乘客输送方法、系统、存储介质及控制器与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种乘客输送方法、系统、存储介质及控制器。

背景技术：

1、目前现有的技术已考虑到列车进站需要经历减速、进站停靠、停稳停准、开门、旅客上下、关门、火车启动等一系列过程，不但耗时，还存在对列车动力性能的损耗，并且反复的停靠和启动也消耗能源。所以已推行了一种不停车的全速运行方法，使搭乘旅客的站台车与高速列车保持相同速度，并利用侧向车钩或互锁装置挂靠在高速列车上，实现不停车动态上下乘客。

2、但这种方法存在不安全隐患，即如果当旅客进行动态“换车”时，其中一列车发生了故障，立刻发生减速和紧急制动时，虽然有车钩或互锁装置连挂仍可能造成较大的顿挫感甚至可能导致换车乘客不慎跌落，并且如果在高速情况下反复拖拽会造成车钩或互锁装置较大磨损甚至脱落。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种乘客输送方法、系统、存储介质及控制器。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种乘客输送方法，应用于乘客输送系统的控制器，所述乘客输送系统还包括与所述控制器连接的列车、站台车和连通通道，所述列车包括第一输送区、第二输送区和至少一节车厢，所述第一输送区位于所有所述车厢的前端，所述第二输送区位于所有所述车厢的后端，所述方法包括：

3、控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行；

4、接收所述列车与所述站台车完成虚拟编组的反馈信息后，控制所述连通通道侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道侧向连通所述第二输送区与所述站台车，以实现乘客在所述第一输送区与所述站台车之间的输送，及实现乘客在所述第二输送区与所述站台车之间的输送。

5、可选地，所述连通通道有两个，所述第一输送区包括第一车门，所述第二输送区包括第二车门，所述站台车包括：第三车门和第四车门；

6、所述控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行包括：控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行，且所述第一车门的位置与所述第三车门的位置匹配，所述第二车门的位置与所述第四车门的位置匹配；

7、所述控制所述连通通道侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道侧向连通所述第二输送区与所述站台车：控制一个所述连通通道通过所述第一车门和所述第三车门侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制另一个所述连通通道通过所述第二车门和所述第四车门侧向连通所述第二输送区与所述站台车。

8、可选地，所述连通通道有两个，所述站台车包括第一站台车和第二站台车，所述第一输送区包括第一车门，所述第二输送区包括第二车门，所述第一站台车包括第五车门，所述第二站台车包括第六车门；

9、所述控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行包括：控制所述列车同时与所述第一站台车和第二站台车进行虚拟编组，以使所述第一站台车和所述第二站台车同时与所述列车保持横向同步运行，且所述第一车门的位置与所述第五车门的位置匹配，所述第二车门的位置与所述第六车门的位置匹配；

10、所述控制所述连通通道侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道侧向连通所述第二输送区与所述站台车：控制一个所述连通通道通过所述第一车门和所述第五车门侧向连通所述第一输送区与所述第一站台车，及控制另一个所述连通通道通过所述第二车门和所述第六车门侧向连通所述第二输送区与所述第二站台车。

11、可选地，所述第一输送区包括第一车门，所述第二输送区包括第二车门，所述站台车包括第七车门；

12、所述控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行包括：控制所述列车与所述站台车进行两次虚拟编组，一次虚拟编组用于使所述列车与所述站台车保持横向同步运行时，所述第一车门的位置与所述第七车门的位置匹配，另一次虚拟编组用于使所述列车与所述站台车保持横向同步运行时，所述第二车门的位置与所述第七车门的位置匹配；

13、所述控制所述连通通道侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道侧向连通所述第二输送区与所述站台车：控制所述连通通道通过所述第一车门和所述第七车门侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道通过所述第二车门和所述第七车门侧向连通所述第二输送区与所述站台车。

14、可选地，当所述列车包括多节车厢时，所述列车还包括分别与多节车厢对应的多条第一输送通道和分别与多节车厢对应的多条第二输送通道，每条所述第一输送通道连通所述第一输送区与各所述车厢，每条所述第二输送通道连通所述第二输送区与各所述车厢，所述方法还包括：

15、控制各第一目标座椅从各所述车厢通过各所述第一输送通道输送至所述第一输送区，其中，各所述第一目标座椅为各所述车厢中目的站信息与所述站台车表征的站台信息匹配的乘客所坐的座椅；

16、控制各第二目标座椅从所述第二输送区通过各所述第二输送通道输送至各所述车厢，其中，各所述第二目标座椅为所述第二输送区中乘客所坐的座椅。

17、可选地，所述方法还包括：

18、控制各所述第一目标座椅从所述第一输送区通过所述连通通道输送至所述站台车；

19、控制各所述第二目标座椅从所述站台车通过所述连通通道输送至所述第二输送区，其中，各所述第二目标座椅来自所述站台车中车次信息与所述列车的车次信息匹配的乘客所坐的座椅。

