用于光伏清洁机器人的转运装置的制作方法

本技术涉及光伏清洁，尤其涉及一种用于光伏清洁机器人的转运装置。

背景技术：

1、光伏发电飞速发展，停车棚与光伏组件结合逐步成为一种常见形式。光伏停车棚采用光伏清洁机器人清洁能够有效提高发电量。光伏清洁机器人在园区使用内需转运方便，在不进行清洁作业时，需稳固地停在停机坪上。

2、在相关技术中，转运装置在转运停靠光伏清洁机器人时，无法很好的与光伏停车棚配合，不方便清洁机器人的转运。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于光伏清洁机器人的转运装置，通过行走轮可调节转运平台的高度和倾斜角度，方便光伏清洁机器人的转运。

3、根据本实用新型实施例中的转运装置，所述转运装置包括转运架、调节架和多个行走轮，所述转运架具有转运平台，并用于与光伏停车棚连接，所述调节架与所述转运架连接，所述多个行走轮与所述调节架相连，并支撑所述调节架，且多个所述行走轮中的至少一个相对于所述调节架的高度可调，以调节所述转运平台的高度和倾斜角度。

4、根据本实用新型实施例中的转运装置，通过行走轮可调节转运平台的高度和倾斜角度，方便光伏清洁机器人的转运。

5、另外，根据本实用新型上述实施例的转运装置，还可以具有如下附加的技术特征：

6、可选地，所述调节架包括架体和调节组件，所述架体与所述转运架连接，所述调节组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述架体相连，所述第二连接部与所述行走轮相连，所述第一连接部和所述第二连接部相对可移动地连接，以调节所述行走轮相对于所述调节架的高度。

7、可选地，所述第一连接部具有配合孔，所述第二连接部包括连接杆，所述连接杆沿上下方向延伸并穿设于所述配合孔，且所述连接杆与所述第一连接部螺纹配合。

8、可选地，多个所述行走轮被构造成相对于所述调节架的高度分别独立可调。

9、可选地，多个所述行走轮中的至少两个高度可调，且所述调节组件包括多个，并与高度可调的行走轮分别对应。

10、可选地，所述转运架上设有对接件，所述对接件与所述转运架相连，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述对接件收纳于所述转运架上；在所述第二位置，所述对接件伸出所述转运架，用于与光伏停车棚对接。

11、可选地，所述对接件可转动地连接所述转运架，其中，在所述第一位置所述对接件竖立于所述转运平台上；和/或，在所述第二位置所述对接件伸出所述转运平台，并层叠于所述光伏停车棚上。

12、可选地，所述转运架上设有清洁毛刷，所述清洁毛刷配置为用于清洁光伏机器人上的光伏板；

13、可选地，所述调节架还包括架体，所述架体的侧部设有多个横杆，多个所述横杆沿上下方向间隔排布，以形成用于上下爬行的爬梯。

14、可选地，所述调节架包括架体、多个杆件和调节组件，所述架体的上部与所述转运架铰接，下部与所述调节组件连接，多个所述杆件的一端与所述转运架铰接，另一端连接于所述架体上，所述调节组件配置为调节所述行走轮相对于所述调节架的高度。

15、可选地，所述转运装置还包括锁止架，所述锁止架固定连接于所述调节架上，所述锁止架配置为用于与光伏停车棚的支撑柱锁止和解锁。

16、可选地，所述转运装置还包括第一停机架，所述第一停机架包括第一止动架和第一感应板，所述第一止动架配置为限位所述转运架上的光伏清洁机器人，所述第一感应板配置为感应光伏清洁机器人并发出停机信号，其中，所述第一止动架和所述第一感应板均设于所述转运架上。

17、可选地，所述转运装置还包括第二停机架，所述第二停机架包括第二止动架和第二感应板，所述第二止动架配置为限位光伏停车棚上的光伏清洁机器人，所述第二感应板配置为感应光伏清洁机器人并发出停机信号，其中，所述第二止动架和所述第二感应板均设于光伏停车棚上。

技术特征：

1.一种用于光伏清洁机器人的转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述调节架(20)包括架体(21)和调节组件(40)，所述架体(21)与所述转运架(10)连接，所述调节组件(40)包括第一连接部(41)和第二连接部(42)，所述第一连接部(41)与所述架体(21)相连，所述第二连接部(42)与所述行走轮(30)相连，所述第一连接部(41)和所述第二连接部(42)相对可移动地连接，以调节所述行走轮(30)相对于所述调节架(20)的高度。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一连接部(41)具有配合孔，所述第二连接部(42)包括连接杆，所述连接杆沿上下方向延伸并穿设于所述配合孔，且所述连接杆与所述第一连接部(41)螺纹配合。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，多个所述行走轮(30)被构造成相对于所述调节架(20)的高度分别独立可调；

5.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运架(10)上设有对接件(12)，所述对接件(12)与所述转运架(10)相连，并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述对接件(12)收纳于所述转运架(10)上；在所述第二位置，所述对接件(12)伸出所述转运架(10)，用于与光伏停车棚(200)对接。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述对接件(12)可转动地连接所述转运架(10)，其中，在所述第一位置所述对接件(12)竖立于所述转运平台(11)上；和/或，在所述第二位置所述对接件(12)伸出所述转运平台(11)，并层叠于所述光伏停车棚(200)上。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运架(10)上设有清洁毛刷(13)，所述清洁毛刷(13)配置为用于清洁光伏机器人上的光伏板；

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述调节架(20)包括架体(21)、多个杆件(22)和调节组件(40)，所述架体(21)的上部与所述转运架(10)铰接，下部与所述调节组件(40)连接，多个所述杆件(22)的一端与所述转运架(10)铰接，另一端连接于所述架体(21)上，所述调节组件(40)用于调节所述行走轮(30)相对于所述调节架(20)的高度。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，还包括锁止架(60)，所述锁止架(60)固定连接于所述调节架(20)上，所述锁止架(60)配置为用于与光伏停车棚(200)的支撑柱锁止和解锁。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其特征在于，还包括第一停机架(70)，所述第一停机架(70)包括第一止动架(71)和第一感应板(72)，所述第一止动架(71)配置为限位所述转运架(10)上的光伏清洁机器人，所述第一感应板(72)配置为感应光伏清洁机器人并发出停机信号，其中，所述第一止动架(71)和所述第一感应板(72)均设于所述转运架(10)上；

技术总结本技术公开了一种用于光伏清洁机器人的转运装置，所述转运装置包括转运架、调节架和多个行走轮，所述转运架具有转运平台，并用于与光伏停车棚连接，所述调节架与所述转运架连接，所述多个行走轮与所述调节架相连，并支撑所述调节架，且多个所述行走轮中的至少一个相对于所述调节架的高度可调，以调节所述转运平台的高度和倾斜角度。根据本技术实施例中的转运装置，通过行走轮可调节转运平台的高度和倾斜角度，方便光伏清洁机器人的转运。技术研发人员：杜攀,卜伟,姜方宁,刘昭,张良军受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司技术研发日：20240102技术公布日：2024/6/23