全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置与流程

本技术属于轨道交通，尤其涉及一种全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置。

背景技术：

1、随着人们出行需求和出行距离的增加，轨道交通成为主要交通工具，轨道交通运营安全受到人们的广泛关注。基于通信的列车控制系统(communication based traincontrol，cbtc)通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车一地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器实现连续式列车自动控制。继承cbtc的全自动运行系统(fully automatic operation，fao)是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。

2、列车进路是指列车占用车站线路和道岔等行车设备构成的通道，列车在行驶的过程中需要确保前方的进路是安全畅通的。列车进路的快速匹配是提高列车运行效率、保证列车运行安全可靠的关键。

3、全自动运行系统下如何快速为列车匹配进路是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种全自动运行系统的列车进路匹配方法及装置，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率、保证列车运行安全可靠。

2、第一方面，本技术提供了一种全自动运行系统的列车进路匹配方法，该方法包括：

3、基于目标列车发送的列车位置信息，确定所述目标列车的车尾所处的第一计轴区段和所述目标列车的车头所处的第二计轴区段；

4、获取所述第一计轴区段对应进路的第一线路数据以及所述第二计轴区段对应进路的第二线路数据；

5、获取联锁发送的所述第一线路数据和所述第二线路数据对应的区段轨旁状态；

6、基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，为所述目标列车匹配第一目标进路。

7、根据本技术的全自动运行系统的列车进路匹配方法，通过列车位置确定车头车尾所处的计轴区段，查找两个计轴区段对应进路的线路数据，根据列车安全、行驶方向和联锁汇报的区段轨旁状态，执行进路匹配动作，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率、保证列车运行安全可靠。

8、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，为所述目标列车匹配第一目标进路，包括：

9、基于所述第一线路数据和与所述第一线路数据对应的所述区段轨旁状态，执行所述进路匹配动作；

10、在确定所述第一线路数据的列车进路匹配完毕之后，基于所述第二线路数据和与所述第二线路数据对应的所述区段轨旁状态，执行所述进路匹配动作，为所述目标列车匹配所述第一目标进路。

11、根据本技术的一个实施例，所述为所述目标列车匹配所述第一目标进路，包括：

12、在确定所述第一线路数据的列车进路匹配成功且所述第二线路数据的列车进路匹配失败的情况下，确定所述第一目标进路匹配失败，结束所述目标列车的进路匹配流程。

13、根据本技术的一个实施例，所述为所述目标列车匹配所述第一目标进路，包括：

14、在确定所述第一线路数据的列车进路匹配成功且所述第二线路数据的列车进路匹配成功的情况下，将所述第一线路数据的列车进路作为所述第一目标进路。

15、根据本技术的一个实施例，所述为所述目标列车匹配所述第一目标进路，包括：

16、在确定所述第一线路数据的列车进路匹配失败且所述第二线路数据的列车进路匹配成功的情况下，将所述第二线路数据的列车进路作为所述第一目标进路。

17、根据本技术的一个实施例，所述为所述目标列车匹配所述第一目标进路，包括：

18、在确定所述第一线路数据的列车进路匹配失败且所述第二线路数据的列车进路匹配失败的情况下，获取位于所述目标列车的行驶方向正向且与所述第二计轴区段相邻的第三计轴区段对应进路的第三线路数据；

19、获取所述联锁发送的所述第三线路数据对应的所述区段轨旁状态；

20、基于所述第三线路数据和与所述第三线路数据对应的所述区段轨旁状态，执行所述进路匹配动作，为所述目标列车匹配所述第一目标进路。

21、根据本技术的一个实施例，在所述为所述目标列车匹配第一目标进路之后，所述方法还包括：

22、在确定所述第一目标进路匹配成功且所述第一目标进路的属性为折返进路的情况下，结束所述目标列车的进路匹配流程。

23、根据本技术的一个实施例，在所述为所述目标列车匹配第一目标进路之后，所述方法还包括：

24、在确定所述第一目标进路匹配成功且所述第一目标进路的属性为通过进路的情况下，继续执行所述进路匹配动作并检查进路始端信号机状态，为所述目标列车匹配至少一条第二目标进路，所述第二目标进路位于所述第一目标进路的行驶前方。

25、根据本技术的一个实施例，所述继续执行所述进路匹配动作并检查进路始端信号机状态，为所述目标列车匹配至少一条第二目标进路，包括：

26、获取位于匹配成功的当前目标进路的行驶前方且与所述当前目标进路相邻的目标计轴区段对应进路的目标线路数据，所述当前目标进路为所述第一目标进路或所述第二目标进路；