20、可选地，每节所述车厢还包括第三输送通道，所述第三输送通道连接在该节车厢的第一输送通道与第二输送通道之间，所述方法还包括：

21、控制各所述第一目标座椅从各所述车厢的目标位置通过各所述第三输送通道输送至各所述第一输送通道；

22、控制各所述第二目标座椅从各所述第二输送通道通过各所述第三输送通道输送至各所述车厢的目标位置。

23、可选地，所述列车还包括一条第四输送通道和一条第五输送通道，所述第四输送通道连通所述第一输送区与所有所述车厢，所述第五输送通道连通所述第二输送区与所有所述车厢，所述方法还包括：

24、控制各第三目标座椅从各所述车厢通过所述第四输送通道输送至所述第一输送区，其中，各所述第三目标座椅为各所述车厢中目的站信息与所述站台车表征的站台信息匹配的乘客所坐的座椅；

25、控制各第四目标座椅从所述第二输送区通过所述第五输送通道输送至各所述车厢，其中，各所述第四目标座椅为所述第二输送区中乘客所坐的座椅。

26、可选地，当所述列车包括多节车厢时，所述站台车包括分别与多节车厢对应的多个座位区域，且相互对应的车厢和座位区域均对应同一目的地信息，各所述座位区域距所述站台车的与所述第二车门对应的车门的距离排序，与与其对应的车厢距所述第二输送区的距离排序相反，各所述第四目标座椅来自所述站台车的多个座位区域中车次信息与所述列车的车次信息匹配的乘客所坐的座椅，所述方法还包括：

27、根据各所述座位区域距所述站台车的与所述第二车门对应的车门的距离，按距离从近及远的顺序，依顺序控制各所述座位区域中的各第四目标座椅从所述站台车通过所述连通通道输送至所述第二输送区；

28、控制各第四目标座椅从所述第二输送区通过所述第五输送通道输送至各所述车厢包括：根据各车厢距所述第二输送区的距离，按距离从远及近的顺序，依顺序控制所述第二输送区的各第四目标座椅从所述第二输送区通过所述第五输送通道输送至各所述车厢。

29、可选地，所述方法还包括：

30、控制各所述第三目标座椅从所述第一输送区通过所述连通通道输送至所述站台车；

31、控制各所述第四目标座椅从所述站台车通过所述连通通道输送至所述第二输送区，其中，各所述第四目标座椅来自所述站台车中车次信息与所述列车的车次信息匹配的乘客所坐的座椅。

32、可选地，每节所述车厢还包括第六输送通道，所述第六输送通道连接在贯穿该节车厢的第四输送通道与第五输送通道之间，所述方法还包括：

33、控制各所述第三目标座椅从各所述车厢的目标位置通过各所述第六输送通道输送至各所述第四输送通道；

34、控制各所述第四目标座椅从各所述第五输送通道通过各所述第六输送通道输送至各所述车厢的目标位置。

35、可选地，所述方法还包括：

36、获取乘客的目的站信息；

37、根据所述目的站信息及预设对应关系，确定乘客落座的站台车的座位区域号和落座的列车的车厢号，所述预设对应关系为目的站信息分别与站台车的座位区域号和列车的车厢号之间的对应关系。

38、本公开还提供一种乘客输送系统，包括控制器、与所述控制器连接的列车、站台车和连通通道，所述列车包括第一输送区、第二输送区和至少一节车厢，所述第一输送区位于所有所述车厢的前端，所述第二输送区位于所有所述车厢的后端，所述控制器用于：

39、控制所述列车与所述站台车进行虚拟编组，以使所述列车与所述站台车保持横向同步运行；

40、接收所述列车与所述站台车完成虚拟编组的反馈信息后，控制所述连通通道侧向连通所述第一输送区与所述站台车，及控制所述连通通道侧向连通所述第二输送区与所述站台车，以实现乘客在所述第一输送区与所述站台车之间的输送，及实现乘客在所述第二输送区与所述站台车之间的输送。

41、本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

42、本公开还提供一种控制器，包括：

43、存储器，其上存储有计算机程序；

44、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

45、本公开提供的技术方案，列车与站台车之间采用虚拟编组技术，使列车和站台车始终保持横向同步运行，及建立侧向连通列车和站台车的连通通道，实现不停车动态上下乘客。因此，采用本公开实施例提供的技术方案，其中一辆车(站台车或列车)发生减速或紧急制动时，另一辆车(列车或站台车)也会做同样的减速或紧急制动，不会造成较大的顿挫感和导致换车时乘客不慎跌落；也不会对连通通道产生较大拖拽，继而造成连通通道较大磨损甚至脱落。

46、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。