用于车辆的转向器组件及具有其的车辆的制作方法

本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的转向器组件及具有其的车辆。

背景技术：

1、相关技术中，电控转向器组件包括电机和谐波齿轮组，谐波齿轮组通过齿数配合向转向轮提供叠加转向角，以实现在低速情况下，传动比较小以获得较大的期望横摆角；在中高速情况下，传动比较大以减小期望横摆角，提高了车辆的稳定性。现有技术中，电机与谐波齿轮组同轴设置且电机的输出轴与谐波齿轮组的输入端在轴向上连接，转向器组件轴向上尺寸较大，导致转向器组件安装困难，同时影响了转向器组件的模态，降低了转向器组件的结构强度。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种用于车辆的转向器组件。根据本实用新型设计的转向器组件，其谐波齿轮组收容于容纳腔内并与转子连接，且转子套设于谐波齿轮组的输入端的外周，缩短了转向器组件在轴向上的长度尺寸，使得转向器组件的安装更便利，同时可以提高转向器组件的模态，从而提高转向器组件的结构强度。

2、本实用新型还提出一种具有上述转向器组件的车辆。

3、根据本实用新型的转向器组件包括：外壳，所述外壳内形成有容纳腔；定子，所述定子固定设置于所述容纳腔内；转子，所述转子可转动地设置于所述定子内；谐波齿轮组，所述谐波齿轮组可转动地设置于所述容纳腔内并具有输入端和输出端，所述输入端与所述转子连接，所述输出端与所述转向杆连接并适于与所述转向器联动；其中所述转子套设于所述输入端的外周。

4、根据本实用新型的转向器组件，其谐波齿轮组收容于容纳腔内并与转子连接，且转子套设于谐波齿轮组的输入端的外周，使得谐波齿轮组在径向上的投影位于外壳内，缩短了转向器组件在轴向上的长度尺寸，同时可以令转子与输入端在径向上的投影至少部分重叠，缩短了容纳腔在轴向上的长度尺寸，从而缩短了外壳在轴向上的长度尺寸，进一步缩短了转向器组件在轴向上的长度尺寸，使得转向器组件的安装更便利，同时可以提高转向器组件的模态，从而提高转向器组件的结构强度。

5、根据本实用新型的一些实施例，还包括：输出轴，所述输出轴的至少部分收容于所述容纳腔内，所述输出轴的一端适于与所述转向器联动，所述输出轴的另一端设置有装配槽，所述输出端收容于所述装配槽内并与所述输出轴联动；输入轴，所述输入轴的一端收容于所述装配槽内并与所述输出端连接，所述输入轴的另一端适于与所述转向杆连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述谐波齿轮组包括：波发生器，所述波发生器构造为所述输入端，所述波发生器与所述转子连接；柔轮，所述柔轮构造为所述输出端，所述柔轮套设于所述波发生器外周，所述柔轮的外周壁设置有第一齿部；其中所述装配槽的内周壁设置有第二齿部，所述波发生器适于挤压所述柔轮以令所述第一齿部与所述第二齿部至少部分啮合。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述转子的内周壁设置有第一固定部，所述波发生器的外周壁设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部配合以将所述波发生器与所述转子固定连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定部与所述第二固定部中的一个构造为固定槽，所述第一固定部与所述第二固定部中的另一个构造为固定块。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述波发生器的外周壁设置有限位槽，所述转向器组件还包括：限位件，所述限位件收容于所述限位槽内，所述限位件与所述转子在轴向上止抵以将所述转子与所述波发生器在轴向上的相对位置固定。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述输出轴设置有在轴向上延伸的转动孔，所述转动孔与所述装配槽连通，所述转向器组件还包括：第一滑动轴承，所述第一滑动轴承可转动地设置于所述转动孔内，所述第一滑动轴承的两端分别与所述转动孔的底壁和所述柔轮止抵。

11、根据本实用新型的一些实施例，还包括：环形挡板，所述环形挡板设置于所述外壳内并将所述容纳腔分隔成彼此连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体环绕于所述第二腔体的外周，所述定子固定设置于所述第一腔体内，所述转子可转动地设置于所述第一腔体内，所述输出轴可转动地设置于所述第二腔体内；第二滑动轴承，所述第二滑动轴承可转动地设置于所述环形挡板与所述输出轴之间。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳包括：第一壳体，所述第一壳体内形成有所述容纳腔；第二壳体，所述第二壳体设置于所述第一壳体在轴向上的一端并适于将所述容纳腔封闭。

13、下面简单描述根据本实用新型的另一方面实施例的车辆。

14、根据本实用新型的车辆包括上述实施例中任意一项所述的转向器组件，由于根据本实用新型的车辆设置有上述实施例的转向器组件，因此该车辆的转向器组件在轴向上的尺寸小，使得转向器组件安装更便利，提高了车辆的生产效率。

15、综上所述，根据本实用新型所涉及的转向器组件，其谐波齿轮组收容于容纳腔内并与转子连接，且转子套设于谐波齿轮组的输入端的外周，使得谐波齿轮组的输入端在径向上的投影位于转子内，从而令谐波齿轮组与转子共用容纳腔在轴向上的空间，缩短了容纳腔在轴向上的长度尺寸，从而缩短了外壳在轴向上的长度尺寸，进而缩短了转向器组件在轴向上的长度尺寸，使得转向器组件的安装更便利，同时可以提高转向器组件的模态，从而提高转向器组件的结构强度。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于车辆的转向器组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述谐波齿轮组包括：

4.根据权利要求3所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述转子(22)的内周壁设置有第一固定部，所述波发生器(31)的外周壁设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部配合以将所述波发生器(31)与所述转子(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述第一固定部与所述第二固定部中的一个构造为固定槽，所述第一固定部与所述第二固定部中的另一个构造为固定块。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述波发生器(31)的外周壁设置有限位槽，所述转向器组件还包括：

7.根据权利要求3所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述输出轴(40)设置有在轴向上延伸的转动孔(42)，所述转动孔(42)与所述装配槽(41)连通，所述转向器组件还包括：

8.根据权利要求3所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的用于车辆的转向器组件，其特征在于，所述外壳包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的用于车辆的转向器组件(1)。

技术总结本技术公开了一种用于车辆的转向器组件及具有其的车辆，转向器组件包括：外壳，外壳内形成有容纳腔；定子，定子固定设置于容纳腔内；转子，转子可转动地设置于定子内；谐波齿轮组，谐波齿轮组可转动地设置于容纳腔内并具有输入端和输出端，输入端与转子连接，输出端与转向杆连接并适于与转向器联动；其中转子套设于输入端的外周。根据本技术设计的转向器组件，其谐波齿轮组收容于容纳腔内并与转子连接，且转子套设于谐波齿轮组的输入端的外周，缩短了转向器组件在轴向上的长度尺寸，使得转向器组件的安装更便利，同时可以提高转向器组件的模态，从而提高转向器组件的结构强度。技术研发人员：任力,杨儒亚,李帅,孙楷博,曹久禄受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/26