一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车的制作方法

本技术涉及输煤皮带及配电间巡检，具体涉及一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车。

背景技术：

1、现代工业技术的发展提升了人们对工作环境的要求，特别是一些工况环境恶劣或者是具有防爆等特殊工作要求的仓储车间、水电泵房以及煤矿隧道等环境，人们不乐意或不允许在这种环境下长期工作，随着远程控制技术及监控设备的发展，其能够较好地将人们从工作现场转移到监控后方，较好地避免了恶劣工况对人造成伤害的概率，极大地提升人们对工作环境的满意度。巡检小车的出现解决了工人查看深井以及煤矿隧道带来的风险，

2、目前市面上也出现了各种类型的巡检小车，但针对煤矿隧道巡检领域的巡检小车大部分会由于在爬坡途中动力不足而导致巡检小车停留，其中巡检小车会由于工作环境导致轨道上积有碎石，导致巡检小车在行驶过程中发生车身摇晃、摆动幅度大、轮胎打滑等现象，导致维护问题、其适用性和广泛推广仍旧存在一定的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，解决现有技术中输煤皮带及配电间巡检技术领域中的巡检小车动力不足、运行晃荡幅度大以及轮胎打滑的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其运行于工型轨道，所述工型轨道包括由上至下依次连接的第一水平部、第一竖直部、第二水平部，特征在于，所述单轨巡检机车包括：驱动机构，所述驱动机构包括主动轮组、辅动轮组；主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮；所述第一主动轮有两个；两个所述第一主动轮对压夹紧所述工型轨道的中间区域；所述第二主动轮压紧所述第二水平部的底端面；所述辅动轮组包括第一辅动轮、第二辅动轮；所述第一辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的顶端；所述第二辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的侧端。

3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

4、1、三轮主动驱动形式的单轨巡检机车配有三轮主动驱动模块，两个大主动轮对压夹紧工型钢轨道中间部分，通过摩擦力为小车水平运动提供主要动力。后方小主动轮由弹簧支架压紧工型钢轨道外部平面，通过电机带动为小车爬坡运动提供主要动力。小车运行过程中三轮主动驱动模块内三个电机的减速比参数设置完全一致，不存在步进误差。该模块大幅提高了小车运动的稳定性，为小车爬坡提供了充足动力，解决了原始巡检小车爬坡能力不足、运行晃动幅度大及轮胎打滑等问题。

5、2、三轮主动驱动形式的单轨巡检机车搭载红外测温仪、高清摄像机设备，配备气体检测模块、粉尘浓度检测模块，实现对煤料输送过程中温度信息、图像信息、可燃气体浓度、粉尘浓度信息的采集获取，并进行实时传输显示。根据施工环境进行轨道铺设，使有轨巡检机器人可沿皮带输送线的输送轨迹进行行走测量，起到无人值守的无盲区监测。

6、3、三轮主动驱动形式的单轨巡检机车搭载了千兆级无线电台用于巡检设备的实时数据及图像画面传输及巡检机器人的远程控制，极大地保障了巡检机器人在运行过程中的数据实时传输稳定性，确保操作人员对栈桥内输送情况准确掌握。

技术特征：

1.一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其运行于工型轨道，所述工型轨道包括由上至下依次连接的第一水平部、第一竖直部、第二水平部，其特征在于，所述单轨巡检机车包括：驱动机构，所述驱动机构包括主动轮组、辅动轮组；主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮；所述第一主动轮有两个；两个所述第一主动轮对压夹紧所述工型轨道的中间区域；所述第二主动轮压紧所述第二水平部的底端面；所述辅动轮组包括第一辅动轮、第二辅动轮；所述第一辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的顶端；所述第二辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的侧端。

2.根据权利要求1所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，所述辅动轮组还包括第三辅动轮；所述第三辅动轮压紧贴合所述第二水平部的底端；所述第三辅动轮位于所述单轨巡检机车的前端；所述第二主动轮位于所述单轨巡检机车的后端。

3.根据权利要求1所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，还包括车壳；所述驱动机构与所述车壳的顶端固定连接；所述车壳的顶部开设有安装孔；所述安装孔关于所述车壳的顶端中心线对称。

4.根据权利要求3所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，所述驱动机构还包括传动轴、驱动源组、轴承座；所述驱动源包括第一驱动源、第二驱动源；所述第一驱动源组内置于所述车壳的内腔；所述第一驱动源的输出端与所述传动轴的一端转动连接；所述传动轴的另一端与所述第一主动轮转动连接；所述第二驱动源的输出端与所述第二主动轮转动连接。

5.根据权利要求4所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，所述轴承座的底端与所述车壳的顶端固定连接；所述轴承座的安装位置与所述安装孔相对应；所述轴承座套设于传动轴；所述传动轴与所述轴承座转动连接。

6.根据权利要求3所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，还包括清洁机构；所述清洁机构包括清洁支架、清洁毛刷组件；所述清洁机构与所述车壳的前部顶端固定连接；所述清洁支架包括弯折段、水平段、竖直段；所述弯折段的一端呈水平态；所述弯折段的另一端呈倾斜态；所述弯折段、水平段、竖直段依次光滑过渡一体成型。

7.根据权利要求6所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，所述清洁毛刷组件包括第一清洁毛刷、第二清洁毛刷；所述第一清洁毛刷的一端与所述水平段固定连接使得所述第一清洁毛刷的毛刷端紧贴所述第二水平部的两侧顶端；所述第二清洁毛刷的一端与所述竖直段固定连接使得所述第二清洁毛刷的毛刷端紧贴所述第一竖直部的两侧。

8.根据权利要求3所述的三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其特征在于，还包括红外测温仪、高清摄像机、气体检测模块、粉尘浓度检测模块、无线电台；所述无线电台与所述车壳的前端固定连接；所述红外测温仪、高清摄像机、气体检测模块以及粉尘浓度检测模块集于一体与所述车壳的底部固定连接。

技术总结本技术公开了一种三轮主动驱动形式的单轨巡检机车，其运行于工型轨道，所述工型轨道包括由上至下依次连接的第一水平部、第一竖直部、第二水平部，所述单轨巡检机车包括：驱动机构，所述驱动机构包括主动轮组、辅动轮组，主动轮组包括第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮有两个，两个所述第一主动轮对压夹紧所述工型轨道的中间区域，所述第二主动轮压紧所述第二水平部的底端面，所述辅动轮组包括第一辅动轮、第二辅动轮，所述第一辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的顶端，所述第二辅动轮压紧贴合于所述第二水平部的侧端。所述单轨巡检小车有充足的动力，解决了原始巡检小车动力不足，运行晃动幅度大以及轮胎打滑等问题。技术研发人员：罗开胜,李岚亚,刘勇,陈小宇,桂静,赵兰受保护的技术使用者：武汉武测环能科技有限公司技术研发日：20230615技术公布日：2024/1/5