一种轨道交通应急工况协作调度方法及系统

本发明属于交通调度领域，尤其涉及一种轨道交通应急工况协作调度方法及系统。

背景技术：

1、轨道交通调度是指对轨道交通系统中的列车运行进行计划、安排和控制的过程。调度的目标是实现列车的安全、高效和准时运行，以满足乘客的出行需求。

2、轨道交通应急工况协作调度是指在突发事件或紧急情况下，各相关部门和单位之间进行协作，共同进行调度和应对，以保障轨道交通系统的安全和正常运行。

3、在现有技术中，当列车进入隧道时，由于隧道中信号差的影响，往往无法准确获取列车的位置、速度和运行状态等关键信息。这种情况下，如果列车在隧道中出现故障或其他问题，调度人员无法及时获得相关信息，进而无法采取及时有效的调度措施，从而增加了安全隐患。

4、此外，由于无法及时获取列车信息，调度人员也无法对其他车次进行合理的调度安排。这可能导致列车之间的运行冲突和延误，进一步影响整个轨道交通系统的运行效率和安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轨道交通应急工况协作调度方法，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的技术问题。

2、本发明是这样实现的，一种轨道交通应急工况协作调度方法，所述方法包括：

3、实时监测列车运行状态和位置，并建立与各轨道站点的信息接口；

4、当列车移动至隧道处时，获取该隧道的隧道信息，并结合隧道信息模拟出列车在隧道中的运行位置；

5、推测出列车在隧道中的实际位置，并将模拟出的列车在隧道中的运行位置与列车在隧道中的实际位置进行对比，分析出列车的实际运行情况，并在得出列车状态异常时进行记录；

6、建立应急调度模型，并针对所记录的列车状态异常生成相应的调度策略，并将调度策略通过信息接口发送至列车临近的轨道站点，并增加对该轨道站点的实时监测频率。

7、作为本发明更进一步的方案，所述实时监测列车运行状态和位置，并建立与各轨道站点的信息接口，具体包括：

8、实时监测列车运行状态信息，包括列车的速度、列车的加速度和列车的位置；

9、与各轨道站点建立信息接口，并将列车的运行状态数据传输给相应的轨道站点。

10、作为本发明更进一步的方案，所述当列车移动至隧道处时，获取该隧道的隧道信息，并结合隧道信息模拟出列车在隧道中的运行位置，具体包括：

11、采集每个隧道的隧道信息，包括隧道长度、隧道高度和隧道曲率，并建立隧道的数学模型；

12、结合隧道信息，并将列车在进入到隧道时所采集到的全部列车运行状态信息带入到隧道的数学模型中，模拟出每一时刻列车在隧道中的运行状态和运行位置。

13、作为本发明更进一步的方案，所述推测出列车在隧道中的实际位置，并将模拟出的列车在隧道中的运行位置与列车在隧道中的实际位置进行对比，分析出列车的实际运行情况，并在得出列车状态异常时进行记录；

14、在隧道的入口处和出口处的轨道上加装声音采集器，通过采集隧道中轨道的声音来判断列车当前在轨道中所处的实际位置；

15、将采集到的列车实际位置与模拟出的列车运行位置进行对比，判断列车在隧道中的运行是否正常；

16、设定差异阈值，当列车实际位置与模拟出的列车位置的差异超过阈值时，将列车状态置为异常并记录。

17、作为本发明更进一步的方案，所述建立应急调度模型，并针对所记录的列车状态异常生成相应的调度策略，并将调度策略通过信息接口发送至列车临近的轨道站点，并增加对该轨道站点的实时监测频率，具体包括：

18、读取历史异常数据库，并依据读取信息建立应急调度模型，同时为模型中每一种潜在异常匹配相应的调度策略；

19、识别列车当前的异常记录，并带入到应急调度模型中，获取相匹配的调度策略；

20、通过信息接口将调度策略发送至该列车的临近轨道站点，并增加对该列车的检测频率。

21、本发明的另一目的在于提供一种轨道交通应急工况协作调度系统，所述系统包括：

22、实时监测模块，用于实时监测列车运行状态和位置，并建立与各轨道站点的信息接口；

23、位置模拟模块，用于当列车移动至隧道处时，获取该隧道的隧道信息，并结合隧道信息模拟出列车在隧道中的运行位置；

24、异常检测模块，用于推测出列车在隧道中的实际位置，并将模拟出的列车在隧道中的运行位置与列车在隧道中的实际位置进行对比，分析出列车的实际运行情况，并在得出列车状态异常时进行记录；

25、应急处理模块，用于建立应急调度模型，并针对所记录的列车状态异常生成相应的调度策略，并将调度策略通过信息接口发送至列车临近的轨道站点，并增加对该轨道站点的实时监测频率。

26、作为本发明更进一步的方案，所述实时监测模块包括：

27、信息监测单元，用于实时监测列车运行状态信息，包括列车的速度、列车的加速度和列车的位置；

28、信息传递单元，用于与各轨道站点建立信息接口，并将列车的运行状态数据传输给相应的轨道站点。

29、作为本发明更进一步的方案，所述位置模拟模块包括：

30、信息采集单元，用于采集每个隧道的隧道信息，包括隧道长度、隧道高度和隧道曲率，并建立隧道的数学模型；

31、数据模拟单元，用于结合隧道信息，并将列车在进入到隧道时所采集到的全部列车运行状态信息带入到隧道的数学模型中，模拟出每一时刻列车在隧道中的运行状态和运行位置。

32、作为本发明更进一步的方案，所述异常检测模块包括：

33、位置判断单元，用于在隧道的入口处和出口处的轨道上加装声音采集器，通过采集隧道中轨道的声音来判断列车当前在轨道中所处的实际位置；

34、数据对比单元，用于将采集到的列车实际位置与模拟出的列车运行位置进行对比，判断列车在隧道中的运行是否正常；

35、异常记录单元，用于设定差异阈值，当列车实际位置与模拟出的列车位置的差异超过阈值时，将列车状态置为异常并记录。

36、作为本发明更进一步的方案，所述应急处理模块包括：

37、模型建立单元，用于读取历史异常数据库，并依据读取信息建立应急调度模型，同时为模型中每一种潜在异常匹配相应的调度策略；

38、策略匹配单元，用于识别列车当前的异常记录，并带入到应急调度模型中，获取相匹配的调度策略；

39、策略执行单元，用于通过信息接口将调度策略发送至该列车的临近轨道站点，并增加对该列车的检测频率。

40、本发明的有益效果是：

41、通过在系统中模拟列车在隧道中的运行情况，可以获取到列车在隧道中的位置、速度和运行状态等信息。这可以弥补现有技术中无法获得列车信息的问题，提供更准确的调度依据。且可以实时监测列车的位置和运行状态。声音感应器可以通过分析列车运行时产生的声音特征，来确定列车的位置和速度。这可以解决现有技术中信号差导致的无法获得准确列车位置的问题。

42、通过模拟列车运行情况和利用声音感应器获取列车位置，可以实时监测列车的运行状态，并及时采取相应的调度措施。这可以提高列车的运行安全性，避免潜在的事故风险。

43、可以在缺乏准确列车信息的情况下，通过模拟和声音感应器来获取列车的位置和运行状态，从而提供更准确的调度依据和保障列车的安全运行。这种方法可以弥补现有技术中隧道中信号差、无法获得列车信息等技术问题，提高应急调度的效果和准确性。