轨道车辆信号控制方案切换方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆信号控制方案切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、潮汐车道既能合理的利用现有的铁路资源提高轨道线路的通行效率，又能有效缓解高峰增加列车班次时的交通拥堵，但潮汐车道开启会导致潮汐车道的车道向发生改变，导致原有的信号配时方案无法适应新的道岔情况，而且新的信号方案的突变会导致交通流的不稳定，甚至可能引起新的交通拥堵。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种轨道车辆信号控制方案切换方法、装置、设备及存储介质，通过将轨道车辆当前信号控制方案切换为确定后的信号控制过渡方案，可以实现对车道过渡信号的控制，保证在潮汐车道场景下，车辆的平滑过渡。

2、第一方面，本申请实施例还提供了一种轨道车辆信号控制方案切换方法，该方法包括：

3、获取轨道车辆当前信号控制方案、相位设计模型和目标函数；

4、其中，相位设计模型至少包括有效绿灯时间和目标方案信号周期，目标函数为各股车流排队长度方差和的最小值的函数；

5、基于相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案；

6、将轨道车辆当前信号控制方案切换为信号控制过渡方案。

7、可选地，上述基于相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案，包括：

8、对相位设计模型和目标函数进行求解，确定各股车道上的有效绿灯时间；

9、根据各股车道上的有效绿灯时间生成信号控制过渡方案。

10、可选地，上述对相位设计模型和目标函数进行求解，确定各股车道上的有效绿灯时间，包括：

11、对目标函数进行求解，得到信号控制过渡方案的信号周期；

12、根据相位设计模型和信号周期确定各股车道上的有效绿灯时间。

13、可选地，上述目标函数包括：

14、

15、其中，z表示各股车流排队长度方差和的最小值；lij为第i相位第j股车流的排队长度。

16、可选地，上述相位设计模型包括：

17、

18、

19、其中，w为有效绿灯时间的利用率；fj为第j股车流的交通量与车道的饱和流量之比；λj为第j股车流的绿信比；gj为第j股车流有效绿灯时间；cb为信号控制过渡方案的信号周期。

20、可选地，上述相位设计模型是基于等饱和度原则构建的。

21、第二方面，本申请实施例还提供了一种轨道车辆信号控制方案切换装置，该装置包括：

22、获取模块，用于获取轨道车辆当前信号控制方案、相位设计模型和目标函数；

23、其中，相位设计模型至少包括有效绿灯时间和目标方案信号周期，目标函数为各相位车流排队长度方差和的最小值的函数；

24、确定模块，用于基于相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案；

25、切换模块，用于将轨道车辆当前信号控制方案切换为信号控制过渡方案。

26、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当处理器执行程序时，实现如本申请任意实施例提供的一种轨道车辆信号控制方案切换方法。

27、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请任意实施例提供的一种轨道车辆信号控制方案切换方法。

28、本申请实施例提供了一种轨道车辆信号控制方案切换方法、装置、设备及存储介质，包括：获取轨道车辆当前信号控制方案、相位设计模型和目标函数；其中，相位设计模型至少包括有效绿灯时间和目标方案信号周期，目标函数为各股车流排队长度方差和的最小值的函数；基于相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案；将轨道车辆当前信号控制方案切换为信号控制过渡方案。上述方案通过将轨道车辆当前信号控制方案切换为确定后的信号控制过渡方案，可以实现对车道过渡信号的控制，保证在潮汐车道场景下，车辆的平滑过渡。

技术特征：

1.一种轨道车辆信号控制方案切换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述相位设计模型和所述目标函数进行求解，确定各股车道上的有效绿灯时间，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标函数包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述相位设计模型包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位设计模型是基于等饱和度原则构建的。

7.一种轨道车辆信号控制方案切换装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于对所述相位设计模型和所述目标函数进行求解，确定各相位上的有效绿灯时间；以及，根据所述各相位上的有效绿灯时间生成信号控制过渡方案。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的轨道车辆信号控制方案切换方法。

10.一种设备可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的轨道车辆信号控制方案切换方法。

技术总结本申请公开一种轨道车辆信号控制方案切换方法、装置、设备及存储介质，包括：获取轨道车辆当前信号控制方案、相位设计模型和目标函数；其中，相位设计模型至少包括有效绿灯时间和目标方案信号周期，目标函数为各股车流排队长度方差和的最小值的函数；基于相位设计模型和目标函数确定轨道车辆的信号控制过渡方案；将轨道车辆当前信号控制方案切换为信号控制过渡方案。上述方案通过将轨道车辆当前信号控制方案切换为确定后的信号控制过渡方案，可以实现对车道过渡信号的控制，保证在潮汐车道场景下，车辆的平滑过渡。技术研发人员：张雅琴,谢鹏,贾冠伟,李志鹏,王永刚,马志强,马浩淋,王乔,韩少明,崔蕾,纪伟,秦林林受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6