27、获取所述联锁发送的所述目标线路数据对应的所述区段轨旁状态；

28、基于所述目标线路数据和与所述目标线路数据对应的所述区段轨旁状态，执行所述进路匹配动作并检查所述目标计轴区段的所述进路始端信号机状态，为所述目标列车匹配下一目标进路，所述下一目标进路为所述第二目标进路。

29、根据本技术的一个实施例，所述执行所述进路匹配动作并检查所述目标计轴区段的所述进路始端信号机状态，为所述目标列车匹配下一目标进路，包括：

30、在确定所述目标线路数据的列车进路匹配成功且所述目标计轴区段的所述进路始端信号机状态为允许通行状态的情况下，将所述目标线路数据的列车进路作为所述当前目标进路对应的所述下一目标进路。根据本技术的一个实施例，为所述目标列车匹配至少一条第二目标进路，包括：

31、为所述目标列车匹配两条所述第二目标进路，并将所述第一目标进路和两条所述第二目标进路记录到所述目标列车的进路信息。

32、根据本技术的一个实施例，所述进路匹配动作包括检查进路防护方向、检查进路办理状态、检查计轴区段状态和检查道岔状态，所述计轴区段状态包括区段锁闭状态和区段锁闭方向，所述道岔状态包括道岔位置和道岔锁闭状态。

33、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，包括：

34、检查所述第一线路数据或所述第二线路数据的所述进路防护方向；

35、检查所述第一线路数据或所述第二线路数据的列车进路的所述进路办理状态、所述计轴区段状态和所述道岔状态；

36、检查所述第一计轴区段至所述第一线路数据之间或所述第二计轴区段至所述第二线路数据之间的所述计轴区段状态和所述道岔状态。

37、根据本技术的一个实施例，所述检查所述第一线路数据或所述第二线路数据的列车进路的所述进路办理状态、所述计轴区段状态和所述道岔状态，包括：

38、在确定所述第一线路数据或所述第二线路数据的所述进路防护方向检查通过的情况下，检查所述第一线路数据或所述第二线路数据的列车进路的所述进路办理状态、所述计轴区段状态和所述道岔状态。

39、根据本技术的一个实施例，所述检查所述第一计轴区段至所述第一线路数据之间或所述第二计轴区段至所述第二线路数据之间的所述计轴区段状态和所述道岔状态，包括：

40、在确定所述第一线路数据或所述第二线路数据的列车进路的所述进路办理状态、所述计轴区段状态和所述道岔状态检查通过的情况下，检查所述第一计轴区段至所述第一线路数据之间或所述第二计轴区段至所述第二线路数据之间的所述计轴区段状态和所述道岔状态。

41、第二方面，本技术提供了一种全自动运行系统的列车进路匹配装置，该装置包括：

42、第一处理模块，用于基于目标列车发送的列车位置信息，确定所述目标列车的车尾所处的第一计轴区段和所述目标列车的车头所处的第二计轴区段；

43、第一获取模块，用于获取所述第一计轴区段对应进路的第一线路数据以及所述第二计轴区段对应进路的第二线路数据；

44、第二获取模块，用于获取联锁发送的所述第一线路数据和所述第二线路数据对应的区段轨旁状态；

45、第二处理模块，用于基于所述第一线路数据、所述第二线路数据和所述区段轨旁状态，执行进路匹配动作，为所述目标列车匹配第一目标进路。

46、根据本技术的全自动运行系统的列车进路匹配装置，通过列车位置确定车头车尾所处的计轴区段，查找两个计轴区段对应进路的线路数据，根据列车安全、行驶方向和联锁汇报的区段轨旁状态，执行进路匹配动作，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率、保证列车运行安全可靠。

47、第三方面，本技术提供了一种全自动运行系统，包括：

48、线路控制器和联锁，所述线路控制器与所述联锁通信连接，所述线路控制器用于与列车通信连接，所述线路控制器包括如上述第二方面所述的全自动运行系统的列车进路匹配装置。

49、第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的全自动运行系统的列车进路匹配方法。

50、第五方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的全自动运行系统的列车进路匹配方法。

51、第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的全自动运行系统的列车进路匹配方法。

52、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

53、通过列车位置确定车头车尾所处的计轴区段，查找两个计轴区段对应进路的线路数据，根据列车安全、行驶方向和联锁汇报的区段轨旁状态，执行进路匹配动作，可以在全自动运行系统下快速且准确地为列车匹配进路，提高列车运行效率、保证列车运行安全可靠。

54、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。