一种轨道区段占用情况的检测系统、方法和装置与流程

本技术涉及铁路轨道检测，更具体的说，是涉及一种轨道区段占用情况的检测系统、方法和装置。

背景技术：

1、轨道区段占用情况的识别，能够确保铁路以及车辆的安全运行。所述轨道区段占用情况可分为空闲和占用两种状态，用于表示铁路运行的某一段轨道中是否存在车辆行驶、停留的情况，如果存在上述情况，则可确定当前轨道区段为占用状态；如不存在上述情况，则可确定当前轨道区段为空闲状态。而对于占用状态的轨道区段，可以在规划车辆行驶路线时，禁止其他车辆驶入该轨道区段，防止出现车辆追尾和冲突事故，确保铁路行车安全。

2、目前识别轨道区段情况的方式，通常在轨道区段两端各配置一个用于采集经过该轨道区段两端的车辆的车轮对数的信号的采集设备，两端的采集设备将采集到的信号通过电缆传输至主机进行数据处理，确定该轨道区段的占用情况。

3、但是采集设备与主机的连接主要通过电缆实现，由于电缆的传输距离、材料衰耗等因素，信号传输过程中会出现信号传输失真、失败的可能性，导致主机接收到的信号不准确，无法准确判断当前轨道区段的占用情况，导致同一轨道区段内可能存在两趟车辆同时行驶，对铁路运行造成严重的安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种轨道区段占用情况的检测系统、方法和装置，用于解决无法准确判断当前轨道区段的占用情况的问题。

2、为了实现上述目的，现提出的方案如下：

3、一种轨道区段占用情况的检测系统，应用于待检测轨道，所述待检测轨道包括多个轨道区段，每个所述轨道区段包括两端，所述轨道区段占用情况的检测系统包括多个设备组，所述轨道区段的每一端分别设置一个设备组，所述每一端设置的设备组包括：第一设备和第二设备，且，所述第一设备和所述第二设备通过连接线相连，其中：

4、所述第一设备采集第一检测信号，所述第一检测信号表征经过所述第一设备所在端的车辆的车轮对的数量的电信号；

5、所述第二设备接收所述第一设备采集的第一检测信号；对所述第一检测信号进行波形处理，得到第一数据，所述第一数据为经过所在端的车辆的车轮对的数量；

6、所述第二设备获取待检测轨道区段的另一端的设备组中的第二设备确定的第二数据，所述第二数据为经过所述待检测轨道区段的另一端的车辆的车轮对的数量；根据所述第一数据和所述第二数据之间的差值以及预设容错误差，确定所述待检测轨道区段的占用情况，所述占用情况为空闲状态或占用状态；

7、所述第二设备获取所述待检测轨道区段所在轨道电路的继电器信号，并基于所述继电器信号对所述待检测轨道区段进行初始占用情况判断；根据所述初始占用情况判断的结果，确定预设容错误差。

8、可选的，所述第二设备包括：结果比较单元和至少两个相同的计数处理单元；

9、所述计数处理单元用于执行所述接收所述第一设备采集的第一检测信号及之后的步骤，确定所述待检测轨道区段的待定占用情况；

10、所述结果比较单元用于对比至少两个所述计数处理单元确定的所述待检测轨道区段的待定占用情况是否一致，并基于对比结果确定所述待检测轨道区段的占用情况。

11、一种轨道区段占用情况的检测方法，应用于所述的轨道区段占用情况的检测系统中的第二设备，当所述第二设备对应的设备组的所在端为待检测轨道区段的第一端时，所述待检测轨道区段还包括第二端；

12、所述轨道区段占用情况的检测方法包括：

13、接收处于所述第一端的第一设备采集的第一检测信号，所述第一检测信号表征经过所述第一端的车辆的车轮对的数量的电信号；

14、对所述第一检测信号进行波形处理，得到第一数据，所述第一数据为经过所述第一端的车辆的车轮对的数量；

15、获取处于所述第二端的第二设备确定的第二数据，所述第二数据为经过所述第二端的车辆的车轮对的数量；

16、根据所述第一数据和所述第二数据之间的差值以及预设容错误差，确定所述待检测轨道区段的占用情况，所述占用情况为空闲状态或占用状态；

17、其中，确定所述预设容错误差的过程包括：

18、获取所述待检测轨道区段所在轨道电路的继电器信号，并基于所述继电器信号对所述待检测轨道区段进行初始占用情况判断；

19、根据所述初始占用情况判断的结果，确定预设容错误差。

20、可选的，在确定所述待检测轨道区段的占用情况为空闲状态之后，还包括：

21、响应于连续接收到所述第一端的所述第一设备采集的两个试探检测信号，确定接收到两个所述试探检测信号之间的时间差，所述试探检测信号表征经过所述第一端的车辆的车轮对的数量为预设值的电信号；

