吊挂软轨道运输车的制作方法

本发明涉及运输装置，尤其涉及吊挂软轨道运输车。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，各处名胜古迹登高、悬崖峭壁风景游览非常受欢迎，还有森林防火救灾人员物资投送、国家边防巡逻、山区农产品运输等等，这些都是需要步行人力才能进行，非常的费力而且效率低运输量小且速度慢，而且长距离弯曲的复杂道路，比如上世界屋脊珠穆朗玛峰，由于地形复杂，因此设置运输车装置是非常困难的。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供吊挂软轨道运输车。

2、为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、吊挂软轨道运输车，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道、若干个吊挂固定连接机构、若干个转弯轨道、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构、两套滑动动力机构、两套皮带动力机构、一套转弯爬坡调节机构、运输厢，所述皮带动力机构穿进螺旋槽滑动机构上，所述滑动动力机构与螺旋槽滑动机构传动连接，所述运输厢通过转弯爬坡调节机构与滑动动力机构连接,所述运输厢包括运输仓、电气控制系统，所述电气控制系统与运输仓电性连接，所述电气控制系统包括电源、电机驱动模块、计算机控制中心、人机操作面板，所述电机驱动模块、计算机控制中心、人机操作面板都与电源电性连接，所述计算机控制中心、人机操作面板都与电机驱动模块电性连接。

4、作为优选，软轨道的外围用硬铝或软铁做成截面由3个弧形面和1个平行面组成的直轨，所述平行面位于直轨的底部，所述硬轨道采用硬金属材质做成截面由3个弧形面和1个平行面组成的空心或实心的弯轨，所述软轨道、硬轨道内都填充有钢丝绳或碳纤维绳。

5、作为优选，吊挂固定连接机构采用硬金属材质，所述吊挂固定连接装置包括上弧形座、空心硬轨、若干个旋扇形筋，所述若干个旋扇形筋均匀分布在上弧形座上，所述空心硬轨安装在上弧形座的底部，所述空心硬轨内填充有钢丝绳或碳纤维绳，所述上弧形座的顶部设有向上拉力的固定孔，所述向上拉力的固定孔用于与立柱连接，根据吊挂固定连接装置根据整体拉力大小确定旋扇形筋的数量，所述转弯轨道由若干个吊挂固定连接装置与硬轨道拼接而成，所述变换轨道为若干个转弯轨道、若干个硬轨道组装与大力矩减速同步电机连接，大力矩减速同步电机带动若干个转弯轨道、若干个硬轨道转动后与对应的两条轨道有缝拼接。

6、作为优选，螺旋槽滑动机构包括转轮模块、圆形支架、外壳机构，所述外壳机构安装在圆形支架上，所述转轮模块安装在圆形支架上，所述圆形支架中间安装有探测供电从动轮，所述转轮模块包括螺旋凹槽齿轮、若干个滚珠、滚珠座、若干个弹簧，所述各轨道的上弧形面与滚珠配合，所述螺旋凹槽齿轮设有空隙，在运动时所述吊挂固定连接装置上的旋扇形筋在空隙上穿过，所述滚珠座固定在螺旋凹槽齿轮内，所述若干个滚珠、若干个弹簧卡在滚珠座里，所述弹簧顶压着滚珠，在运动时有2到3个滚珠都与各轨道的上弧形面接触配合，所述外壳机构包括舵机、第二齿轮、第三齿轮、第一转轴、转盖，所述舵机与第二齿轮传动连接，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮通过第一转轴与转盖传动连接。

7、作为优选，滑动动力机构安装在圆形支架上，所述滑动动力机构包括减速伺服外转子电机、螺旋凸槽齿轮，所述减速伺服外转子电机与螺旋凸槽齿轮传动连接，所述转轮模块的螺旋凹槽齿轮与滑动动力机构的螺旋凸槽齿轮相啮合。

8、作为优选，探测供电从动轮内部安装有一套光电旋转增量式编码器、霍尔传感器，所述吊挂固定连接机构、转弯轨道、变换轨道的底部都安装有若干个磁铁，所述霍尔传感器探测若干磁铁相应信息，所述探测供电从动轮与光电旋转增量式编码器的码盘连接，所述探测供电从动轮用于吊挂固定连接装置或转弯轨道或变换轨道的底部平面接触从而探测速度相位信息。

