用于控制异形方向盘的方法、转向控制系统和车辆与流程

本发明涉及车辆，具体涉及用于控制异形方向盘的方法、转向控制系统、相应的车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、为了追求更开阔的视野，异形方向盘应运而生。但为了更炫酷的造型及更佳的视野，现有异形方向盘的可握持区域通常较小，这给驾驶员的操作带来不便，特别是在需要剧烈转向时更是如此。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于提出一种用于控制异形方向盘的方法，其能够改善异形方向盘的手操作舒适性和实现异形方向盘的盲操作。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制异形方向盘的方法，所述异形方向盘包括多个感应区，所述方法包括：

3、-确定多个感应区中的目标感应区；

4、-检测驾驶员的手部的运动；和

5、-控制异形方向盘而使得目标感应区与驾驶员的手部同步运动。

6、根据本发明的一个可选实施例，所述方法包括：利用双目摄像头检测驾驶员的手部，其中，双目摄像头优选布置在车辆座舱顶棚上并且布置成能够采集到包括驾驶员的手部和异形方向盘的图像。

7、根据本发明的一个可选实施例，所述方法包括：当驾驶员的手部接触或接近异形方向盘的多个感应区之一并可选地超过第一时间阈值时，将所接触或接近的感应区确定为目标感应区。

8、根据本发明的一个可选实施例，所述方法包括：基于用户习惯，将驾驶员的两个手部中的一个设定为主手，仅检测主手的运动，并且目标感应区与主手同步运动。

9、根据本发明的一个可选实施例，所述方法还包括：在满足感应区切换条件时，更新目标感应区，并继而控制异形方向盘而使得更新的目标感应区与驾驶员的手部同步运动。

10、根据本发明的一个可选实施例，感应区切换条件包括：

11、-检测到特定手势；和/或

12、-检测到驾驶员的手部从目标感应区离开后的第二时间阈值内接触或接近不同于目标感应区的另外感应区，其中，另外感应区被确定为更新的目标感应区。

13、根据本发明的一个可选实施例，所述方法还包括：在满足手部切换条件时，基于与主手不同的另一手部确定更新的目标感应区，检测另一手部的运动，并控制异形方向盘而使得更新的目标感应区与另一手部同步运动。

14、根据本发明的一个可选实施例，手部切换条件包括检测到驾驶员的主手运动到极限位置。

15、根据本发明的一个可选实施例，所述方法包括：在满足手部切换条件时，检测驾驶员的与主手不同的另一手部的位置并将另一手部的最邻近感应区确定为更新的目标感应区，在另一手部再次接触更新的目标感应区后，控制异形方向盘而使得更新的目标感应区与另一手部同步运动。

16、根据本发明的一个可选实施例，在因满足感应区切换条件或手部切换条件而导致的手部离开异形方向盘期间，异形方向盘的转动不被用于控制车辆的转向。

17、根据本发明的第二方面，提供了一种转向控制系统，包括：

18、-异形方向盘，其包括多个感应区；

19、-检测单元，其用于检测驾驶员的手部的运动；和

20、-控制单元，其被配置成能够执行根据本发明的任一种方法。

21、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括根据本发明的转向控制系统。

22、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被配置为能够在被处理器执行时实施根据本发明的任一种方法。

23、通过本发明，可以解决异形方向盘握持操作不便的痛点，使得能够实现异形方向盘的手势操作和盲操作，从而改善驾驶员的驾驶体验。

24、值得说明的是，本发明的优点和有益效果不限于上面提到的优点和有益效果，本领域技术人员能够通过下面的具体实施方式和权利要求理解本发明其他未提及的优点和有益效果。

技术特征：

1.一种用于控制异形方向盘的方法，所述异形方向盘包括多个感应区，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，感应区切换条件包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，

8.一种转向控制系统，包括：

9.一种车辆，包括根据权利要求8所述的转向控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被配置为能够在被处理器执行时实施根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于控制异形方向盘的方法，所述异形方向盘包括多个感应区，所述方法包括：确定多个感应区中的目标感应区；检测驾驶员的手部的运动；和控制异形方向盘而使得目标感应区与驾驶员的手部同步运动。通过本发明，可以解决异形方向盘握持操作不便的痛点，使得能够实现异形方向盘的手势操作和盲操作，从而改善驾驶员的驾驶体验。技术研发人员：姜岳辰受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26