一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统的制作方法

本技术属于汽车生产工艺，特别涉及一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统。

背景技术：

1、车体车窗的组装性能是衡量车辆质量的重要指标之一，车窗玻璃的安装过程是车体组装的重要环节，目前多数企业的装配工艺如下：1.人工上料，2.玻璃清洁，3.涂底漆，4.涂玻璃胶，5.下料，6.人工安装；亦或者半自动操作，即人工辅助安装，整个装配工艺流程并未实现全自动化，上料及装配多还是由人工来辅助完成，其次，在整个流程中也没有对涂胶的工序进行监测，导致可能存在涂胶的不完全，在安装后车身存在漏水缺陷，玻璃的装配通常由人工辅助完成，装配一致性较（间隙、段差）难以得到保证，采用人工装配，员工的装配熟练程度容易影响到生产的节拍，因此导致生产节拍受限，人工作业的问题越来越突出，在提高生产效率、保证产品质量的基础上，开发自动化安装技术具有重要的现实意义。

2、为此，为了解决上述中存在的问题，亟需设计出一种实现窗和三角窗玻璃全自动安装的系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，该玻璃全自动安装系统采用自动取料、自动涂胶+视觉检测胶型技术、提前规避漏水风险，提高间隙段差控制水平以提高生产效率与产品质量。具体技术方案如下：

2、一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，包括：

3、运料轨道，铺设于地面上，所述运料轨道设有送进点与运出点；

4、载料运输小车，移动安装至所述运料轨道上，所述载料运输小车上搭载有待安装汽车框架，所述载料运输小车搭载物料至所述送进点装配完由所述运出点送出；

5、故障物料存放台，分别设置在所述运料轨道的两侧位置处，且靠近所述送进点的一端；

6、若干台供胶系统，设置于所述运料轨道其中一侧处；

7、涂胶塔，设置于与所述供胶系统同一侧处，且与所述供胶系统相互连通；

8、左侧安装机器人，设置于与所述供胶系统同一侧处；

9、取料机器人，设置于与所述左侧安装机器人同一侧处，靠近于所述运出点一端；

10、取料对中台，设置于与所述取料机器人同一侧处，且位于所述左侧安装机器人和所述取料机器人之间；

11、标准料位，设置于与所述取料机器人同一侧处，且位于所述取料机器人的后方位置处；

12、右侧安装机器人，设置于所述运料轨道的另一侧处，且与所述左侧安装机器人相对；

13、右侧玻璃转接台，设置于与所述右侧安装机器人同一侧处，靠近于所述运出点一端。

14、优选的，所述供胶系统设置有两台。

15、优选的，所述涂胶塔上设置有视觉检测系统。

16、优选的，所述标准料位包括有三个供料工位和一个回收工位。

17、优选的，所述供料工位内装放有两块侧窗和两块三角窗玻璃。

18、优选的，所述左侧安装机器人和右侧安装机器人上设置有视觉定位系统。

19、优选的，所述左侧安装机器人抓取四块玻璃与所述右侧玻璃转接台实现空中对接。

20、优选的，还包括总控系统，所述总控系统与所述载料运输小车、供胶系统、涂胶塔上的视觉检测系统、左侧安装机器人、取料机器人、右侧安装机器人和右侧玻璃转接台间以电性连接方式进行连接。

21、优选的，所述左侧安装机器人视觉定位至所述待安装汽车框架上的左侧孔位进行安装。

22、优选的，所述右侧安装机器人视觉定位至所述待安装汽车框架上的右侧孔位进行安装。

23、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

24、1.本实用新型提供的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，该系统能够实现全自动的车窗安装操作，减少劳动力的投入，同时大大的提高了生产的效率，确保产品生产的一致性，避免员工操作熟练程度影响到整个装配的结果，全程安装均由机器人实现操作。

25、2.本实用中采用视觉实时监测玻璃胶型，监测涂胶的质量。

26、3.本实用中，采用视觉定位玻璃安装销、孔位置，自动装配玻璃，实现无人化装配，保证零件的装配一致性。

27、4.本实用中，采用视觉测量车身位置偏差，自动调整玻璃安装坐标。

28、5.本实用中，双侧多块玻璃一次性完成涂胶，完成涂胶后与右侧玻璃转接台实现空中对接，空中无桁架输送线，减少了空间的占用。

技术特征：

1.一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述供胶系统（4）设置有两台。

3.根据权利要求1所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述涂胶塔（5）上设置有视觉检测系统。

4.根据权利要求1所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述标准料位（9）包括有三个供料工位（12）和一个回收工位（13）。

5.根据权利要求4所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述供料工位（12）内装放有两块侧窗和两块三角窗玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述左侧安装机器人（6）和右侧安装机器人（10）上设置有视觉定位系统。

7.根据权利要求5所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述左侧安装机器人（6）抓取四块玻璃与所述右侧玻璃转接台（11）实现空中对接。

8.根据权利要求3所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，还包括总控系统，所述总控系统与所述载料运输小车（2）、供胶系统（4）、涂胶塔（5）上的视觉检测系统、左侧安装机器人（6）、取料机器人（7）、右侧安装机器人（10）和右侧玻璃转接台（11）间以电性连接方式进行连接。

9.根据权利要求6所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述左侧安装机器人（6）视觉定位至所述待安装汽车框架上的左侧孔位进行安装。

10.根据权利要求6所述的一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，其特征在于，所述右侧安装机器人（10）视觉定位至所述待安装汽车框架上的右侧孔位进行安装。

技术总结本技术公开了一种实现侧窗和三角窗玻璃全自动安装的系统，涉及汽车生产工艺技术领域，包括铺设于地面上的运料轨道以及搭载有待安装汽车框架的载料运输小车，其中载料运输小车移动安装于运料轨道上，所述运料轨道的相对两侧分别设有：故障物料存放台、供胶系统、涂胶塔、左侧安装机器人、取料机器人、取料对中台、标准料位、右侧安装机器人和右侧玻璃转接台，该系统能够实现全自动的车窗安装操作，减少劳动力的投入，同时大大的提高了生产的效率，确保产品生产的一致性，避免员工操作熟练程度影响到整个装配的结果，全程安装均由机器人实现操作，玻璃与车身的间隙、段差在安装过程中根据视觉测量动态调整，保证玻璃装配的一致性。技术研发人员：曹锐锋,范文健,刘桂永受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/26