一种多功能钢轨作业机构的导向小车的制作方法

本技术涉及轨道维护设备，尤其是涉及一种多功能钢轨作业机构的导向小车。

背景技术：

1、由于我国铁路系统的日益发展，列车运行次数越来越多、运载量越来越大、运行时速也越来越快，在此背景下，钢轨轨道受到的压力和磨损会不断增加。再加上铁路的轨道所处环境较为复杂，长时间受到外部自然环境的腐蚀，所以钢轨表面极易产生缺陷。如果没有尽早发现与维护，会导致缺陷恶化，从而给列车的安全带来隐患。为了实现铁路系统安全运营以及列车安全运行的目的，必须对铁轨进行有效、快速的检测以及钢轨维护作业。

2、而传统的养路机械功能单一，采用刚性轮对作为钢轨作业机构的走行装置，主要用于在低速情况下实施钢轨的养护施工作业，当施工作业速度提高时，由于轮对刚性连接的相互影响增大，刚性轮对转向架会发生蛇形运动，轮对相对钢轨左右横移、摇头，无法实现轮对和作业机构相对钢轨横断面的固定坐标位置。传统的刚性轮在通过曲线时，由于内侧钢轨比外侧钢轨距离短，在离心力作用下，轮对会产生较大横移量，通过左右导向轮对的滚动半径差，保证曲线通过性能，无法确保在高速情况下作业机构相对钢轨的固定位置。

3、目前部分钢轨作业机构设置有专门的导向机构，导向机构将作业小车的走行轮与作业机构的导向轮功能分开，但导向轮对半径相对较小，主要用来作业机构在钢轨上的支撑和辅助导向，依然无法实现高速下的检测、施工作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能钢轨作业机构的导向小车，以解决现有技术中存在的养护施工作业低速效率低，无法保证高速情况下的轮对相对钢轨固定位置的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，包括作业设备框架、导向组合轮和轨距支撑；

4、所述导向组合轮通过轮轴与所述作业设备框架相连接，所述轨距支撑与所述作业设备框架相铰接，且所述作业设备框架对称的设置在所述轨距支撑的两侧。

5、优选地，所述轨距支撑包括连杆结构和第一液压缸，所述连杆结构通过转动销与所述作业设备框架相连接，所述第一液压缸设置在所述连杆结构的中间。

6、优选地，所述连杆结构包括横向连杆和纵向连杆，所述横向连杆的一端通过转动销与所述作业设备框架转动连接，所述横向连杆的另一端与所述纵向连杆转动连接，所述第一液压缸呈对角线设置在所述横向连杆和所述纵向连杆之间。

7、优选地，所述导向组合轮包括锥形踏面和轮缘，所述轮缘设置在所述锥形踏面的内侧，所述轮轴通过轴承分别贯穿设置在所述锥形踏面和所述轮缘的中心。

8、优选地，所述轮轴通过轴承与所述作业设备框架之间通过螺栓刚性固定。

9、优选地，所述轨距支撑包括伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的两端通过转动销分别与所述作业设备框架相连接。

10、优选地，所述轨距支撑包括三连杆液压，所述三连杆液压的两端通过分别与所述作业设备框架转动连接。

11、优选地，所述三连杆液压包括第一连接件、第二连接件和第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述第一连接件相连接，所述第二液压缸的另一端与所述第二连接件相连接，所述第一连接件的两端分别与所述作业设备框架和所述第二连接件转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述作业设备框架转动连接。

12、本实用新型提供的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，轨距支撑相对于作业设备框架可发生相应的转动，从而保证本发明提供的导向小车在通过曲线和直线位置时，作业设备框架相对钢轨横移量不产生变化，保证相应作业设备框架相对钢轨的横坐标位置不变，确保施工和检测作业的可靠性。

13、通过轨距支撑相对于作业设备框架可发生相应的转动实现的多自由度车轴，确保了该导向小车在直线和通过曲线位置时，小车的作业设备框架相对钢轨横移量不产生变化，克服了传统轮对在自走行时的摇头和横移运动。

技术特征：

1.一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，包括作业设备框架(1)、导向组合轮(2)和轨距支撑(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述轨距支撑(3)包括连杆结构(31)和第一液压缸(32)，所述连杆结构(31)通过转动销与所述作业设备框架(1)相连接，所述第一液压缸(32)设置在所述连杆结构(31)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述连杆结构(31)包括横向连杆(311)和纵向连杆(312)，所述横向连杆(311)的一端通过转动销与所述作业设备框架(1)转动连接，所述横向连杆(311)的另一端与所述纵向连杆(312)转动连接，所述第一液压缸(32)呈对角线设置在所述横向连杆(311)和所述纵向连杆(312)之间。

4.根据权利要求1所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述导向组合轮(2)包括锥形踏面(21)和轮缘(22)，所述轮缘(22)设置在所述锥形踏面(21)的内侧，所述轮轴(4)分别贯穿设置在所述锥形踏面(21)和所述轮缘(22)的中心。

5.根据权利要求1所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述轮轴(4)与所述作业设备框架(1)之间通过螺栓刚性固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述轨距支撑(3)包括伸缩滑轨(33)，所述伸缩滑轨(33)的两端通过转动销分别与所述作业设备框架(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述轨距支撑(3)包括三连杆液压(34)，所述三连杆液压(34)的两端分别与所述作业设备框架(1)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能钢轨作业机构的导向小车，其特征在于，所述三连杆液压(34)包括第一连接件(341)、第二连接件(342)和第二液压缸(343)，所述第二液压缸(343)的一端与所述第一连接件(341)相连接，所述第二液压缸(343)的另一端与所述第二连接件(342)相连接，所述第一连接件(341)的两端分别与所述作业设备框架(1)和所述第二连接件(342)转动连接，所述第二连接件(342)远离所述第一连接件(341)的一端与所述作业设备框架(1)转动连接。

技术总结本技术提供了一种多功能钢轨作业机构的导向小车，涉及轨道维护设备技术领域，解决了现有技术中存在的养护施工作业低速效率低，无法保证高速情况下的轮对相对钢轨固定位置的技术问题。该装置包括作业设备框架、导向组合轮和轨距支撑；导向组合轮通过轮轴与作业设备框架相连接，轨距支撑与作业设备框架相铰接，且作业设备框架对称的设置在轨距支撑的两侧；通过轨距支撑相对于作业设备框架可发生相应的转动实现的多自由度车轴，确保了该导向小车在直线和通过曲线位置时，小车的作业设备框架相对钢轨横移量不产生变化，克服了传统轮对在自走行时的摇头和横移运动。技术研发人员：郭猛刚,李鼎波,王逸之,董泉,姜巍巍,张福梁,陈萧受保护的技术使用者：北京铁福轨道维护技术有限公司技术研发日：20230616技术公布日：2024/1/15