9、作为优选，皮带动力机构包括支撑板、滑台模块、皮带动力电机、皮带、皮带轮组合，所述各轨道的两边弧形面与皮带轮组合配合，所述皮带动力电机、皮带、皮带轮组合都安装在滑台模块上，所述滑台模块安装在支撑板上，所述皮带动力电机与皮带轮组合传动连接，所述皮带套在皮带轮组合上，所述滑台模块包括滑台底座、滑杆、滑块、舵机、齿轮，所述舵机与齿轮传动连接，所述齿轮与滑块相啮合，所述滑块套在滑杆上，所述滑杆固定在滑台底座上，所述滑块与支撑板固定连接，所述滑台底座与转弯爬坡调节机构24转动连接。

10、作为优选，皮带动力电机、皮带、皮带轮组合安装在支撑板上，所述皮带轮组合包括皮带牵引轮、内圈皮带支撑轮、外圈皮带支撑轮、若干个滚轮、驱动轮，所述内圈皮带支撑轮、外圈皮带支撑轮都设有凹部，所述内圈皮带支撑轮、外圈皮带支撑轮都与驱动轮滚动配合，所述皮带动力电机上安装有皮带牵引轮，所述皮带动力电机带动皮带牵引轮转动，所述皮带牵引轮带动皮带转动，所述皮带套在皮带牵引轮、驱动轮、若干个滚轮上，驱动轮卡在内圈皮带支撑轮的凹部与外圈皮带支撑轮的凹部之间，从而进行转动，所述，所述内圈皮带支撑轮、外圈皮带支撑轮经滑台模块向内挤压，所述驱动轮与轨道的弧形面接触配合。

11、作为优选，转弯爬坡调节机构包括爬坡调节机构、转弯调节机构、厢顶转动机构，所述爬坡调节机构通过两套转弯调节机构与厢顶转动机构连接，所述爬坡调节机构包括两个坡度传感器、坡度调节气缸，所述转弯调节机构包括转弯角度传感器、转弯调节气缸、弧形活动支架、转弯轴承模块，所述转弯轴承模块包括若干个转动轮、转弯固定支架，所述弧形活动支架的顶端设有两个通孔，所述弧形活动支架通过通孔与滑台底座转动连接，所述坡度传感器安装在通孔上，所述弧形活动支架设有圆弧形板，所述圆弧形板与若干个转动轮转动连接，所述弧形活动支架与转弯固定支架转动连接，所述转弯角度传感器安装在弧形活动支架的底部，所述转弯调节气缸安装在弧形活动支架的底部与转弯固定支架中间的连接处，所述坡度调节气缸安装在转弯固定支架的中间，所述滑台底座与弧形活动支架转动连接。

12、作为优选，厢顶转动机构包括厢顶活动支架、减速同步机构，所述厢顶活动支架与转弯固定支架转动连接，所述厢顶活动支架与减速同步机构转动连接，所述减速同步机构与运输仓连接，所述减速同步机构连接厢顶活动支架，所述减速同步机构内包括减速电机、大齿轮、小齿轮、转动角度传感器，所述大齿轮、小齿轮都与减速电机传动连接，所述转动角度传感器安装在厢顶活动支架上。

13、本发明的有益效果如下：本发明成本低，承重力大，转弯平稳，爬坡稳定，运行轨道经济，节能，适应恶劣山区环境，不会大幅度抖动，适用于难以修建马路或为保护环境不能修建马路的区域，例如：跨河、跨山、山区悬崖等没有马路敷设的地方，且本发明线路可以布置无限远，能够更换轨道很多条线路连在一起组成网状，因此适用范围广。

技术特征：

1.吊挂软轨道运输车，其特征在于，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道(11)、若干个吊挂固定连接机构(13)、若干个转弯轨道(15)、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构(21)、两套滑动动力机构(22)、两套皮带动力机构(23)、一套转弯爬坡调节机构(24)、运输厢(25)，所述皮带动力机构(23)穿进螺旋槽滑动机构(21)上，所述滑动动力机构(22)与螺旋槽滑动机构(21)传动连接，所述运输厢(25)通过转弯爬坡调节机构(24)与滑动动力机构(22)连接,所述运输厢(25)包括运输仓(251)、电气控制系统(256)，所述电气控制系统(256)与运输仓(251)电性连接，所述电气控制系统(256)包括电源(255)、电机驱动模块(253)、计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)，所述电机驱动模块(253)、计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)都与电源(255)电性连接，所述计算机控制中心(252)、人机操作面板(254)都与电机驱动模块(253)电性连接。

