列车控制方法、装置及列车与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车控制方法、装置及列车。

背景技术：

1、列车在高架、地面线路上运行时，雨雪天气会导致列车的制动加速度小于晴朗天气下的制动加速度，即列车出现打滑的现象，从而无法确保列车在出现紧急情况时可以紧急安全停止，严重影响着列车运行的安全性。

2、雨雪模式为一种特殊的控车策略。列车在遇到雨雪天气的情况下及时进入雨雪模式，可以提高列车在雨雪天气下的运行安全性。

3、相关技术中，列车在遇到雨雪天气的情况下，列车需要在停车之后才能进入雨雪模式，严重影响列车的运营效率，并且，由于列车在运营过程中并不能随意停车，因此在列车停车进入雨雪模式之前，列车仍然存在打滑的现象，列车存在安全运营隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车控制方法、装置及列车，用以解决现有技术中列车停车进入雨雪模式导致的列车运营效率降低以及列车停车进入雨雪模式之前存在较大安全运营隐患的缺陷，实现无需列车停车就能控制列车进入雨雪模式。

2、本发明提供一种列车控制方法，包括：

3、在获取到用于指示目标列车进入雨雪模式的指令的情况下，获取目标数据，所述目标数据包括当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度、当前时刻所述目标列车的车头与所述目标列车的终点之间的目标距离以及预定义的目标制动加速度，所述目标制动加速度为所述目标列车在雨雪天气中的最小制动加速度；

4、在基于所述目标数据，确定当前时刻所述目标列车满足进入所述雨雪模式的条件的情况下，控制所述目标列车进入所述雨雪模式。

5、根据本发明提供的一种列车控制方法，基于所述目标数据，确定当前时刻所述目标列车满足进入所述雨雪模式的条件，包括：

6、基于所述当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度和所述目标制动加速度，计算当前时刻所述目标列车的最大制动距离；

7、比较当前时刻所述目标列车的车头与所述目标列车的终点之间的目标距离，与当前时刻所述目标列车的最大制动距离与预设防护距离之和的大小；

8、在当前时刻所述目标列车的车头与所述目标列车的终点之间的目标距离，大于当前时刻所述目标列车的最大制动距离与预设防护距离之和的情况下，确定当前时刻所述目标列车满足进入所述雨雪模式的条件。

9、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述基于所述当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度和所述目标制动加速度，计算当前时刻所述目标列车的最大制动距离，包括：

10、计算所述当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度的平方，作为第一中间结果，计算所述目标制动加速度的2倍，作为第二中间结果；

11、计算所述第一中间结果与所述第二中间结果之商，作为当前时刻所述目标列车的最大制动距离。

12、根据本发明提供的一种列车控制方法，获取当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度，包括：

13、获取当前时刻所述目标列车所在的运行区段的最大运行速度；

14、基于当前时刻所述目标列车所在的运行区段的最大运行速度，确定当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度。

15、根据本发明提供的一种列车控制方法，获取当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度，包括：

16、获取当前时刻所述目标列车所在的运行线路的最大运行速度；

17、基于当前时刻所述目标列车所在的运行线路的最大运行速度，确定当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度。

18、根据本发明提供的一种列车控制方法，所述控制所述目标列车进入所述雨雪模式，包括：

19、将所述目标列车的紧急制动触发速度模型中的原始制动加速度，替换为所述雨雪模式下的制动加速度，将所述雨雪模式下的限速信息添加至所述目标列车的移动授权信息中以及将所述目标列车的原始控车参数切换为所述雨雪模式下的控车参数。

20、本发明还提供一种列车控制装置，包括：

21、数据获取模块，用于在获取到用于指示目标列车进入雨雪模式的指令的情况下，获取目标数据，所述目标数据包括当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度、当前时刻所述目标列车的车头与所述目标列车的终点之间的目标距离以及预定义的目标制动加速度，所述目标制动加速度为所述目标列车在雨雪天气中的最小制动加速度；

22、列车控制模块，用于在基于所述目标数据，确定当前时刻所述目标列车满足进入所述雨雪模式的条件的情况下，控制所述目标列车进入所述雨雪模式。

23、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所列车控制方法。

24、本发明还提供一种列车，包括：如上所述的电子设备。

25、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

26、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车控制方法。

27、本发明提供的列车控制方法、装置及列车，通过在获取到用于指示目标列车进入雨雪模式的指令的情况下，获取当前时刻目标列车的紧急制动触发速度、当前时刻目标列车的车头与目标列车的终点之间的目标距离以及预定义的目标制动加速度作为目标数据之后，在基于目标数据确定当前时刻目标列车满足进入雨雪模式的条件的情况下，控制目标列车进入雨雪模式，能在获取到用于指示列车进入雨雪模式的指令的情况下，无需列车停车就能控制列车进入雨雪模式，能更精准、更高效地控制列车进入雨雪模式，能避免因停车进入雨雪模式而导致的列车运营效率降低，能降低列车在进入雨雪模式前的运营安全风险。

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，基于所述目标数据，确定当前时刻所述目标列车满足进入所述雨雪模式的条件，包括：

3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度和所述目标制动加速度，计算当前时刻所述目标列车的最大制动距离，包括：

4.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，获取当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度，包括：

5.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，获取当前时刻所述目标列车的紧急制动触发速度，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的列车控制方法，其特征在于，所述控制所述目标列车进入所述雨雪模式，包括：

7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述目标列车控制方法。

9.一种列车，其特征在于，包括：如权利要求8所述的电子设备。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标列车控制方法。

技术总结本发明提供一种列车控制方法、装置及列车，该方法包括：在获取到用于指示目标列车进入雨雪模式的指令的情况下，获取目标数据，目标数据包括当前时刻目标列车的紧急制动触发速度、当前时刻目标列车的车头与目标列车的终点之间的目标距离以及预定义的目标制动加速度，目标制动加速度为目标列车在雨雪天气中的最小制动加速度；在基于目标数据，确定当前时刻目标列车满足进入雨雪模式的条件的情况下，控制目标列车进入雨雪模式。本发明提供的列车控制方法、装置及列车，能在获取到用于指示列车进入雨雪模式的指令的情况下，无需列车停车就能控制列车进入雨雪模式，能避免因停车而导致的列车运营效率降低，能降低列车在进入雨雪模式前的运营安全风险。技术研发人员：任赟军,陈春艳,王力明,迟盼盼受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11