一种用于KV80型自卸煤车的清理机构的制作方法

本技术涉及煤车清理装置，具体涉及一种用于kv80型自卸煤车的清理机构。

背景技术：

1、kv80型漏斗自卸煤车通过与地面开关门碰头配合，实现煤车边走边卸，由于独特的漏斗形结构，在冬季根据气温与来煤情况存在不同程度的板结、粘壁情况。当粘壁情况发生时，需要在火车自卸后投入人力对附着于车内斜面上的存煤进行清理，人工清理粘壁煤，劳动强度大且工作效率较低，同时也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，分别通过直线式液压缸和摆动式液压缸的移动和转动，保证煤车卸煤后粘壁存煤进行多方位的清理，实现自动化，提高清理效率，排除安全隐患。

2、本实用新型所提供的技术方案如下：

3、一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，包括伺服电机、滑铲及分别与所述伺服电机连接的直线式液压缸、第一摆动式液压缸和第二摆动式液压缸；所述第一摆动式液压缸上的旋转轴两端分别设置有固定座和向心滚子轴承，所述旋转轴的外侧设置有第一连接板，所述第一连接板通过导柱分别倾斜连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第二摆动式液压缸的两端分别连接于所述第二连接板和第一摆动杆，所述直线式液压缸的外侧设置有第二连接板，所述第一摆杆和第二摆杆的另一端通过导柱与所述直线式液压缸连接；所述直线式液压缸的下端连接有固定板，所述固定板连接有活动铰链，所述活动铰链与所述滑铲可拆卸连接。

4、优选地，所述直线式液压缸通过紧固件连接有多根导向杆，每根所述导向杆与所述液压缸相互平行设置，每根所述导向杆与所述固定板连接。

5、优选地，所述直线式液压缸设置有拉压力传感器、激光测距传感器和多个行程开关，所述第一摆动式液压缸和第二摆动式液压缸上均设置有多个行程开关，所述拉压力传感器、激光测距传感器和行程开关分别与控制器连接。

6、优选地，所述拉压力传感器采用kst-gv02拉压力传感器；所述激光测距传感器采用flr-300-ui型号。

7、优选地，所述滑铲的下端截面设置呈三角形。

8、优选地，所述导柱的端部套设有导柱套。

9、优选地，所述向心滚子轴承内部设置有密封圈。

10、优选地，所述第一摆动式液压缸的最大摆动角度设置为18°，所述第二摆动式液压缸的最大摆动角度设置为90°。

11、优选地，所述直线式液压缸采用2500mm行程、80mm缸径的伺服液压缸；所述第一摆动式液压缸采用300mm行程、100mm缸径的摆动式液压缸；所述第二摆动式液压缸采用150行程、50mm缸径的摆动式液压缸液压缸。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1)设置的直线式液压缸通过上下直线运动带动滑铲实现沿垂直方向移动清除粘壁煤；

14、2)设置的第一摆动式液压缸及其上的旋转轴旋转带动滑铲实现水平摆动清除粘壁煤；

15、3)设置的第二摆动式液压缸带动第一摆杆和第二摆杆垂直摆动带动滑铲实现垂直摆动清除粘壁煤；

16、4)本实用新型的结构简单，多方位运动，提高清理效率。

技术特征：

1.一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，包括伺服电机、滑铲(14)及分别与所述伺服电机连接的直线式液压缸(1)、第一摆动式液压缸(2)和第二摆动式液压缸(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述直线式液压缸(1)通过紧固件(10)连接有多根导向杆(11)，每根所述导向杆(11)与所述液压缸相互平行设置，每根所述导向杆(11)与所述固定板(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述直线式液压缸(1)设置有拉压力传感器、激光测距传感器和多个行程开关，所述第一摆动式液压缸(2)和第二摆动式液压缸(3)上均设置有多个行程开关，所述拉压力传感器、激光测距传感器和行程开关分别与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述拉压力传感器采用kst-gv02拉压力传感器；所述激光测距传感器采用flr-300-ui型号。

5.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述滑铲(14)的下端截面设置呈三角形。

6.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述导柱(8)的端部套设有导柱套(9)。

7.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述向心滚子轴承(203)内部设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述第一摆动式液压缸(2)的最大摆动角度设置为18°，所述第二摆动式液压缸(3)的最大摆动角度设置为90°。

9.根据权利要求1所述的一种用于kv80型自卸煤车的清理机构，其特征在于，所述直线式液压缸(1)采用2500mm行程、80mm缸径的伺服液压缸；所述第一摆动式液压缸(2)采用300mm行程、100mm缸径的摆动式液压缸；所述第二摆动式液压缸(3)采用150行程、50mm缸径的摆动式液压缸液压缸。

技术总结本技术公开了一种用于KV80型自卸煤车的清理机构，包括伺服电机、滑铲及分别与伺服电机连接的直线式液压缸、第一摆动式液压缸和第二摆动式液压缸；第一摆动式液压缸上的旋转轴两端分别设置有固定座和向心滚子轴承，旋转轴的外侧设置有第一连接板，第一连接板通过导柱分别倾斜连接有第一摆杆和第二摆杆，第二摆动式液压缸的两端分别连接于第二连接板和第一摆动杆，直线式液压缸的外侧设置有第二连接板，第一摆杆和第二摆杆的另一端通过导柱与直线式液压缸连接。本技术的清理机构分别通过直线式液压缸和摆动式液压缸的移动和转动，保证煤车卸煤后粘壁存煤进行多方位的清理，实现自动化，提高清理效率。技术研发人员：马孝栋,余彦肖,胡永哲,高岩峰,于艳华受保护的技术使用者：内蒙古大板发电有限责任公司技术研发日：20230720技术公布日：2024/2/21