2.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述软轨道(11)的外围用硬铝或软铁做成截面由3个弧形面(17)和1个平行面(18)组成的直轨，所述平行面(18)位于底部，所述硬轨道(14)采用硬金属材质做成截面由3个弧形面(17)和1个平行面(18)组成的空心或实心的弯轨，所述软轨道(11)、硬轨道(14)内都填充有钢丝绳或碳纤维绳(19)。

3.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述吊挂固定连接机构(13)采用硬金属材质，所述吊挂固定连接装置包括上弧形座(31)、空心硬轨(32)、若干个旋扇形筋(33)，所述若干个旋扇形筋(33)均匀分布在上弧形座(31)上，所述空心硬轨(32)安装在上弧形座(31)的底部，所述空心硬轨(32)内填充有钢丝绳或碳纤维绳(19)，所述上弧形座(31)的顶部设有向上拉力的固定孔(34)，所述向上拉力的固定孔(34)用于与立柱连接，根据吊挂固定连接装置根据整体拉力大小确定旋扇形筋(33)的数量，所述转弯轨道(15)由若干个吊挂固定连接机构(13)与硬轨道(14)拼接而成，所述变换轨道为若干个转弯轨道(15)、若干个硬轨道(14)组装后与大力矩减速同步电机(12)连接，大力矩减速同步电机(12)带动若干个转弯轨道(15)、若干个硬轨道(14)转动后与对应的两条轨道有缝拼接。

4.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述螺旋槽滑动机构(21)包括转轮模块(211)、圆形支架(212)、外壳机构(213)，所述外壳机构(213)在圆形支架(212)上，所述转轮模块(211)安装在圆形支架(212)上，所述圆形支架(212)中间安装有探测供电从动轮(214)，所述转轮模块(211)包括螺旋凹槽齿轮(2111)、若干个滚珠(2112)、凹槽(2113)、若干个弹簧(2114)，所述各轨道的上弧形面(17)与滚珠(2112)配合，所述螺旋凹槽齿轮(2111)设有空隙(21111)，在运动时所述吊挂固定连接装置上的旋扇形筋(33)在空隙(21111)上穿过，所述凹槽(2113)固定在螺旋凹槽齿轮(2111)内，所述若干个滚珠(2112)、若干个弹簧(2114)卡在凹槽(2113)里，所述弹簧(2114)顶压着滚珠(2112)，在运动时有2到3个滚珠(2112)都与各轨道的上弧形面(17)接触配合，所述外壳机构(213)包括舵机(2131)、第二齿轮(2132)、第三齿轮(2133)、第一转轴(2135)、转盖(2134)，所述舵机(2131)与第二齿轮(2132)传动连接，所述第三齿轮(2133)与第二齿轮(2132)相啮合，所述第三齿轮(2133)通过第一转轴(2135)与转盖(2134)传动连接。

5.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述滑动动力机构(22)安装在圆形支架(212)上，所述滑动动力机构(22)包括减速伺服外转子电机(221)、螺旋凸槽齿轮(222)，所述减速伺服外转子电机(221)与螺旋凸槽齿轮(222)传动连接，所述螺旋凹槽齿轮(2111)与螺旋凸槽齿轮(222)相啮合。

6.根据权利要求4所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述探测供电从动轮(214)内部安装有一套光电旋转增量式编码器(2141)、霍尔传感器(2142)，所述吊挂固定连接机构(13)、转弯轨道(15)、变换轨道的底部都安装有若干个磁铁(35)，所述霍尔传感器(2142)探测若干磁铁(35)相应信息，所述探测供电从动轮(214)与光电旋转增量式编码器(2141)的码盘连接，所述探测供电从动轮(214)用于吊挂固定连接装置或转弯轨道(15)或变换轨道的底部平面接触从而探测速度相位信息。

7.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述皮带动力机构(23)包括支撑板(231)、滑台模块、皮带动力电机(232)、皮带(233)、皮带轮组合，所述各轨道的两边弧形面(17)与皮带轮组合配合，所述皮带动力电机(232)、皮带(233)、皮带轮组合都安装在滑台模块上，所述滑台模块与支撑板(231)滑动连接，所述皮带动力电机(232)与皮带轮组合传动连接，所述皮带(233)套在皮带轮组合上，所述滑台模块包括滑台底座(2341)、滑杆(2342)、滑块(2343)、舵机(2131)、齿轮(2344)，所述舵机(2131)与齿轮(2344)传动连接，所述齿轮(2344)与滑块(2343)相啮合，所述滑块(2343)套在滑杆(2342)上，所述滑杆(2342)固定在滑台底座(2341)上，所述滑块(2343)与支撑板(231)固定连接，所述滑台底座与转弯爬坡调节机构(24)转动连接。

