承包括以下至少之一：列车的齿轮箱轴承；列车的轴箱轴承；列车的电机定子轴承；列车的电机传动端轴承；列车的电机非传动端轴承。

15、通过采用上述技术方案，上述第一目标轴承可以是列车的齿轮箱轴承、列车的轴箱轴承、列车的电机定子轴承、列车的电机传动端轴承、列车的电机非传动端轴承中的任意一种或多种，即对于以上各类轴承均可采用与前述第一目标轴承相同的方法进行温度数据的采集以及对当前温度数据的有效性进行判断，即，可应用于对列车的各类轴承的温度数据的异常判断中，若当前数据为无效数据时则不触发列车的报警信号，这样可以达到降低误报警的概率的效果。

16、可选的，上述方法还包括：在确定当前数据是有效数据、且当前数据大于或等于预设报警阈值的情况下，触发列车的报警信号。

17、通过采用上述技术方案，若当前数据不是无效数据，或当前数据是有效数据，且当前数据大于或等于预设报警阈值时，即在先确定当前数据为有效数据，然后再判断当前数据所表示的当前时刻的温度值是否大于或等于预设报警阈值，只有当前数据大于或等于预设报警阈值时，才会触发列车的报警信号，实现了对报警信号的有效控制，达到了提高报警控制的准确率的效果。

18、在本技术的第二方面，还提供了一种列车报警的控制装置，包括：获取模块，用于获取一组采集数据，其中，一组采集数据中包括对列车的第一目标轴承在n个时刻所分别采集的n个温度数据，n个时刻包括当前时刻及当前时刻之前的n-1个不同时刻，n为大于或等于1的正整数；分析模块，用于对一组采集数据进行分析，以确定当前数据是否无效，其中，当前数据是一组采集数据中与当前时刻对应的采集数据；控制模块，用于在确定当前数据是无效数据的情况下，禁止触发列车的报警信号。

19、在本技术的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项的方法。

20、在本技术的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行上述任一项所述的方法。

21、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

22、1、实现了通过判断采集的温度数据是否有效进而控制是否触发报警信号的目的，避免了相关技术中采用直接根据采集的温度数据来进行报警控制的方法，因为采集的温度数据自身可能存在异常导致误报警的概率较高的问题，达到了提高报警控制的准确率的效果。

23、2、实现了利用各种算法来具体判断温度数据是否为无效数据的目的。

24、3、本技术实施例可应用于列车的各类轴承的温度数据的异常判断中。