一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统与流程

本发明主要涉及轨道交通，具体涉及一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统。

背景技术：

1、目前，城市轨道交通全自动无人驾驶系统在正常情况下无司机或列管员，当列车发生故障无法以全自动运行模式继续运行而降级，需要采取必要的安全防护措施，派遣司机上车人工接管列车，以人工驾驶模式运行至站台疏散乘客，上述整改过程程序繁琐，需要大量人员配合，影响整条线路运营效率。另外，在人工驾驶模式行驶过程中，主要运行安全由司机负责，增加了司机的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种降低列车在区间迫停对线路运营效率的影响，同时也降低运营单位区间救援的难度的轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

3、一种轨道交通全自动限速运行控制方法，包括步骤：

4、s1、列车以全自动运行模式或蠕动模式在区间运行时，若列车检测到故障情况，列车立即进行紧急制动，并检查车载设备是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若车载设备满足进入全自动限速运行模式的条件，则列车向运营控制中心发送全自动限速运行模式申请；

5、s2、运营控制中心根据列车报警信息和线路运营情况判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足条件，则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；

6、s3、列车收到允许进入全自动限速运行模式命令后，切换至全自动限速运行模式，并向区域控制器申请全自动限速运行模式行车许可；

7、s4、区域控制器检查降级进路信息和轨旁设备状态是否满足列车全自动限速运行的运行条件；若满足运行条件，则创建列车位置到前方站台的防护区，区域内所有逻辑区段关闭，并向列车发送降级进路移动授权信息；

8、s5、列车收到降级进路移动授权信息后，列车进入全自动限速运行模式，以固定限速向前方站台运行。

9、优选地，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，故障情况解除，则将故障解除信息告知区域控制器，并停止向区域控制器申请全自动限速运行模式行车许可，区域控制器将取消该列车防护区并恢复全自动驾驶移动授权，列车自动恢复为全自动驾驶模式进站自动对标停车；同时，列车告知运营调度中心列车恢复全自动驾驶模式。

10、优选地，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，若故障情况一直未解除，则固定限速行驶直至压入站台区域的计轴区段，区域控制器将停止向列车发送行车授权，并向列车发送紧急制动命令，列车在站台区域停车。

11、优选地，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，及时解锁列车驶过区域的防护区，以减少对线路上后续列车运行的影响。

12、优选地，在步骤s1中，进入全自动限速运行模式的条件包括：

13、控车端车载控制器正常、列车自动驾驶模式可用；

14、控车端速度传感器无故障；

15、控车端车载控制器与区域控制器、列车自动监控通信正常；

16、司机室钥匙未激活、全自动运行模式开关处于fam位、atp切除旋钮在正常位；

17、车辆无影响动车故障；

18、控车端车载控制器与车辆列车控制与监控系统接口正常。

19、优选地，在步骤s4中，降级进路信息和轨旁设备状态满足列车全自动限速运行的运行条件为：

20、若该故障列车进路未延伸到前方站台，须办理列车到前方站台的进路，列车需匹配到进路信息；若列车前方线路无站台，则禁止列车进入全自动限速运行模式；

21、若该故障列车前方进路信号机未开放，须重新开放信号机；

22、若该故障列车到前方站台间计轴区段有非通信车或通信车占用，须等待其他列车出清该区域；

23、若该故障列车到前方站台间存在位置或锁闭状态异常的道岔，须操作道岔到相应位置并锁闭；

24、若该故障列车到前方站台区间有防淹门且状态为关闭，须进行确认；若符合条件，则操作该防淹门进行打开并锁闭；

25、若前方站台紧急停车按钮为激活状态，须进行确认；若符合条件，则解除该站台紧急停车按钮激活状态；

26、若前方站台屏蔽门打开，须进行确认；若符合条件，则关闭该站台屏蔽门；

27、若该故障列车到前方站台间存在人员防护区，须确认安全条件并解除人员防护开关激活状态或旁路人员防护开关按钮，或等待出清人员防护区。

28、优选地，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，检测到任意运行条件异常，则立即向列车发送紧急制动命令，列车紧急制动停车。

29、优选地，在列车紧急制动停车，进行异常处理后，各运行条件符合要求后，重新为列车计算降级进路移动授权信息，列车重新启动进入全自动限速运行模式，运行至前方站台停车。

30、本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。

31、本发明进一步公开了一种轨道交通全自动限速运行控制系统，包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。

32、与现有技术相比，本发明的优点在于：

33、本发明的列车在以全自动运行模式或蠕动模式运行时，如列车在区间发生故障迫停，运营调度中心可远程控制列车进入全自动限速运行模式，zc为列车创建防护区并计算降级进路授权，在保证安全的前提下使列车能够继续运行到站台，降低了列车在区间迫停对线路运营效率的影响，同时也降低了运营单位区间救援的难度。

34、本发明的全自动无人驾驶列车在以远程全自动限速运行模式运行过程中，若列车故障解除，系统可自动恢复全自动运行模式，zc自动解除防护区，列车自动恢复为全自动驾驶模式进站自动对标停车，提高故障处置的效率和全自动驾驶系统的可用性。

技术特征：

1.一种轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，故障情况解除，则将故障解除信息告知区域控制器，并停止向区域控制器申请全自动限速运行模式行车许可，区域控制器将取消该列车防护区并恢复全自动驾驶移动授权，列车自动恢复为全自动驾驶模式进站自动对标停车；同时，列车告知运营调度中心列车恢复全自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，若故障情况一直未解除，则固定限速行驶直至压入站台区域的计轴区段，区域控制器将停止向列车发送行车授权，并向列车发送紧急制动命令，列车在站台区域停车。

4.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，及时解锁列车驶过区域的防护区，以减少对线路上后续列车运行的影响。

5.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s1中，进入全自动限速运行模式的条件包括：

6.根据权利要求1或2或3所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s4中，降级进路信息和轨旁设备状态满足列车全自动限速运行的运行条件为：

7.根据权利要求6所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在步骤s5中，在列车以全自动限速运行模式行驶的过程中，检测到任意运行条件异常，则立即向列车发送紧急制动命令，列车紧急制动停车。

8.根据权利要求7所述的轨道交通全自动限速运行控制方法，其特征在于，在列车紧急制动停车，进行异常处理后，各运行条件符合要求后，重新为列车计算降级进路移动授权信息，列车重新启动进入全自动限速运行模式，运行至前方站台停车。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～8中任意一项所述方法的步骤。

10.一种轨道交通全自动限速运行控制系统，包括相互连接的存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～8中任意一项所述方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统，方法包括：S1、若列车检测到故障，进行紧急制动并检查是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若满足则发送全自动限速运行模式申请；S2、判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；S3、列车收到允许进入的命令后，切换至全自动限速运行模式并申请行车许可；S4、检查是否满足运行条件；若满足则创建列车位置到前方站台的防护区，并向列车发送降级进路移动授权信息；S5、列车收到授权信息后进入全自动限速运行模式。本发明能够降低列车迫停对线路运营效率的影响，同时也降低区间救援的难度。技术研发人员：张田,陈昕,刘泽,谭力天,樊亮,苏辉亮,杨晓荣,刘喻声,胡剑,张广炎受保护的技术使用者：湖南中车时代通信信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15