乘客输送后备方法及控制器与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种乘客输送后备方法及控制器。

背景技术：

1、相关技术中，列车不停车上下乘客的方式是：使搭乘旅客的站台车与高速列车保持相同速度，并利用站台车的侧向车钩或互锁装置挂靠在高速列车上，实现不停车动态上下乘客。这种方式存在以下问题：一、没有针对站台车的侧向车钩或互锁装置故障情况的应急预案，可能出现当站台车的侧向车钩或互锁装置故障时，该站台车上的乘客无法被运输至列车的情况。二、存在不安全隐患，即如果当旅客进行“换车”时，其中一辆车发生减速和紧急制动时，虽然有车钩或互锁装置连挂，仍可能造成较大的顿挫感甚至可能导致换车乘客不慎跌落。三、在高速情况下反复拖拽，会造成车钩或互锁装置较大磨损甚至脱落。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种乘客输送后备方法及控制器。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种乘客输送后备方法，应用于乘客输送系统的控制器，所述乘客输送系统还包括与所述控制器连接的乘客输送装置，所送乘客输送装置包括传输通道和座椅输送装置，所述传输通道设置于站台车和/或列车上，所述方法包括：

3、在获取到设置于第一站台车的乘客输送装置故障的情况下，控制所述第一站台车驶向第二站台车，以实现将所述第一站台车上的乘客传输至第二站台车，所述第二站台车和第一站台车为在不同站台分别与同一列车进行虚拟编组的站台车；

4、控制所述第二站台车与所述列车进行虚拟编组，以使所述第二站台车与所述列车保持横向同步运行；

5、控制所述传输通道侧向连通所述第二站台车与所述列车，以实现乘客在第二站台车和所述列车之间的传输。

6、可选地，所述列车包括多组第一车门，所述第二站台车包括一组第二车门；

7、所述控制所述第二站台车与所述列车进行虚拟编组，以使所述第二站台车与所述列车保持横向同步运行包括：多次控制所述第二站台车与所述列车进行虚拟编组，且每次虚拟编组用于使所述第二站台车与所述列车保持横向同步运行时，所述第二车门的位置分别与每组所述第一车门的位置匹配；

8、所述控制所述传输通道侧向连通所述第二站台车与所述列车，以实现乘客在第二站台车和所述列车之间的传输包括：在每次虚拟编组后，控制设置于所述第二车门和/或匹配的第一车门的传输通道侧向连通所述第二站台车与所述列车，以通过该第二车门、第一车门和传输通道传输所述第二站台车和所述列车的乘客。

9、可选地，所述列车包括多组第一车门，所述第二站台车包括多组第二车门；

10、所述控制所述第二站台车与所述列车进行虚拟编组，以使所述第二站台车与所述列车保持横向同步运行包括：多次控制所述第二站台车与所述列车进行虚拟编组，且每次虚拟编组用于使所述第二站台车与所述列车保持横向同步运行时，所述第二站台车的每组第二车门的位置分别与所述列车的一组第一车门的位置匹配；

11、所述控制所述传输通道侧向连通所述第二站台车与所述列车，以实现乘客在第二站台车和所述列车之间的传输包括：在每次虚拟编组后，控制设置于相互匹配的第一车门和/或第二车门的传输通道侧向连通所述第二站台车与所述列车，以通过该第二车门、第一车门和传输通道传输所述第二站台车和所述列车的乘客。

12、可选地，所述乘客输送系统还包括与所述控制器连接的紧急通道，所述方法还包括：

13、在所述第一站台车横向距离所述第二站台车第一距离的情况下，控制所述紧急通道侧向连通所述第一站台车和第二站台车，以实现将所述第一站台车上的乘客传输至所述第二站台车。

14、可选地，所述紧急通道设置有闸机，所述方法还包括：

15、获取所述列车的可容纳乘客总量和所述第二站台车的可容纳乘客总量；

16、当所述列车的可容纳乘客总量大于所述第二站台车的可容纳乘客总量，在所述第二站台车接收来自所述第一站台车乘客的数量等于所述第二站台车可容纳乘客总量与传输乘客前所述第二站台车内乘客的数量的差时，控制所述闸机关闭；

17、当所述列车可容纳乘客总量小于所述第二站台车可容纳乘客总量，在所述第二站台车接收来自所述第一站台车乘客的数量等于所述列车可容纳乘客总量与传输乘客前所述第二站台车内乘客的数量的差时，控制所述闸机关闭。

18、可选地，在所述闸机关闭后，所述方法还包括：

19、获取所述第二站台车中第一乘客的信息，所述第一乘客为从所述第一站台车传输至所述第二站台车的乘客；

20、根据所述第一乘客的信息，筛选出所述第一站台车中第二乘客的信息，所述第二乘客为所述第一站台车中未传输至所述第二站台车的乘客；

21、根据所述第二乘客的信息，发送提示信息至所述第二乘客，所述提示信息用于提示所述第二乘客前往指定等候区。

22、可选地，所述紧急通道设置有闸机，所述方法还包括：

23、获取所述列车的可容纳乘客总量和所述第二站台车的可容纳乘客总量；

24、获取传输乘客前所述第一站台车内乘客的数量与传输乘客前所述第二站台车内乘客的数量和；

25、当所述列车的可容纳乘客总量与所述第二站台车的可容纳乘客总量均大于该数量和，且所述第二站台车接收来自所述第一站台车乘客的数量等于传输乘客前所述第一站台车内乘客的数量时，控制所述闸机关闭。

26、可选地，在控制所述第一站台车驶向第二站台车之前，所述方法还包括：

27、预估所述列车运行至第一目标位置的第一耗时，所述第一目标位置为距所述第二站台车所停靠的站台第二距离的位置；

28、预估所述第一站台车运行至第二目标位置的第二耗时，所述第二目标位置为横向距所述第二站台车第一距离的位置；

29、预估所述第一站台车上的乘客传输至所述第二站台车的第三耗时；

30、所述控制所述第一站台车驶向第二站台车包括：在所述第三耗时与所述第二耗时的和小于所述第一耗时的情况下，控制所述第一站台车驶向第二站台车。

31、可选地，所述方法还包括：

32、获取乘客的乘车信息，所述乘车信息包括出发站信息、目的站信息和车次信息；

33、根据所述出发站信息和车次信息输出乘客落座的目标站台车的标识信息，以及根据所述目的站信息输出乘客落座的目标站台车的座位区域号。

34、本公开还提供一种控制器，包括：

35、存储器，其上存储有计算机程序；

36、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

37、本公开提供的技术方案，列车与站台车(第一站台车和第二站台车)之间采用虚拟编组技术，使列车和站台车始终保持横向同步运行，及建立侧向连通列车和站台车的传输通道，实现不停车动态上下乘客；并且，在第一站台车的乘客输送装置故障的情况下，将第一站台车的乘客转移至第二站台车上，并通过第二站台车将乘客输送至列车。因此，采用本公开实施例提供的技术方案，其中一辆车(站台车或列车)发生减速或紧急制动时，另一辆车(列车或站台车)也会做同样的减速或紧急制动，不会造成较大的顿挫感和导致换车时乘客不慎跌落；也不会对传输通道产生较大拖拽，继而造成传输通道较大磨损甚至脱落；并且，提供了站台车的乘客运输装置的故障处理方案，确保站台车上的乘客都可以安全高效的被运送至目的地，实现有效应对运营中的故障和突发情况。

38、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。