一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法与流程

本发明属于列车休眠唤醒，特别涉及一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法。

背景技术：

1、目前，现有的技术上只能支持列车汇报位置无误的休眠唤醒。当全自动运行的车辆段内未降低成本不布置休眠唤醒应答器和节约计轴器不设计cg时，全自动运行的列车在取消休眠唤醒应答器的无cg的车辆段内休眠成功后，被拖车拖走至其他休眠轨。区域控制器zc监测到休眠列车休眠时的休眠轨的相邻区段占压，会给休眠列车添加前后端可疑标志，同时给ats发送远程筛选命令，由调度人员确认休眠列车相邻区段无车或者无发生移动的列车时，可二次确认为休眠列车完成筛选。区域控制器zc收到ats的二次确认筛选结果后，为休眠列车完成筛选允许其继续唤醒。由于休眠列车发生了移动，调度筛选的结果便不可信。若休眠列车移动后的位置的相邻区段存在正在运行的列车，该唤醒列车在进行动态测试时，存在休眠车与相邻区段内的列车发生碰撞的风险。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于全自动运行的无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，避免列车位置发生移动后唤醒动态测试时产生的危险，提高运营效率。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，包括以下步骤：

4、s1：区域控制器zc对休眠列车进行实时跟踪：

5、s11：全自动运行的列车在车辆段的休眠轨内向区域控制器zc申请休眠，区域控制器zc检测休眠列车相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许列车休眠，列车收到区域控制器zc的允许休眠指令后下电休眠；

6、s12：列车休眠后不会与区域控制器zc进行通信，区域控制器zc对休眠列车的相邻区段周期监控，并通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车；

7、s2：休眠列车发生移动后的唤醒流程：

8、s21：列车上电向区域控制器zc申请唤醒，同时向区域控制器zc发送位置是否可信信息；

9、s22：区域控制器zc根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒；

10、s23：列车唤醒成功后，区域控制器zc为列车计算移动授权，列车根据移动授权正常运营。

11、作为本发明的优选方案，在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

12、s121：休眠列车所在区段a占压，当休眠列车的相邻区段b占压且b区段的相邻区段c空闲时，区域控制器zc认为b区段的占压为休眠列车的占压。

13、作为本发明的优选方案，在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

14、s122：休眠列车所在区段a占压，若区段b和区段c同时占压，则认为有其他列车侵入，区域控制器zc删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。

15、作为本发明的优选方案，在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

16、s123：跟踪休眠列车至道岔区域时，若道岔满足拓扑结构，则根据道岔的状态继续跟踪；若道岔四开或者不满足拓扑结构，则继续以道岔所在的定位区段和反位区段继续延申跟踪，即认为定位区段和反位区段的占用均为休眠列车的占压，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪。

17、作为本发明的优选方案，在步骤s123中，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪时：

18、当定位区段的相邻区段占压且反位区段的相邻区段空闲时，认为定位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；

19、当反位区段的相邻区段占压且定位区段的相邻区段空闲时，认为反位区段的相邻区段的占用为休眠列车的占压；

20、当定位区段的相邻区段和反位区段的相邻区段同时占压时，则认为休眠列车跟踪失败，区域控制器zc删除该休眠列车，不再允许该休眠列车继续唤醒。

21、作为本发明的优选方案，在步骤s22中，区域控制器zc根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒时：

22、当列车向区域控制器zc发送位置可信时，区域控制器zc判断相邻区段均空闲或者存在不会发生移动的列车时则可直接允许列车唤醒；

23、若列车向区域控制器zc发送了位置不可信时，区域控制器zc判断对休眠列车跟踪失败即删除了列车信息时，不允许列车唤醒，给列车发送唤醒失败；

24、若列车向区域控制器zc发送了位置不可信时，区域控制器zc判断对休眠列车跟踪成功，则为该申请唤醒列车添加前后端可疑标志，区域控制器zc重新为申请唤醒列车去除前后端可疑；区域控制器zc为申请唤醒列车去除前后端可疑后，判断满足以下条件后，允许列车唤醒：

25、列车占压的区段为休眠轨且该区段为区域控制器zc跟踪该列车占压的区段；

26、列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车。

27、本发明的有益效果为：

28、本发明中，列车休眠后发生移动，由于取消了休眠唤醒应答器而位置不可信时，区域控制器zc并未删除列车，列车无需重新进入休眠唤醒流程，可继续唤醒，很好的提高了运营效率。

29、本发明增加了区域控制器zc对休眠列车在休眠期间的位置跟踪：区域控制器zc监测到休眠列车相邻区段占压后，通过联锁汇报的计轴区段的占压空闲状态对休眠列车进行跟踪，当休眠列车向区域控制器zc申请唤醒时，区域控制器zc判断跟踪后的休眠列车的相邻区段空闲或者存在不会发生移动的列车时，允许休眠列车继续唤醒。本发明突破了现有的技术，实现了全自动化系统避免了列车发生碰撞的风险。

技术特征：

1.一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

3.根据权利要求1所述的一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

4.根据权利要求1所述的一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤s12中，通过相邻区段的占压空闲状态跟踪休眠列车时，需满足以下检查原则：

5.根据权利要求4所述的一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤s123中，后续根据定反位区段的相邻区段的占压空闲状态继续跟踪时：

6.根据权利要求1所述的一种无cg、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法，其特征在于：在步骤s22中，区域控制器zc根据列车发送的位置是否可信给列车回复是否允许唤醒时：

技术总结本发明属于列车休眠唤醒技术领域，特别涉及一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法。该方案包括：当全自动运行的车辆段内未降低成本不布置休眠唤醒应答器和节约计轴器不设计CG（车辆段内两个休眠轨道区段之间的区段）时，区域控制器ZC可根据列车汇报的位置是否可信以及区域控制器ZC对休眠列车进行实时跟踪，解决列车由于无休眠唤醒应答器导致的列车位置不可信时，区域控制器ZC错误允许列车唤醒导致列车发生碰撞的问题。本发明在保证了列车休眠唤醒的安全的同时还提高了运营效率。技术研发人员：毛新德,米立梅受保护的技术使用者：成都交控轨道科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6