一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人的制作方法

本发明涉及智慧医院输送设备，尤其是一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人。

背景技术：

1、智慧医院是一种创新型医院，主要运用云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能等技术，通过建立智能化的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程、规范诊疗行为、提高诊疗效率、辅助临床决策和医院管理决策，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度。为了提升医院内部的物资输送能力，越来越多的医院采用运输机器人进行物资输送，但是现有的运输机器人分为悬空式和地载式两种，这两种的区别在于一个采用悬挂顶部输送，而另一个如市面上常见的输送机器人采用在地面运行的方式。目前的地载式机器人为了增加载货量，都会增大其收纳体积，但是过大的收纳体积在运输过程中，尤其是在空间较为狭小的，比如电梯内部，会极大的占用有限的空间，十分不方便，但是如果将机器人设置成立式结构，又会大大降低其行驶的稳定性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前的地载式机器人为了增加载货量，都会增大其收纳体积，但是过大的收纳体积在运输过程中，尤其是在空间较为狭小的，比如电梯内部，会极大的占用有限的空间，十分不方便，但是如果将机器人设置成立式结构，又会大大降低其行驶的稳定性。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，包括主机架、第一收纳箱体、第二收纳箱体和第三收纳箱体，所述主机架包括x型结构的底部支撑架、安装在底部支撑架上端的中置装配框、固定在中置装配框上端两侧用于装配第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体的侧向电控升降框和安装在侧向电控升降框外侧的角度调节机构。

3、所述的中置装配框下表面两侧均具有向下凸起的底部调节导轨，所述底部调节导轨内部活动装配有电控丝杆，所述电控丝杆通过底部控制连杆与底部支撑架活动连接。

4、所述侧向电控升降框包括固定在中置装配框两侧的底部装配支架、滑动安装在底部装配支架上用于安装第二收纳箱体的第一电控升降框和滑动安装在第一电控升降框上用于安装第三收纳箱体的第二电控升降框。

5、所述角度调节机构包括分别活动装配在两侧的底部装配支架、第一电控升降框和第二电控升降框侧壁上的第一侧向电控撑杆与第二侧向电控撑杆，所述第一侧向电控撑杆和第二侧向电控撑杆的伸出端分别与第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体两侧面活动连接。

6、所述第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体两侧壁上均固定有两个用于安装第一侧向电控撑杆和第二侧向电控撑杆的对角线安装轴。

7、所述第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体内部安装有侧拉式收纳盒体。

8、所述第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体上的两侧的对角线安装轴采用对角线设置。

9、所述底部支撑架下表面位于端部位置固定套接有底侧驱动机构。

10、所述中置装配框上表面两侧固定装配有角度可调式光学探头。

11、本发明的有益效果是：

12、（1）本发明的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人通过采用可变宽度设计，可以在狭小空间下将整体结构进行抬升收窄，从而方便机器人在狭窄空间内使用；

13、（2）在x型结构的底部支撑架上端安装中置装配框，可以保证机器人在调节时的稳定性；

14、（3）通过在中置装配框底部安装用于控制底部支撑架调节的底部调节导轨、电控丝杆和底部控制连杆，可以大大降低整个调节装置的重心，提升设备的稳定性；

15、（4）通过根据适用场景来改变整个机器人的高度和宽度，大大提升其在不同场景下的适应性，提升输送过程中的稳定性；

16、（5）第一电控升降框和第二电控升降框采用可升降式设计，可以缩减横置状态下的间隙，方便人们拿取操作；

17、（6）通过第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体两侧的对角线安装轴来安装侧向稳定支架，不仅可以提升第一收纳箱体、第二收纳箱体、第三收纳箱体的稳定性；

18、（7）整个机器人的收纳箱体采用侧向式设计，在翻转时开口朝上，安全性大大提升。

技术特征：

1.一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，包括主机架、第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）和第三收纳箱体（3），其特征是：所述主机架包括x型结构的底部支撑架（4）、安装在底部支撑架（4）上端的中置装配框（5）、固定在中置装配框（5）上端两侧用于装配第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）、第三收纳箱体（3）的侧向电控升降框和安装在侧向电控升降框外侧的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述的中置装配框（5）下表面两侧均具有向下凸起的底部调节导轨（6），所述底部调节导轨（6）内部活动装配有电控丝杆（7），所述电控丝杆（7）通过底部控制连杆（8）与底部支撑架（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述侧向电控升降框包括固定在中置装配框（5）两侧的底部装配支架（9）、滑动安装在底部装配支架（9）上用于安装第二收纳箱体（2）的第一电控升降框（10）和滑动安装在第一电控升降框（10）上用于安装第三收纳箱体（3）的第二电控升降框（11）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述角度调节机构包括分别活动装配在两侧的底部装配支架（9）、第一电控升降框（10）和第二电控升降框（11）侧壁上的第一侧向电控撑杆（12）与第二侧向电控撑杆（13），所述第一侧向电控撑杆（12）和第二侧向电控撑杆（13）的伸出端分别与第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）、第三收纳箱体（3）两侧面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）、第三收纳箱体（3）两侧壁上均固定有两个用于安装第一侧向电控撑杆（12）和第二侧向电控撑杆（13）的对角线安装轴（16）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）、第三收纳箱体（3）内部安装有侧拉式收纳盒体（17）。

7.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述第一收纳箱体（1）、第二收纳箱体（2）、第三收纳箱体（3）上的两侧的对角线安装轴（16）采用对角线设置。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述底部支撑架（4）下表面位于端部位置固定套接有底侧驱动机构（18）。

9.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，其特征是：所述中置装配框（5）上表面两侧固定装配有角度可调式光学探头（19）。

技术总结本发明涉及智慧医院输送设备技术领域，尤其是一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人，包括主机架、第一收纳箱体、第二收纳箱体和第三收纳箱体。本发明的一种应用于智慧医院的结构可调式输料用机器人通过采用可变宽度设计，可以在狭小空间下将整体结构进行抬升收窄，从而方便机器人在狭窄空间内使用；在X型结构的底部支撑架上端安装中置装配框，可以保证机器人在调节时的稳定性；通过在中置装配框底部安装用于控制底部支撑架调节的底部调节导轨、电控丝杆和底部控制连杆，可以大大降低整个调节装置的重心，提升设备的稳定性。技术研发人员：陈文建,张永强,顾亚培,曹冬冬受保护的技术使用者：江苏环亚医用科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23