车辆控制方法、存储介质和电子设备与流程

本申请涉及轨道交通，具体地，涉及一种车辆控制方法、存储介质和电子设备。

背景技术：

1、随着轨道交通的发展，轨道交通客运量也迅速增加。人们在追求快捷出行的同时，也对车辆舒适度和安全性提出了更高的需求。在目前轨道交通系统中，是通过车载设备与区域控制器控制车辆行驶，各车辆上的车载设备与区域控制器都是互相直接通信，车辆的移动授权完全依赖于区域控制器的计算，而区域控制器计算的移动授权区域仅仅是根据信号机、道岔和进路之间的计算机联锁提供的进路信息和车载设备提供的车辆位置信息，这样的计算结果存在一定的片面性，比如自然灾害泥石流覆盖了轨道导致的轨道危害就无法被监测到，在目前的全自动运行环境下，一旦发生，将会造成脱轨或其他重大灾难。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法、存储介质和电子设备。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆前方指定距离范围内的目标图像；根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，所述轨道状态包括故障状态和正常状态；根据所述轨道状态，控制所述车辆。

3、可选地，所述获取车辆前方指定距离范围内的目标图像，包括：通过车载摄像头采集车辆前方的第一图像；在根据预设的轨道地图确定所述第一图像中存在轨道监控盲区的情况下，获取车辆前方的卫星图像，将所述卫星图像作为所述目标图像；在根据预设的轨道地图确定所述第一图像中不存在轨道监控盲区的情况下，将所述第一图像作为所述目标图像。

4、可选地，所述根据预设的轨道地图确定所述第一图像中存在轨道监控盲区，包括：确定所述第一图像中的第一轨道长度和所述轨道地图中的第二轨道长度；在所述第一轨道长度与所述第二轨道长度不一致的情况下，确定所述第一图像中存在轨道监控盲区；在所述第一轨道长度与所述第二轨道长度一致的情况下，确定所述第一图像中不存在轨道监控盲区。

5、可选地，所述根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，包括：确定所述目标图像中轨道像素的颜色值；在确定所述轨道像素的颜色值与预设轨道颜色值的差值大于或者等于预设偏差阈值的情况下，确定所述轨道状态为所述故障状态；在确定所述目标图像中的轨道非平行或者非连续的情况下，确定所述轨道状态为所述故障状态；在确定所述轨道像素的颜色值与预设轨道颜色值的差值小于预设偏差阈值，并且所述目标图像中轨道平行且连续的情况下，确定所述轨道状态为所述正常状态。

6、可选地，所述根据所述轨道状态，控制所述车辆，包括：根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段；控制所述车辆在所述目标移动授权区段内行驶。

7、可选地，所述根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段，包括：在确定所述轨道状态为所述故障状态的情况下，根据所述目标图像确定轨道的故障位置；将所述故障位置与所述车辆之间的第一轨道区段作为所述目标移动授权区段。

8、可选地，所述控制所述车辆在所述目标移动授权区段内行驶，包括：在确定所述轨道状态为所述故障状态的情况下，若确定所述目标移动授权区段内存在备用轨道线路，则控制所述车辆按照备用轨道线路行驶；若确定所述目标移动授权区段内不存在备用轨道线路，则控制所述车辆在所述车辆到达所述故障位置之前停止。

9、可选地，所述根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段，包括：在确定所述轨道状态为所述正常状态的情况下，确定所述车辆当前所在轨道在所述目标图像中对应的第二轨道区段；根据所述第二轨道区段确定所述目标移动授权区段。

10、可选地，所述根据所述第二轨道区段确定所述目标移动授权区段，包括：获取预先接收到的指定移动授权区段；将所述指定移动授权区段与所述第二轨道区段中的较大者作为所述目标移动授权区段。

11、可选地，所述方法还包括：在确定所述轨道状态为所述正常状态的情况下，若确定所述目标移动授权区段内包括事故多发区段，则输出预设警示信息。

12、第二方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

13、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

14、存储器，其上存储有计算机程序；

15、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

16、采用上述技术方案，通过获取车辆前方指定距离范围内的目标图像；根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，所述轨道状态包括故障状态和正常状态；根据所述轨道状态，控制所述车辆。这样，通过指定距离范围内的图像信息确定车辆轨道的轨道状态，进而根据轨道状态控制车辆，能够有效规避危险路线，降低车辆脱轨风险，从而能够有效提升轨道交通的安全性。

17、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆前方指定距离范围内的目标图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的轨道地图确定所述第一图像中存在轨道监控盲区，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像确定所述指定距离范围内的轨道状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态，控制所述车辆，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述目标移动授权区段内行驶，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道状态确定所述车辆当前的目标移动授权区段，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二轨道区段确定所述目标移动授权区段，包括：

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取车辆前方指定距离范围内的目标图像；根据该目标图像确定该指定距离范围内的轨道状态，该轨道状态包括故障状态和正常状态；根据该轨道状态，控制该车辆行驶。这样，通过指定距离范围内的图像信息确定车辆轨道的轨道状态，进而根据轨道状态控制车辆，能够有效规避危险路线，降低车辆脱轨风险，从而能够有效提升轨道交通的安全性。技术研发人员：江越秀,乔青华,黄楚高,黄伟受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11