用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法及装置与流程

本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法及装置。

背景技术：

1、全自动运行系统(fully automatic operation，fao)是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。fao信号系统是当前主流信号系统，即基于通信的列车运行控制系统(communication based train control，cbtc)信号系统的升级版，在cbtc的基础上，增加了包括列车休眠唤醒、动静态测试、车门和站台门故障隔离等多项功能。

2、为满足日益增长的出行效率需求，fao以其更安全、更高效、更节能、更经济、更高服务水平的突出优点，成为城市轨道交通技术的发展方向；全自动运行系统在客运、维护维修、行车控制方面与既有轨道交通系统相比均有大幅度提升，由于全自动系统无人化程度的提升，现有现场系统测试列车紧急制动的处置应急预案已经不能适配，若紧急制动故障时因应急响应不及时而导致安全性无法保障，故需要对故障场景下的应急响应进行优化提升。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法及装置，用以解决现有技术中紧急制动故障时因应急响应不及时而导致列车运行的安全性下降的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法，包括：

3、行车综合自动化系统tias接收车载控制器vobc发送的列车当前实施紧急制动的原因；

4、根据所述列车当前实施紧急制动的原因对列车的紧急制动进行自动缓解；

5、在自动缓解失败的情况下，根据所述tias向所述vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解；

6、在利用所述紧急制动缓解指令缓解失败的情况下，对列车的紧急制动进行本地人工缓解。

7、在一些实施例中，所述根据所述列车当前实施紧急制动的原因对列车的紧急制动进行自动缓解，包括：

8、确定所述列车当前实施紧急制动的原因是允许复位的设备发生故障；

9、在列车处于全自动驾驶模式或全自动蠕动模式、零速且司机盖板关闭的情况下，列车进行一次自动复位。

10、在一些实施例中，所述紧急制动缓解指令包括远程复位指令；所述根据所述tias向所述vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解，包括：

11、在列车处于全自动驾驶模式或全自动蠕动模式、零速且司机盖板关闭的情况下，利用所述vobc将所述tias发送的远程复位指令转发给列车网络控制与监控系统tcms；

12、所述tcms根据所述远程复位指令对导致列车紧急制动的故障执行一次故障复位，并响应故障复位结果。

13、在一些实施例中，所述紧急制动缓解指令还包括远程旁路指令；所述根据所述tias向所述vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解，包括：

14、在所述故障复位结果为复位失败的情况下，由所述tias远程人工旁路导致列车紧急制动的故障。

15、在一些实施例中，在所述列车当前实施紧急制动的原因为火灾报警的情况下，所述方法还包括：

16、将车载摄像头拍摄的列车发生火灾报警处的车内画面发送至所述tias；

17、根据所述列车发生火灾报警处的车内画面确认引起列车发生火灾报警的原因为非火灾。

18、在一些实施例中，所述根据所述tias向所述vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解之前，所述方法还包括：

19、所述tias接收所述vobc发送的紧急制动原因；所述紧急制动原因是由tcms汇报给vobc的。

20、在一些实施例中，所述方法还包括：

21、获取车载摄像头拍摄的车内图像，并获取列车所在区间位置对应的区间摄像头拍摄的车外图像；

22、通过所述车内图像和所述车外图像分析列车情况；所述列车情况包括车上人员的安全状况和列车制动情况；

23、通过人工广播方式将所述列车情况对乘客进行车载广播，并根据所述列车情况确定是否继续进行全自动运行系统测试。

24、第二方面，本技术实施例提供一种用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对装置，包括：

25、接收模块，用于行车综合自动化系统tias接收车载控制器vobc发送的列车当前实施紧急制动的原因；

26、自动缓解模块，用于根据所述列车当前实施紧急制动的原因对列车的紧急制动进行自动缓解；

27、远程人工缓解模块，用于在自动缓解失败的情况下，根据所述tias向所述vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解；

28、本地人工缓解模块，用于在利用所述紧急制动缓解指令缓解失败的情况下，对列车的紧急制动进行本地人工缓解。

29、在一些实施例中，所述自动缓解模块包括：

30、第一确定单元，用于确定所述列车当前实施紧急制动的原因是允许复位的设备发生故障；

31、第一复位单元，用于在列车处于全自动驾驶模式或全自动蠕动模式、零速且司机盖板关闭的情况下，列车进行一次自动复位。

32、在一些实施例中，所述紧急制动缓解指令包括远程复位指令；所述远程人工缓解模块包括：

33、转发单元，用于在列车处于全自动驾驶模式或全自动蠕动模式、零速且司机盖板关闭的情况下，利用所述vobc将所述tias发送的远程复位指令转发给列车网络控制与监控系统tcms；

34、第二复位单元，用于所述tcms根据所述远程复位指令对导致列车紧急制动的故障执行一次故障复位，并响应故障复位结果。

35、在一些实施例中，所述紧急制动缓解指令还包括远程旁路指令；所述远程人工缓解模块包括：

36、旁路单元，用于在所述故障复位结果为复位失败的情况下，由所述tias远程人工旁路导致列车紧急制动的故障。

37、在一些实施例中，在所述列车当前实施紧急制动的原因为火灾报警的情况下，还包括：

38、发送单元，用于将车载摄像头拍摄的列车发生火灾报警处的车内画面发送至所述tias；

39、第二确定单元，用于根据所述列车发生火灾报警处的车内画面确认引起列车发生火灾报警的原因为非火灾。

40、在一些实施例中，还包括：

41、接收模块，用于所述tias接收所述vobc发送的紧急制动原因；所述紧急制动原因是由tcms汇报给vobc的。

42、在一些实施例中，还包括：

43、获取模块，用于获取车载摄像头拍摄的车内图像，并获取列车所在区间位置对应的区间摄像头拍摄的车外图像；

44、分析模块，用于通过所述车内图像和所述车外图像分析列车情况；所述列车情况包括车上人员的安全状况和列车制动情况；

45、广播模块，用于通过人工广播方式将所述列车情况对乘客进行车载广播，并根据所述列车情况确定是否继续进行全自动运行系统测试。

46、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法。

47、第四方面，本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法。

48、第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法。

49、本技术实施例提供的用于全自动运行系统测试的列车紧急制动应对方法及装置，通过tias接收vobc发送的列车当前实施紧急制动的原因；根据列车当前实施紧急制动的原因对列车的紧急制动进行自动缓解；在自动缓解失败的情况下，根据tias向vobc发送的紧急制动缓解指令对列车的紧急制动进行远程人工缓解；在利用紧急制动缓解指令缓解失败的情况下，对列车的紧急制动进行本地人工缓解，实现了对全自动运行系统中的列车紧急制动的实时监测与及时缓解，保障了列车运行安全。