一种自动化转运装置的制作方法

本技术涉及植物托盘转运设备，具体为一种自动化转运装置。

背景技术：

1、植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，为增大种植面积，常设计为多层。立体种植决定了立体定值和立体采收，植物工厂内的往往需要对植物托盘进行转运，因此就需要使用到转运装置。

2、传统的搬运设备在使用时，传统的转运方式是将托盘手动搬运到转运车上，传统的转运车上的放置架之间的距离无法进行调整，这样就会导致转运车在对一些生长较高的植物进行转运的时候，因为放置架之间的距离较窄，会对植物茎叶造成损伤，且置物架之间的距离无法调整的时候，就无法很好有效的利用转运车上的空间，且传统的转运车需要工人手动地将托盘搬运到置物架的上方，较为不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化转运装置，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种自动化转运装置，包括设备本体，所述设备本体的外壁固定装配有支撑板，所述支撑板的底部固定装配有固定板，所述固定板的外壁固定装配有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴固定装配有螺杆，所述螺杆的外壁安装有升降板，所述设备本体内腔的底部安装有底板，所述底板的外壁固定装配有支撑柱，所述支撑柱的外壁活动套接有活动板，所述活动板的外壁固定装配有固定环，所述固定环的内壁固定装配有转轴，所述转轴的外壁转动连接有凸轮，所述凸轮的外壁固定装配有手柄，所述设备本体的底部安装有动力设备，所述设备本体的外壁安装有雷达。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述转轴的处于凸轮圆心偏右的位置，所述凸轮的外壁固定装配有防滑垫。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述固定环的数量有四个，且四个固定环分别等距安装在活动板的外壁上。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述升降板的内腔中开设有内螺纹，且升降板内腔的内螺纹与螺杆外壁上的外螺纹相互啮合。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述设备本体的外壁两侧均设置的有驱动电机和螺杆，且两侧的螺杆外壁的螺纹方向相同。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述设备本体的外壁安装有控制器，且控制器与动力设备、驱动电机、雷达之间电性连接。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该自动化转运装置，通过在活动板的外壁上设置的固定环，以及在固定环内转动连接的凸轮，通过凸轮的旋转，使得凸轮的外壁与支撑柱的外壁相互接触，从而对活动板实现固定的效果，根据转运托盘上的植物的大小来对活动板之间的距离进行调整，植物较小时就缩短相邻的两个活动板之间的距离，从而更好地提升设备的转运效率，还不会对植物本身造成损伤。

10、2、该自动化转运装置，通过在设备本体外壁上设置的固定板和驱动电机，在驱动电机的作用下带动螺杆的旋转，从而使得升降板在螺杆旋转的作用下进行升降，从而使得升降板的底部与种植架上托盘的底部平行，此时只需要将托盘横向推动到升降板上即可，再通过螺杆带动升降板，使得升降板上的托盘与活动板的位置重合，在这个过程中不需要手动对托盘进行搬运，更加的方便快捷。

技术特征：

1.一种自动化转运装置，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的外壁固定装配有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定装配有固定板(3)，所述固定板(3)的外壁固定装配有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的动力输出轴固定装配有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外壁安装有升降板(5)，所述设备本体(1)内腔的底部安装有底板(6)，所述底板(6)的外壁固定装配有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的外壁活动套接有活动板(8)，所述活动板(8)的外壁固定装配有固定环(9)，所述固定环(9)的内壁固定装配有转轴(10)，所述转轴(10)的外壁转动连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的外壁固定装配有手柄(12)，所述设备本体(1)的底部安装有动力设备(13)，所述设备本体(1)的外壁安装有雷达(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化转运装置，其特征在于：所述转轴(10)的处于凸轮(11)圆心偏右的位置，所述凸轮(11)的外壁固定装配有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化转运装置，其特征在于：所述固定环(9)的数量有四个，且四个固定环(9)分别等距安装在活动板(8)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化转运装置，其特征在于：所述升降板(5)的内腔中开设有内螺纹，且升降板(5)内腔的内螺纹与螺杆(4)外壁上的外螺纹相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化转运装置，其特征在于：所述设备本体(1)的外壁两侧均设置的有驱动电机(14)和螺杆(4)，且两侧的螺杆(4)外壁的螺纹方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动化转运装置，其特征在于：所述设备本体(1)的外壁安装有控制器，且控制器与动力设备(13)、驱动电机(14)、雷达(15)之间电性连接。

技术总结本技术涉及植物托盘转运设备技术领域，且公开了一种自动化转运装置，包括设备本体，所述设备本体的外壁固定装配有支撑板，所述支撑板的底部固定装配有固定板，所述固定板的外壁固定装配有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴固定装配有螺杆。该自动化转运装置，通过在活动板的外壁上设置的固定环，以及在固定环内转动连接的凸轮，通过凸轮的旋转，使得凸轮的外壁与支撑柱的外壁相互接触，从而对活动板实现固定的效果，根据转运托盘上的植物的大小来对活动板之间的距离进行调整，植物较小时就缩短相邻的两个活动板之间的距离，从而更好地提升设备的转运效率，还不会对植物本身造成损伤。技术研发人员：陈凯康,陈明星,麻文杰,李若实受保护的技术使用者：河南物成农业科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/23