一种城市轨道交通防人工错办进路的方法及系统与流程

本发明涉及城市轨道交通控制，特别是涉及一种城市轨道交通防人工错办进路的方法及系统。

背景技术：

1、城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统atc、列车自动监控系统ats、计算机联锁系统ci、数据通信系统dcs、维护支持系统mss 组成。ci系统接收ats 系统的进路控制命令，按一定的程序和条件控制轨旁的道岔转辙机和信号机，建立列车运行进路，确保进路上轨道区段、道岔、信号机之间的安全联锁。ats系统自动实现行车指挥控制、列车运行监视和管理。列车进路的控制包括自动控制和人工控制两种方式。正常情况下，系统依照列车运行图/时刻表、在线列车运行信息、车站联锁表自动设置列车进路，指挥在线列车运行。中心调度员和车站值班员也可通过各自的控制工作站实现列车进路的人工控制。

2、由于实际客流量的差异，一些城市的轨道交通线路存在主干线路和分支线路。主干线路客流大，分支线路客量流小。为了与客流匹配，在主干线路和分支线路采用不同编组列车进行运营，不同编组列车使用不同的运行交路。在人工控制排列进路的情况，由于调度员或值班员的疏忽，存在进路排列错误的可能性，导致列车开错方向，将旅客运送到非期望的车站，严重影响运营的服务质量。尤其是不同编组列车在站台停车进行乘客上下车作业时，将开启不同的站台门。当列车开错方向可能导致列车无法正常打开站台门，只能通过人工开启站台门的方式完成乘客的下车，再组织列车反向运行至出发车站来恢复正常运营，这给城市轨道交通线路的正常运营带来极大麻烦。

3、现有技术中，提出了公开号为cn110843862a，公开日为2020年02月28日的中国发明专利文件，该专利文献所公开的技术方案如下：一种错办接发列车进路预警方法，包括建立车次与进路关联的数据库以及屏幕识别下的错办接发列车进路预警；建立车次与进路关联的数据库包括通过屏幕图形识别系统建立车站常用进路数据库和建立车次与进路的对应关系；屏幕识别下的错办接发列车进路预警包括实时屏幕进路识别、屏幕车次识别、车次与实时进路关联判断、进路特征参数比对和报警确认。

4、上述技术方案在实际使用过程中，虽然能实现错办后的预警，但是该预警方法是基于屏幕图形识别，防错办的预警精度依赖于图形识别软件的精度，采集的图像受外界影响较大，最终导致预警的精度较低。并且该预警方法无法实现列车方向的识别，无法判断列车是否开错方向。基于上述技术方案所存在的问题，再结合人工控制排列进路的使用场景，即只有城市轨道交通信号系统出现故障，无法进行进路自排功能，或者在降级交路需要调度的时候，才会选择人工控制排列进路，上述预警方法不适合用于判断人工控制排列进路。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种城市轨道交通防人工错办进路的方法及系统，能有效解决现有技术无法准确识别并防止人工错办进路的问题。

2、本发明是通过采用下述技术方案实现的：

3、一种城市轨道交通防人工错办进路的方法，包括以下步骤：

4、步骤s1. 定义正常交路和降级交路；

5、步骤s2. 定义列车编组类型与进路的匹配关系；

6、步骤s3. 人工排列进路；

7、步骤s4. 判断当前列车编组类型与人工排列进路是否满足步骤s2中定义的匹配关系，若是，则执行进路排列操作，若否，则发生警告，进入步骤s3。

8、所述步骤s2具体包括以下步骤：

9、步骤s21. 定义列车编组数据组，所述列车编组数据组包括线路上所有列车编组类型；

10、步骤s22. 建立交路数据组，所述交路数据组包括正常交路数据组和降级交路数据组；

11、步骤s23. 将交路数据组分解为具体的列车进路，得到列车进路数据组；

12、步骤s24. 将各列车分别与列车进路数据组进行匹配，获得各列车所对应的列车进路数据组。

13、所述步骤s24还包括：将各列车以及各列车所对应的列车进路数据组存入数据库中。

14、所述步骤s4具体指：识别当前列车的编组类型，判断人工排列进路是否位于步骤s2中定义的当前列车所对应的列车进路数据组中，若是，则执行进路排列操作，若否，则发生警告，进入步骤s3。

15、当人工排列进路与前列车编组类型不满足s2中定义的匹配关系，通过身份认证解锁相应的权限，解除列车编组类型与对应的列车进路数据组的绑定，允许人工排列进路。

16、所述身份认证包括人脸识别认证和/或口令确认认证。

17、一种城市轨道交通防人工错办进路的系统，包括数据库、数据采集单元以及综合分析单元；

18、所述数据采集单元用于预先采集交路信息以及线路上所有列车编组类型，还用于实时采集人工排列进路信息以及当前列车的编组类型，并分别将其传输至综合分析单元；

19、所述综合分析单元用于接收采集的交路信息和列车编组类型，根据线路配置定义正常交路和降级交路，建立交路数据组并将其分解为具体的列车进路，获得各列车所对应的列车进路数据组，并将其传输至数据库中存储；

20、所述综合分析单元还用于接收人工排列进路信息以及当前列车的编组类型，并调取数据库中当前列车所对应的列车进路数据组，判断人工排列进路信息是否位于调取的列车进路数据组中，若是，则发出允许执行进路排列操作的信号，若否，则发生警告，并发出拒绝执行进路排列操作的信号。

21、还包括身份验证单元，所述身份验证单元用于当综合分析单元发出拒绝执行进路排列操作的信号时，解锁权限，并将其反馈至综合分析单元，综合分析单元发出允许执行进路排列操作的信号。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

23、1、既有城市轨道交通在开行计划列车和头码列车的情况下，由城市轨道交通信号系统自动排路，可以防止列车开错方向。但在人工办理进路的情况，缺乏系统防护，完全是依靠调度员的工作态度和业务能力。本发明通过预先定义列车编组类型与进路的匹配关系，判断人工排列进路与当前列车编组类型是否满足该匹配关系，进一步判断是否人工错办进路，在人工排列进路的时候，增加系统卡控，可防止由于调度员的工作疏忽导致列车开错方向，影响现场运营及乘客服务质量。

24、该方法中，具体的，在数据采集的过程中，不受外界环境影响，也不需要对采集的数据进行二次处理，且最终采集的数据更加精准、唯一。最终的判断过程中，也不需要依赖识别软件等软件的精度，只需要进行简单的对比即可，判断方式更加简单，判断结果唯一，并且能准确识别不同列车的不同行进方向，能更加准确的判断人工控制排列进路是否出错。

25、2、本发明中将列车编组类型与期望的进路匹配，当人工排列进路与列车期望运行方向不一致的情况下，进行预警提示并禁止进路排列，可以防止由于人员疏忽导致列车开错运行方向的事故发生，提高系统的智能化水平，保证运营的能力。

26、3、本方法中，还提供了特殊情况的处理权限，即通过身份认证可以解锁相应的权限，若权限较高，可以解除列车编组类型与对应的列车进路数据组的绑定，既保证了安全又增加线路运营组织的灵活性，比如可以应急救援等特殊运营场景。