22、当所述时间差满足预设时间时，基于两个所述试探检测信号，确定所述第一检测信号；

23、当所述时间差不满足所述预设时间时，确定两个所述试探检测信号为干扰信号，并确定所述待检测轨道区段的占用情况为所述空闲状态。

24、可选的，所述根据所述第一数据和所述第二数据之间的差值以及预设容错误差，确定所述待检测轨道区段的占用情况，包括：

25、确定所述第一数据和所述第二数据之间的差值；

26、判断所述差值是否在所述预设容错误差对应的误差范围内；

27、当所述差值在所述预设容错误差对应的误差范围内时，确定所述待检测轨道区段为空闲状态；

28、当所述差值不在所述预设容错误差对应的误差范围内时确定所述待检测轨道区段为占用状态。

29、可选的，所述继电器信号包括：无岔轨轨道区段的继电器状态和接近轨轨道区段的继电器状态，所述继电器状态包括吸起状态和落下状态；

30、所述基于所述继电器信号对所述待检测轨道区段进行初始占用情况判断，包括：

31、判断所述无岔轨轨道区段的继电器状态和所述接近轨轨道区段的继电器状态是否均处于所述吸起状态；

32、如果所述无岔轨轨道区段的继电器状态和所述接近轨轨道区段的继电器状态均处于所述吸起状态，确定所述初始占用情况判断的结果为空闲状态；

33、如果所述无岔轨轨道区段的继电器状态和所述接近轨轨道区段的继电器状态不均处于所述吸起状态，确定所述初始占用情况判断的结果为占用状态。

34、可选的，根据所述初始占用情况判断的结果，确定预设容错误差，包括：

35、当所述初始占用情况判断的结果为空闲状态时，以第一预设阈值作为预设容错误差，所述第一预设阈值大于零；

36、当所述初始占用情况判断的结果为占用状态时，确定所述预设容错误差为零。

37、可选的，还包括：

38、在所述待检测轨道区段的占用情况为空闲状态的情况下，向所述待检测轨道区段所处的所述轨道电路发出第一控制指令，所述第一控制指令为用于控制所述轨道电路中的无岔轨轨道区段的继电器状态和接近轨轨道区段的继电器状态均处于吸起状态的指令；

39、在所述待检测轨道区段的占用情况为占用状态的情况下，向所述待检测轨道区段所处的所述轨道电路发出第二控制指令，所述第二控制指令为控制所述轨道电路中的所述无岔轨轨道区段的继电器状态和所述接近轨轨道区段的继电器状态处于落下状态的指令。

40、可选的，还包括：

41、响应于接收到的复零信号，将所述第一数据和所述第二数据置零。

42、一种轨道区段占用情况的检测装置，应用于所述的轨道区段占用情况的检测系统中的第二设备，当所述第二设备对应的设备组的所在端为待检测轨道区段的第一端时，所述待检测轨道区段还包括第二端；

43、所述轨道区段占用情况的检测装置包括：

44、检测信号获取单元，用于接收处于所述第一端的第一设备采集的第一检测信号，所述第一检测信号表征经过所述第一端的车辆的车轮对的数量的电信号；

45、信号处理单元，用于对所述第一检测信号进行波形处理，得到第一数据，所述第一数据为经过所述第一端的车辆的车轮对的数量；

46、他端数据获取单元，用于获取处于所述第二端的第二设备确定的第二数据，所述第二数据为经过所述第二端的车辆的车轮对的数量；

47、状态确定单元，用于根据所述第一数据和所述第二数据之间的差值以及预设容错误差，确定所述待检测轨道区段的占用情况，所述占用情况为空闲状态或占用状态；

48、继电器信号获取单元，用于获取所述待检测轨道区段所在轨道电路的继电器信号，并基于所述继电器信号对所述待检测轨道区段进行初始占用情况判断；

49、容错误差确定单元，用于根据所述初始占用情况判断的结果，确定预设容错误差。

50、本技术分别在轨道区段的两端设置了第一设备和第二设备，将处于同一端的设备进行连接，缩短了第一设备与第二设备之间的电缆连接距离，便于更换，减小衰耗，提升了信号传输的准确性，确保了第一设备接收到的第二设备采集的检测信号，以及基于所述检测信号确定的第一数据或第二数据的准确性。

51、基于较为准确的第一数据、第二数据，以及根据轨道电路的继电器状态确定的容错误差，共同进行占有情况的判断，降低其他干扰信号对第一设备或第二设备采集或获取的数据的影响，提升轨道区段的占用情况检测的抗干扰能力和准确性。