8.根据权利要求7所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述皮带动力电机(232)、皮带(233)、皮带轮组合安装在支撑板(231)上，所述皮带轮组合包括皮带牵引轮(2351)、内圈皮带支撑轮(2352)、外圈皮带支撑轮(2353)、若干个滚轮(2354)、驱动轮(99)，所述内圈皮带支撑轮(2352)、外圈皮带支撑轮(2353)都设有凹部(2355)，所述内圈皮带支撑轮(2352)、外圈皮带支撑轮(2353)都与驱动轮(99)滚动配合，所述皮带动力电机(232)上安装有皮带牵引轮(2351)，所述皮带动力电机(232)带动皮带牵引轮(2351)转动，所述皮带牵引轮(2351)带动皮带(233)转动，所述皮带(233)套在皮带牵引轮(2351)、驱动轮(99)、若干个滚轮(2354)上，驱动轮(99)卡在内圈皮带支撑轮(2352)的凹部(2355)与外圈皮带支撑轮(2353)的凹部(2355)之间，所述内圈皮带支撑轮(2352)、外圈皮带支撑轮(2353)经滑台模块向内挤压，所述驱动轮(99)与轨道的弧形面(17)接触配合。

9.根据权利要求1所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述转弯爬坡调节机构(24)包括爬坡调节机构、转弯调节机构、厢顶转动机构，所述爬坡调节机构通过两套转弯调节机构与厢顶转动机构连接，所述爬坡调节机构包括两个坡度传感器(241)、坡度调节气缸(242)，所述转弯调节机构包括转弯角度传感器(261)、转弯调节气缸(262)、弧形活动支架(263)、转弯轴承模块，所述转弯轴承模块包括若干个转动轮(264)、转弯固定支架(265)，所述弧形活动支架(263)的顶端设有两个通孔(266)，所述弧形活动支架(263)通过通孔(266)与滑台底座(2341)转动连接，所述坡度传感器(241)安装在通孔(266)上，所述弧形活动支架(263)设有圆弧形板(2631)，所述圆弧形板(2631)与转弯轴承模块转动连接，所述弧形活动支架(263)与若干个转动轮(264)转动连接，所述转弯角度传感器(261)安装在弧形活动支架(263)的底部，所述转弯调节气缸(262)安装在弧形活动支架(263)的底部与转弯固定支架(265)中间的连接处，所述坡度调节气缸(242)安装在转弯固定支架(265)的中间，所述滑台底座与弧形活动支架(263)转动连接。

10.根据权利要求9所述吊挂软轨道运输车，其特征在于，所述厢顶转动机构包括厢顶活动支架(271)、减速同步机构，所述厢顶活动支架(271)与转弯固定支架(265)转动连接，所述厢顶活动支架(271)与减速同步机构转动连接，所述减速同步机构与运输仓(251)连接，所述减速同步机构连接厢顶活动支架(271)，所述减速同步机构内包括减速电机(272)、大齿轮(273)、小齿轮(274)、转动角度传感器(275)，所述大齿轮(273)、小齿轮(274)都与减速电机(272)传动连接，所述转动角度传感器(275)安装在厢顶活动支架(271)上。

技术总结本发明公开了吊挂软轨道运输车，包括吊挂轨道总成和运输车总成，所述运输车总成在吊挂轨道总成上运动，所述吊挂轨道总成包括若干个软轨道、若干个吊挂固定连接机构、若干个转弯轨道、若干个变换轨道，所述运输车总成包括两套螺旋槽滑动机构、两套滑动动力机构、两套皮带动力机构、一套转弯爬坡调节机构、运输厢，本发明成本低，承重力大，转弯平稳，爬坡稳定，运行轨道经济，节能，适应恶劣山区环境，不会大幅度抖动，适用于难以修建马路或为保护环境不能修建马路的区域，例如：跨河、跨山、山区悬崖等没有马路敷设的地方，且本发明线路可以布置无限远，能够更换轨道很多条线路连在一起组成网状，因此适用范围广。技术研发人员：赵教先受保护的技术使用者：赵教先技术研发日：技术公布日：2024/1/15